导航方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导航方法以及装置。该导航方法，包括：根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过Wi-Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果；根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。利用本发明专利技术所提供的导航方法及装置，可以达到在不使用GPS进行导航的前提下，在一定程度保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗，提升用户体验的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及路径导航技术，尤其涉及一种导航方法以及装置。
技术介绍
GPS(GlobalPositionSystem,全球卫星定位系统)是结合卫星及无线技术的导航系统，能够为用户进行精准定位并进行路径规划。其进行路径规划时的主要工作流程为，在接收到用户通过待导航终端发来的关于进行路径规划的指令后，首先通过GPS对用户进行精确定位，之后基于该GPS精确定位结果，完成相应的路径规划。但目前，由于设置于待导航终端中的GPS硬件质量参差不齐以及特定位置复杂的地形对GPS卫星的遮挡，致使在导航过程中出现了GPS迟迟无法定位成功的现象，这种现象出现后，待导航终端会不停地搜索GPS卫星，这样无疑会使得待导航终端耗电量大，功耗增加，并且使得用户体验差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种导航方法及装置，以摆脱GPS上述不良问题，在不使用GPS进行导航的前提下，在一定程度保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗，提升用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法。该导航方法包括：根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过Wi-Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果；根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导航装置。该导航装置，包括：当前位置信息确定模块，用于根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过Wi-Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果；导航模块，用于根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。本专利技术通过利用待导航终端的初步定位结果以及其运动特征参数对用户提供导航服务，解决了利用GPS进行定位，使得待导航终端耗电量大，功耗大，用户体验差的问题，实现了在一定程度上保证用户的精准定位需求的同时充分降低待导航终端的功耗，提升用户体验的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种导航方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中生成路径规划结果的一种具体实施方法的流程图；图3是本专利技术实施例一中依据初步定位结果确定待导航终端在地图中位置的一种具体实施方法的流程图；图4是图3所提供的一种依据初步定位结果确定待导航终端在地图中位置方法的原理图；图5是本专利技术实施例二提供的一种导航方法的流程图；图6是本专利技术实施例二中结合初步定位结果以及待导航终端运动参数对待导航终端进行精确定位的一个原理图；图7是本专利技术实施例二中结合初步定位结果以及待导航终端的运动参数对待导航终端进行精确定位的另一个原理图；图8是本专利技术实施例三提供的一种导航方法的流程图；图9是本专利技术实施例四提供的一种导航装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种导航方法的流程图，本实施例可适用于对道路中的行驶的车辆，或移动中的用户进行导航的情况，本实施例所提供的方法可以由导航装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于用于提供导航服务的导航服务器中，与获取导航服务的待导航终端配合使用。所述待导航终端可以是用户所驾驶的车辆，或者用户随身携带的移动设备，如手机、平板电脑以及智能手表等。该导航方法具体包括：110，根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)的定位结果，和/或，通过基站的定位结果。初步定位是指当用户携带待导航终端在事先布设有无线信号发射设备的周围活动时，待导航终端在接收到无线信号发射设备所发出的无线信号后，将其发送到导航服务器，导航服务器通过识别待导航终端所接收到的无线信号的强弱以及无线信号的硬件地址，进而根据导航服务器内数据库中事先存储的无线信号的强弱以及无线信号硬件地址与具体经纬度信息之间的对应关系，获知用户的大致位置的定位方法。例如，当用户位于某街区时，导航服务器通过待导航终端接收到的多条源自于不同无线信号发射设备的无线信息号，对各无线信号强度进行识别并将各无线信号按信号强度进行排序，然后根据信号较强的一个或几个无线信号的物理地址计算得到待导航终端的具体位置，并将该具体位置作为初步定位结果。需要说明的是，在现实生活中由于楼宇墙壁的阻挡作用等会削弱无线信号的强度，进而会出现虽距离无线信号发射设备很近，但待导航终端所接收到的无线信号很弱的现象。因此，通过初步定位所得到的初步定位结果并不十分准确，存在一定误差。在本实施例中，所述无线信号具体是指无线接入点发送的Wi-Fi信号，或者基站发送的基站信号，通过Wi-Fi的定位结果具体是指根据Wi-Fi信号确定的位置信息，通过基站的定位信息具体是指根据基站信号确定的位置信息，相应的，初步定位结果具体可以包括：通过Wi-Fi的定位结果确定的位置信息，通过基站的定位结果确定的位置信息，或者同时通过Wi-Fi的定位结果以及基站的定位结果确定的位置信息。为了提高初步定位的准确性，可以在初步定位结果的基础上，进一步参考待导航终端的运动特征参数，进行进一步定位，以提高定位的准确性。(后文将在初步定位结果的基础上，进一步参考待导航终端的运动特征参数进行定位所得到的定位结果称为精确定位结果)。运动特征参数是指用户在移动的过程中的移动方向、重力方向、移动速度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过无线保真Wi‑Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果；根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
根据待导航终端的初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确
定所述待导航终端的当前位置信息，其中，所述初步定位结果包括通过无线保
真Wi-Fi的定位结果，和/或，通过基站的定位结果；
根据所述待导航终端的当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对
所述待导航终端进行导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果接收到所述待导航终端的路径规划请求，获取所述待导航终端的初步
定位结果；
根据所述初步定位结果以及电子地图的道路信息，确定所述待导航终端在
电子地图的道路中的位置；
根据所述待导航终端在电子地图的道路中的位置，对所述待导航终端进行
路径规划，并生成目标路径规划结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初步定位结果以及
电子地图的道路信息，确定所述待导航终端在电子地图的道路中的位置，具体
包括：
根据所述电子地图的道路信息，获取距离所述初步定位结果最接近的目标
路段；
从所述初步定位结果所在位置向所述目标路段做垂线，将垂足位置作为所
述待导航终端在地图道路中的位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据待导航终端的
初步定位结果以及所述待导航终端的运动特征参数，确定所述待导航终端的当
前位置信息包括：
获取所述待导航终端的至少一个目标传感器的测量值，作为所述待导航终
端的运动特征参数；
根据所述初步定位结果，确定修正定位信息查找范围；
将所述修正定位信息查找范围内包括的特定位置运动特征模板与获取的运
动特征参数进行比对；
如果存在与所述获取的运动特征参数相匹配的目标运动特征模板，则将所
述目标运动特征模板对应的特定位置信息作为所述待导航终端的当前位置信息；
如果不存在与所述获取的运动特征参数相匹配的目标运动特征模板，则直接将
所述初步定位结果作为所述待导航终端的当前位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述初步定位结果，确
定修正定位信息查找范围具体包括：
获取所述待导航终端的运动方向；
以所述初步定位结果为起点，沿所述待导航终端的运动方向选取设定距离
的路径区域，作为所述修正定位信息查找范围。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括下述至
少一项：
加速度传感器、气压传感器、重力传感器以及陀螺仪。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待导航终端的
当前位置信息与目标路径规划结果之间的关系，对所述待导航终端进行导航包
括：
以设定获取间隔获取当前位置信息；
如果根据所述当前位置信息确定所述待导航终端偏离所述目标路径规划结
果，且所述当前位置信息为初步定位结果，则确定是否能够根据所述当前位置
信息以及设定的误差半径确定所述待导航终端当前所在的路段；
若是，则根据所述路段以及所述待导航终端的运动方向重新进行路径规划，
并根据新的路径规划结果对所述待导航终端进行导航；若否，间隔设定时间重
新获取当前位置信息以确定所述待导航终端当前所在的路段。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在以设定获取间隔获取当前
位置信息之前，还包括：
根据所述待导航终端当前所在路段的类型，确定当前位置信息的所述获取
间隔。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述待导航终端的当前
位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传明，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11