机床设备制造技术

一种机床设备(10)，其具有机床(100A、100B)；将多个货盘(P)隔开规定的间隔地排列的第一货盘堆垛机(300A)；将多个货盘平行地隔开规定的间隔地排列，并与第一货盘堆垛机并列地配置的第二货盘堆垛机(300B)；在与第一货盘堆垛机(300A)的货盘(P)的列平行的方向运送货盘(P)的运送车(200)；在第一货盘堆垛机(300A)和运送车(200)之间交接货盘的第一移载装置(210)；和在第一货盘堆垛机(300A)和第二货盘堆垛机(300B)之间使货盘(P)水平移动地进行交接的第二移载装置(400)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机床设备，该机床设备具备一个或多个机床；保管多个货盘的货盘堆垛机；和在前述机床和货盘堆垛机之间运送货盘的运送装置。
技术介绍
以往，具备货盘堆垛机和货盘交换装置的机床设备是公知的，该货盘堆垛机对安装了工件的多个货盘进行保管；该货盘交换装置在该货盘堆垛机和机床之间移载并交换货盘。例如，在专利文献1中记载了下述的机床设备，所述机床设备具备在铅直地支承固定了工件的货盘的状态下进行加工的机床；与该机床邻接地设置并对铅直地定向了的多个货盘进行保管的货盘堆垛机；和在铅直方向定向了的状态下在前述机床和货盘堆垛机之间交换货盘的货盘交换装置。另外，在专利文献2中记载的机床设备，包括被配置在机床的近旁的堆垛机；被附设在堆垛机上的缓冲器；被附设在堆垛机上的准备台；可在堆垛机的延伸方向往复动地设置在堆垛机上方的运载机构；可在上下方向往复动地附设在运载机构上，保持货盘的升降机构；和基于与货盘的位置对应的地址控制运载机构的动作控制装置。进而，在专利文献3中记载的机床设备，具备一个或多个机床；堆叠成多层的多个货盘堆垛机；和用于运送工件的运送组件。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4799423号公报专利文献2：日本专利第2974803号公报专利文献3：日本特开昭61-297066号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1的机床设备的货盘堆垛机，在货盘交换装置的轨道的铅直方向排列了多个货盘安装面。因此，为了保管更多的货盘，必须在货盘交换装置的轨道的延伸设置方向延长货盘堆垛机，增加货盘安装面。因此，如果是专利文献1的机床设备的结构，则在工厂内，在为了机床设备而分配的区域中，不能设置能够保管更多的货盘的货盘堆垛机。专利文献2的机床设备的货盘堆垛机，将货盘排列成2列进行保管，但为了在货盘堆垛机内从一列向另一列移动货盘，必须由升降机构使货盘升降。因此，专利文献2的货盘堆垛机复杂且大型化，另外，保管用于安装大型的工件的大型的货盘是非常困难的。专利文献3的机床设备的货盘堆垛机，将货盘在铅直面内排列成矩阵状来保管。因此，在专利文献3的机床设备中，为了在货盘堆垛机内移动货盘，需要复杂的机构。另外，在专利文献3的货盘堆垛机中，保管用于安装大型的工件的大型的货盘是非常困难的。本专利技术以解决这样的以往技术的问题为技术课题，以提供一种能够将多个货盘高效地保管在狭窄的空间内，且也可以不使货盘的移载装置大型化的机床设备为目的。为了解决课题的手段为了实现上述的目的，根据本专利技术，提供一种机床设备，所述机床设备在机床和货盘堆垛机之间进行货盘的运送、移载，其特征在于，具备将多个货盘隔开规定的间隔地排列的第一货盘堆垛机；将多个货盘隔开规定的间隔排列，与前述第一货盘堆垛机并列地配置的第二货盘堆垛机；在与前述第一货盘堆垛机的货盘的列平行的方向运送货盘的运送车；在前述第一货盘堆垛机和前述运送车之间交接货盘的第一移载装置；和在前述第一货盘堆垛机和前述第二货盘堆垛机之间使货盘水平移动地进行交接的第二移载装置。专利技术的效果根据本专利技术的机床设备，由于相对于第一货盘堆垛机并列地配置第二货盘堆垛机，并配置了在该第一货盘堆垛机和第二货盘堆垛机之间使货盘水平移动地进行交接的第二移载装置，所以能够使货盘堆垛机的列的长度变短，该机床设备可在工厂内在不能因为货盘堆垛机而获得长的距离的狭窄的空的空间内尽量保管多的货盘。因为在第一货盘堆垛机和第二货盘堆垛机之间使货盘水平移动地进行交接，所以第二移载装置不需要保持货盘的功能，即使在保管大型货盘的情况下，也可以是小型的装置。附图说明图1是基于本专利技术的优选的实施方式的机床设备的俯视图。图2是图1的机床设备的机床的俯视图。图3是图1的机床设备的运送车及第一移载装置的侧视图。图4是图1的机床设备的第二移载装置的侧视图。图5A是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第一货盘堆垛机向运送车移载的工序的图。图5B是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第一货盘堆垛机向运送车移载的工序的图。图5C是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第一货盘堆垛机向运送车移载的工序的图。图5D是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第一货盘堆垛机向运送车移载的工序的图。图5E是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第一货盘堆垛机向运送车移载的工序的图。图5F是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第一货盘堆垛机向运送车移载的工序的图。图6A是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第二货盘堆垛机向第一货盘堆垛机移载的工序的图。图6B是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第二货盘堆垛机向第一货盘堆垛机移载的工序的图。图6C是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第二货盘堆垛机向第一货盘堆垛机移载的工序的图。图6D是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第二货盘堆垛机向第一货盘堆垛机移载的工序的图。图6E是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第二货盘堆垛机向第一货盘堆垛机移载的工序的图。图6F是图1的机床设备的第一和第二货盘堆垛机及运送车的侧视图，是用于说明将货盘从第二货盘堆垛机向第一货盘堆垛机移载的工序的图。具体实施方式为了实施专利技术的方式下面，参照附图，说明本专利技术的优选的实施方式。在图1中，基于本实施方式的机床设备10具备至少1个在本实施方式中为2个的机床100A、100B；与该机床100A、100B中的一方的机床100A邻接地配置的第一和第二货盘堆垛机300A、300B；和被配置在机床100A、100B和第一和第二货盘堆垛机300A、300B之间的运送车200。在本实施方式中，由于机床100A、100B具有相同的结构，所以下面参照图2，仅对一方的机床100A进行说明。机床100A具备成为基台的底座102；在该底座102上可在水平的X轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床设备，所述机床设备在机床和货盘堆垛机之间进行货盘的运送、移载，其特征在于，具备将多个货盘隔开规定的间隔地排列的第一货盘堆垛机；将多个货盘隔开规定的间隔排列，与前述第一货盘堆垛机并列地配置的第二货盘堆垛机；在与前述第一货盘堆垛机的货盘的列平行的方向运送货盘的运送车；在前述第一货盘堆垛机和前述运送车之间交接货盘的第一移载装置；和在前述第一货盘堆垛机和前述第二货盘堆垛机之间使货盘水平移动地进行交接的第二移载装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床设备，所述机床设备在机床和货盘堆垛机之间进行货盘
的运送、移载，其特征在于，具备
将多个货盘隔开规定的间隔地排列的第一货盘堆垛机；
将多个货盘隔开规定的间隔排列，与前述第一货盘堆垛机并列地配
置的第二货盘堆垛机；
在与前述第一货盘堆垛机的货盘的列平行的方向运送货盘的运送
车；
在前述第一货盘堆垛机和前述运送车之间交接货盘的第一移载装
置；和
在前述第一货盘堆垛机和前述第二货盘堆垛机之间使货盘水平移动
地进行交接的第二移载装置。
2.如权利要求1所述的机床设备，其特征在于，前述运送车可沿呈
直线状地延伸设置在前述机床和前述第一货盘堆垛机之间的轨道在前述
机床和前述第一货盘堆垛机之间移动地设置。
3.如权利要求1或2所述的机床设备，其特征在于，
前述运送车具有可沿前述轨道移动地设置的基座；和被设置在该基
座的上面上的第一和第二货盘支承台，
前述第一和第二支承台，与前述第一货盘堆垛机保持的货盘平...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎正明，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP