数控开料加工中心的自动吸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控开料加工中心的自动吸料装置，其包括安装有若干个吸盘的吸盘架，吸盘架与数控开料加工中心的移动横梁连接。移动横梁上安装有吸盘架升降驱动件，该吸盘架升降驱动件的驱动端与吸盘架连接。吸盘架包括固定架和翻转架，固定架与翻转架铰链连接。固定架上安装有翻转架翻转驱动件，该翻转架翻转驱动件的驱动端与翻转架铰链连接。本实用新型专利技术所述的自动吸料装置，其进料速度快，并能准确地将板材定位于工作台面的定位位置处，无需再次定位，从而缩短工作时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板材加工设备
，涉及数控开料加工中心的自动吸料装置。
技术介绍
数控开料加工中心的吸料装置用于把待加工的板材放置于工作台面上，实现进料。目前，现有技术中的数控开料加工中心的吸料装置，参照图1和图2，这种吸料装置安装于数控开料加工中心时的结构示意图，吸料装置固定于移动横梁上，与移动横梁一起移动。吸料装置包括吸盘安装横杆18，该吸盘安装横杆18固定于移动横梁12上，其上均匀地安装有六个吸盘166。这种吸料装置工作时，依靠吸盘安装横杆18上的六个吸盘166吸住板材17的前端部分，然后将板材17拖动到工作台面111上，在拖动过程中，由于板材17自身的重力作用，板材会产生弯曲变形而导致板材17的后部与工作台面111接触，进而导致拖动速度被限制，而且无法准确地将板材17定位于工作台面上，板材17到位后还需侧靠机构或者人工来对齐零位，因此浪费了工作时间，降低了生产效率。综上，现有技术中的数控开料加工中心的吸料装置存在的不足点：1、进料速度慢；2、板材无法准确定位于工作台面的地位位置处，需再次进行定位，导致工作时间长，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控开料加工中心的自动吸料装置，该自动吸料装置的进料速度快，并能准确地将板材定位于工作台面的定位位置处，无需再次进行定位，从而减少工作时间的浪费，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种数控开料加工中心的自动吸料装置，其包括安装有若干个吸盘的吸盘架，所述吸盘架与所述数控开料加工中心的移动横梁连接，所述移动横梁上安装有吸盘架升降驱动件，该吸盘架升降驱动件的驱动端与所述吸盘架连接，所述吸盘架包括固定架和翻转架，所述固定架与所述翻转架铰链连接，所述固定架上安装有翻转架翻转驱动件，该翻转架翻转驱动件的驱动端与所述翻转架铰链连接。进一步的，所述移动横梁上固定有支撑横杆，所述支撑横杆上安装有导向轨，该导向轨竖直设置，所述固定架上安装有滑块，该滑块安装于所述导向轨上，所述吸盘架升降驱动件为吸盘架升降气缸，所述吸盘架升降气缸的缸体固定于所述支撑横杆上，所述吸盘架升降气缸的活塞杆连接于所述固定架。进一步的，所述支撑横杆与水平面平行，所述吸盘架升降气缸的活塞杆与所述导向轨平行。进一步的，所述固定架上固定有支撑竖杆，所述翻转架翻转驱动件为翻转架翻转气缸，该翻转架翻转气缸的缸体与所述支撑竖杆铰链连接，所述翻转架翻转气缸的活塞杆与所述翻转架铰链连接。进一步的，所述吸盘架呈长方形，所述固定架上均匀地安装有两个所述吸盘，所述翻转架上均匀地安装有四个所述吸盘。本技术有益效果：本技术的数控开料加工中心的自动吸料装置，在进料时该自动吸料装置能整体将待加工的板材整体抓起来，并快速将板材移动到位，稳定准确地放置于工作台面的定位位置处，实现精确定位。由于板材被准确地放置于工作台面的定位位置处，因此无需再次进行定位，从而减少了工作时间的浪费，提高了生产效率。因此本技术所述自动吸料装置的进料速度快，能缩短工作时间，提高生产效率。附图说明图1是现有技术中的吸料装置安装于数控开料加工中心的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术实施例的自动吸料装置安装于数控开料加工中心的结构示意图。图4是图3的俯视图。图5是图4中A的放大视图。图6是翻转架收起来时的结构示意图。图7是图6中的俯视图。图8是本技术实施例的自动吸料装置吸料时的示意图。图9是图8的俯视图。附图标记说明：机架11、移动横梁12、移动板13、电主轴14、铣刀15、自动吸料装置16、板材17、吸盘安装横杆18；工作台面111；支撑横杆161、吸盘架升降气缸162、吸盘架163、支撑竖杆164、翻转架翻转气缸165、吸盘166；导向轨1611；滑块1622；固定架1631、翻转架1632。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图3和图4所示，本实施例的自动吸料装置16安装于数控开料加工中心的结构示意图。数控开料加工中心包括机架11，机架11的顶面设有工作台面111，机架11上工作台面11的上方处安装有移动横梁12，该移动横梁12在机架11上可左右移动。移动横梁12的右侧安装有移动板13，移动板13上安装有电主轴14，电主轴14上安装有铣刀15，电主轴14驱动铣刀15转动。移动横梁12上固定有一支撑横杆161，该支撑横杆161位于移动横梁12的左侧处，支撑横杆161与水平面平行。本实施例的自动吸料装置16包括外形呈长方形的吸盘架163，吸盘架163包括固定架1631和翻转架1632，固定架1631和翻转架1632铰链连接，固定架1631上均匀地安装有两个吸盘166，翻转架1632上均匀地安装有四个吸盘166，这六个吸盘166通过气管分别与吸气泵(附图未示出)连接。参照4和图5，支撑横杆161上安装有两个导向轨1611，这两根导向轨1611竖直设置。固定架1631上安装有两个滑块1622，这两个滑块1622分别安装于两个导向轨1611上。支撑横杆161上安装有一吸盘架升降气缸162，该吸盘架升降气缸162的活塞杆与导向轨1611平行，吸盘架升降气缸162的活塞杆的伸出端连接于固定架1631，吸盘架升降气缸162驱动吸盘架163整体沿导向轨1611在竖直方向上移动。固定架1631的两侧处分别固定有一支撑竖杆164，这两个支撑竖杆164上分别安装有一个翻转架翻转气缸165，该翻转架翻转气缸165的缸体的一端与支撑竖杆164的顶端铰链连接，翻转架翻转气缸165的活塞杆的伸出端与翻转架1632铰链连接。翻转架翻转气缸165驱动翻转架1632收起或者展开，翻转架1632收起时的状态示意图如图6和图7所示，翻转架1632展开时的状态示意图3和图4所示。下面对本技术所述的自动吸料装置16的工作原理作进一步的详细说明。进料时，翻转架翻转气缸165驱动翻转架1632展开，移动横梁12向左移动，移动到位时自动吸料装置16位于待加工的板材17的上方处。然后吸盘架升降气缸162工作使吸盘架163整体向下运动，吸盘架163下降到位时吸盘架163上的吸盘166与板材17的表面贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控开料加工中心的自动吸料装置，其特征在于，包括安装有若干个吸盘(166)的吸盘架(163)，所述吸盘架(163)与所述数控开料加工中心的移动横梁(12)连接，所述移动横梁(12)上安装有吸盘架升降驱动件，该吸盘架升降驱动件的驱动端与所述吸盘架(163)连接，所述吸盘架(163)包括固定架(1631)和翻转架(1632)，所述固定架(1631)与所述翻转架(1632)铰链连接，所述固定架(1631)上安装有翻转架翻转驱动件，该翻转架翻转驱动件的驱动端与所述翻转架(1632)铰链连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控开料加工中心的自动吸料装置，其特征在于，包括安装有若干个吸盘(166)
的吸盘架(163)，所述吸盘架(163)与所述数控开料加工中心的移动横梁(12)连接，所述
移动横梁(12)上安装有吸盘架升降驱动件，该吸盘架升降驱动件的驱动端与所述吸盘架(163)
连接，所述吸盘架(163)包括固定架(1631)和翻转架(1632)，所述固定架(1631)与所
述翻转架(1632)铰链连接，所述固定架(1631)上安装有翻转架翻转驱动件，该翻转架翻
转驱动件的驱动端与所述翻转架(1632)铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控开料加工中心的自动吸料装置，其特征在于，所述移
动横梁(12)上固定有支撑横杆(161)，所述支撑横杆(161)上安装有导向轨(1611)，该
导向轨(1611)竖直设置，所述固定架(1631)上安装有滑块(1622)，该滑块(1622)安装
于所述导向轨(1611)上，所述吸盘架升降驱动件为吸盘架升降气缸(162)，所述吸盘架升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐球，
申请(专利权)人：广东先达数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44