一种自动化歧管生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化歧管生产线，包括自动上料设备、机械臂、弯管设备和管端成型设备，所述的机械臂作为管材输送装置，通过机械臂把自动上料设备中的管材依次输送进弯管设备和管端成型设备内。本设计通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车用歧管加工装置，特别是一种自动化歧管生产线。
技术介绍
随着技术改革步伐的加快，自动化水平的不断提高，但是目前在我国不少产品仍处于人工装夹、上下料、周转输送的生产方式，如在歧管的生产过程中，人工装夹定位精度低，导致生产出来的歧管弯曲外形和端部成型加工不稳定，影响产品合格率，增加检验劳动强度。且人工操作，产品质量不稳定，劳动强度大，存在安全隐患，工序间周转周期长，生产效率低。因此需要设计一种歧管自动化生产线，提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；提供一种自动化歧管生产线。为解决上述的技术问题，本技术的结构包括自动上料设备、机械臂、弯管设备和管端成型设备，所述的机械臂作为管材输送装置，通过机械臂把自动上料设备中的管材依次输送进弯管设备和管端成型设备内。进一步：所述的自动上料设备包括机架，上料排管装置，所述的上料排管装置是由升管机构和排管机构所组成，所述的升管机构和排管机构安装在机架5上，所述的排管机构连接在升管机构的一侧，管料定位装置，所述的管料定位装置安装在机架上，所述的管料定位装置位于排管机构的下方，定位挡块，所述的定位挡块安装在管料定位装置的右端，到位感应装置，所述的到位感应装置包括入料感应器、落料长距离感应器和压力感应器，所述的入料感应器安装在排管机构上，所述的落料长距离感应器安装在机架上，所述的压力感应器安装在定位挡块上。又进一步：所述的升管机构包括横梁，所述横梁的一端连接在机架的一侧，皮带固定轮撑杆，所述皮带固定轮撑杆竖直连接在横梁的另一端，皮带固定轮，所述的皮带固定轮安装在皮带固定轮撑杆的上端，高度调节轮，所述的高度调节轮通过调节轮支架连接在机架上，所述的高度调节轮位于皮带固定轮的斜下方，卷带器，所述的卷带器位于高度调节轮的斜下方，所述的卷带器与旋转机构相连，所述的旋转机构包括皮带驱动电机、联轴器和旋转主轴，所述的皮带驱动电机通过联轴器与旋转主轴相连，所述的卷带器套装在旋转主轴上，所述的皮带驱动电机安装在机架上，皮带，所述的皮带依次与皮带固定轮、高度调节轮和卷带器相连。又进一步：所述的排管机构包括管料支撑板，所述的管料支撑板倾斜放置，所述管料支撑板的两端别通过支撑板调节支座活动连接在机架上，所述的管料定位装置连接在管料支撑板的一端的下方，所述管料支撑板的另一端连接在升管机构的一侧，压管板，所述的压管板设置在管料支撑板上方，所述的压管板与管料支撑板之间留有流通管道的间隙，所述的压管板通过压管板调节块连接在U型压板安装梁的底部，所述的U型压板安装梁连接在机架上，顶料气缸，所述的顶料气缸连接在管料支撑板的一端与机架之间。又进一步：所述的管料定位装置包括v型滑轮固定支架，所述的v型滑轮固定支架与机架相连，所述的定位挡块安装在v型滑轮固定支架的右端上，V型滑轮，所述的V型滑轮安装在v型滑轮固定支架的一侧，所述的V型滑轮位于管料支撑板的一端的下方，v型滑轮支撑板，所述的v型滑轮支撑板安装在v型滑轮固定支架的另一侧，同步带轮驱动机构，所述的同步带轮驱动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮，同步带和送管电机，所述的v型滑轮支撑板上水平安装有两个从动同步带轮，所述的两个从动同步带轮穿过v型滑轮支撑板与V型滑轮相连，所述的从动同步带轮下方的v型滑轮支撑板上安装有主动同步带轮，所述的主动同步带轮通过同步带与两个从动同步带轮相连，所述的送管电机与主动同步带轮相连。又进一步：所述的弯管设备是由弯管机和切管机所组成，所述的切管机位于弯管机的一侧。又进一步：所述的管端成型设备包括模具，所述的模具是由上模具和下模具所组成；主体部分，所述的主体部分包括立柱、底座、多工序换位加工装置底座、上模下压装置、下模平移装置和下模平移装置底座，所述的立柱和下模平移装置底座固定连接在底座上，所述的上模下压装置安装在立柱的上端，所述的下模平移装置安装在下模平移装置底座上，所述下模平移装置底座两侧的底座上各设置有一个多工序换位加工装置底座，所述的上模下压装置与上模具35相连，所述的下模平移装置上安装有下模具；多工序换位加工装置，所述的多工序换位加工装置安装在多工序换位加工装置底座上，所述的两侧多工序换位加工装置底座上各安装有一个多工序换位加工装置；调节板，所述的调节板安装在多工序换位加工装置与多工序换位加工装置底座之间。又进一步：所述的上模下压装置包括合模油缸，所述的合模油缸通过合模油缸安装板连接在立柱的上端，上模安装块，所述上模安装块的上端通过鱼眼接头与合模油缸相连，所述上模安装块的下端安装有上模具，上模滑轨,所述的上模滑轨竖直设置在立柱上，所述的上模安装块46滑动连接在上模滑轨上。又进一步：所述的下模平移装置包括下模底板轨道，所述的下模底板轨道设置在下模平移装置底座上，下模底板，所述的下模底板滑动连接在下模底板轨道上，下模平移油缸，所述的下模平移油缸固定连接在立柱上，所述的下模平移油缸与平移油缸活塞杆相连，所述的平移油缸活塞杆穿过立柱与下模底板相连。再进一步：所述的多工序换位加工装置包括多工序换位加工装置安装底板，所述的多工序换位加工装置安装底板安装在调节板上，换位装置，所述的换位装置安装在多工序换位加工装置安装底板上，成型油缸安装板，所述的成型油缸安装板安装在换位装置上，支撑板，所述的支撑板安装在多工序换位加工装置安装底板上，所述的支撑板紧靠在成型油缸安装板的一侧，成型装置，所述的成型装置安装在成型油缸安装板上，铣削装置，所述的铣削装置安装在成型油缸安装板上，连接块，所述的连接块连接在成型装置与铣削装置之间。采用上述结构后，本技术通过到位感应装置进行精确定位，从而实现自动化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；而且能够通过支撑板调节支座和压管板调节块对管料支撑板和压管板的高度和角度进行调节，使上料机能够对不同规格的管材进行上料，增加了其的实用性能；并且通过一次定位完成对歧管的成型和切割工序，避免多次定位造成偏差，提高了加工合格率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为自动上料设备的立体结构示意图。图3为上料排管装置的主视结构示意图。图4为上料排管装置的左视机构示意图。图5为管料定位装置的俯视结构示意图。图6为管料定位装置的主视结构示意图。图7为管端成型设备开模状态的结构示意图。图8为管端成型设备合模状态的结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化歧管生产线，其特征在于：包括自动上料设备(1)、机械臂(2)、弯管设备(3)和管端成型设备(4)，所述的机械臂(2)作为管材输送装置，通过机械臂(2)把自动上料设备(1)中的管材依次输送进弯管设备(3)和管端成型设备(4)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动化歧管生产线，其特征在于：包括自动上料设备(1)、机械臂(2)、弯管设备(3)和管端成型设备(4)，所述的机械臂(2)作为管材输送装置，通过机械臂(2)把自动上料设备(1)中的管材依次输送进弯管设备(3)和管端成型设备(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化歧管生产线，其特征在于：所述的自动上料设备(1)包括
机架(5)，
上料排管装置(6)，所述的上料排管装置(6)是由升管机构和排管机构所组成，所述的升管机构和排管机构安装在机架(5)上，所述的排管机构连接在升管机构的一侧，
管料定位装置(7)，所述的管料定位装置(7)安装在机架(5)上，所述的管料定位装置(7)位于排管机构的下方，
定位挡块(8)，所述的定位挡块(8)安装在管料定位装置(7)的右端，
到位感应装置(9)，所述的到位感应装置包括入料感应器(10)、落料长距离感应器(11)和压力感应器，所述的入料感应器(10)安装在排管机构上，所述的落料长距离感应器(11)安装在机架(5)上，所述的压力感应器安装在定位挡块(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化歧管生产线，其特征在于：所述的升管机构包括
横梁(12)，所述横梁(12)的一端连接在机架(5)的一侧，
皮带固定轮撑杆(13)，所述皮带固定轮撑杆(13)竖直连接在横梁(12)的另一端，
皮带固定轮(14)，所述的皮带固定轮(14)安装在皮带固定轮撑杆(13)的上端，
高度调节轮(15)，所述的高度调节轮(15)通过调节轮支架(18)连接在机架(5)上，所述的高度调节轮(15)位于皮带固定轮(14)的斜下方，
卷带器(16)，所述的卷带器(16)位于高度调节轮(15)的斜下方，所述的卷带器(16)与旋转机构相连，所述的旋转机构包括皮带驱动电机(19)、联轴器和旋转主轴(20)，所述的皮带驱动电机(19)通过联轴器与旋转主轴(20)相连，所述的卷带器(16)套装在旋转主轴(20)上，所述的皮带驱动电机(19)安装在机架(5)上，
皮带(17)，所述的皮带(17)依次与皮带固定轮(14)、高度调节轮(15)和卷带器(16)相连。
4.根据权利要求2所述的一种自动化歧管生产线，其特征在于：所述的排管机构包括
管料支撑板(21)，所述的管料支撑板(21)倾斜放置，所述管料支撑板(21)的两端(211，212)分别通过支撑板调节支座活动连接在机架(5)上，所述的管料定位装置(7)连接在管料支撑板(21)的一端(212)的下方，所述管料支撑板(21)的另一端(211)连接在升管机构的一侧，
压管板(22)，所述的压管板(22)设置在管料支撑板(21)上方，所述的压管板(22)与管料支撑板(21)之间留有流通管道的间隙，所述的压管板(22)通过压管板调节块连接在U型压板安装梁(24)的底部，所述的U型压板安装梁(24)连接在机架(5)上，
顶料气缸(23)，所述的顶料气缸(23)连接在管料支撑板(21)的一端(212)与机架(5)之间。
5.根据权利要求2所述的一种自动化歧管生产线，其特征在于：所述的管料定位装置(7)包括
v型滑轮固定支架(25)，所述的v型滑轮固定支架(25)与机架(5)相连，所述的定位挡块(8)安装在v型滑轮固定支架(25)的右端上，
V型滑轮(26)，所述的V型滑轮(26)安装在v型滑轮固定支架(25)的一侧，所述的V型滑轮(26)位于管料支撑板(21)的一端(212)的下方，
v型滑轮支撑板(27)，所述的v型滑轮支撑板(27)安装在v型滑轮固定支架(25)的另一侧，
同步带轮驱动机构，所述的同步带轮驱动机构包括主动同步带轮(28)、从动同步带轮(29)，同步带(30)和送管电机，所述的v型滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶江明，经怀兵，经怀忠，
申请(专利权)人：镇江市恒源汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32