【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工具制造
,特别涉及一种能将塑料手柄自动套装在工具外面的塑料柄套装装置。
技术介绍
为增加工具的使用舒适度,常在工具上套上塑料手柄。而传统的塑料手柄套装方法通常采用人工套装方式。套装方法为,套装前先对塑料手柄进行加热,待塑料手柄软化后,工人迅速将塑料手柄套装到金属柄上。这种工艺存在的缺点是:套柄是比较消耗体力的劳动,工人在进行长时间工作后,容易疲劳,这种情况下,常常会出现塑料手柄套装不到位的情况,经常出现左右塑料手柄不对称,严重影响了产品质量,对于弯曲工具的套装时,这种问题更加明显;利用人工进行塑料手柄的套装将严重影响工人的身体健康。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的不足,提供了一种塑料手柄的塑料柄套装装置,该装置具有自动化程度高、套装速度快、套装准确度高的优点。本技术通过以下技术方案实现上述目的:本技术提供的塑料柄套装装置,包括:机械臂,可固定塑料手柄,并将塑料手柄套在工具外面上;夹持具,设在机械臂上,用于固定塑料手柄;工具固定装置,用于固定待套塑料手柄的工具;控制器,用于控制机械臂的运动轨迹。优选的是,所述机械臂含有3个旋转臂,可实现3轴联动运动。优选的是,所述机械臂有2组,该两组机械臂对称设置。优选的是,所述工具固定装置为一个顶针。本技术的有益效果在于:本技术所公开的塑料柄套装装置替代了现有的工人进行塑料手柄套装的方法,具有自动化程度高、套装 ...
【技术保护点】
一种塑料柄套装装置,其特征在于,包括:机械臂,可固定塑料手柄,并将塑料手柄套在工具外面上;夹持具,设在机械臂上,用于固定塑料手柄;工具固定装置,用于固定待套塑料手柄的工具;控制器,用于控制机械臂的运动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种塑料柄套装装置,其特征在于,包括:
机械臂,可固定塑料手柄,并将塑料手柄套在工具外面上;
夹持具,设在机械臂上,用于固定塑料手柄;
工具固定装置,用于固定待套塑料手柄的工具;
控制器,用于控制机械臂的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的塑料...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦卫华,吕旗东,朱剑锋,
申请(专利权)人:江苏宏宝工具有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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