【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃制造领域,具体涉及一种成品玻璃吸装装置。
技术介绍
在玻璃生产过程中,成品的玻璃在经过高压、灌胶或除膜等工序后需要搬运至指定位置,或者搬运至运输工具上。由于玻璃易损却面积大,人工搬运的速度慢、效率低,需要借助工具搬运。现有技术中通常采用真空吸盘或者机械夹具的方式搬运玻璃,现有的真空吸盘或者夹具通常上部吊于行车上,然后固定玻璃,吊运后松开玻璃;这些工具的缺陷在于,夹具的自由度较低,通常只能在竖直方向移动。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足,本技术的目的在于提供一种多自由度、多方向操控的成品玻璃吸装装置。本技术采取的技术方案为:一种成品玻璃吸装装置,包括立柱,立柱上铰接有旋转的吊梁,吊梁的伸出端由钢绳与立柱顶端连接,所述吊梁上安装有行走机构,行走机构上吊有吸盘机构,所述吸盘机构包括竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、竖直旋转气缸、吸盘架和气缸架,所述竖直伸缩气缸一端吊接于行走机构,竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架的顶面,所述竖直旋转气缸竖直设置于竖直伸缩气缸的后侧,竖直旋转气缸固定安装于气缸架;所述吸盘架设置于气缸架的下方,吸盘架上安装有一个以上的真空吸盘,气缸架内支承有水平的转轴,转轴上固定连接有竖直转轴,所述吸盘架由轴承安装于竖直转轴的轴端,所述竖直旋转气缸伸出端铰接有第一连杆,第一连杆的另一端铰接于竖直转轴;所述水平旋转气缸固定安装于吸盘架,水平旋转气缸的伸出端铰接有第二连杆,第二连杆的另一 ...
【技术保护点】
一种成品玻璃吸装装置,包括立柱,立柱上铰接有旋转的吊梁,吊梁的伸出端由钢绳与立柱顶端连接,所述吊梁上安装有行走机构,行走机构上吊有吸盘机构,所述吸盘机构包括竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、竖直旋转气缸、吸盘架和气缸架,所述竖直伸缩气缸一端吊接于行走机构,竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架的顶面,所述竖直旋转气缸竖直设置于竖直伸缩气缸的后侧, 竖直旋转气缸固定安装于气缸架;所述吸盘架设置于气缸架的下方,吸盘架上安装有一个以上的真空吸盘,气缸架内支承有水平的转轴,转轴上固定连接有竖直转轴,所述吸盘架由轴承安装于竖直转轴的轴端,所述竖直旋转气缸伸出端铰接有第一连杆,第一连杆的另一端铰接于竖直转轴;所述水平旋转气缸固定安装于吸盘架,水平旋转气缸的伸出端铰接有第二连杆,第二连杆的另一端固定于竖直转轴;所述竖直伸缩气缸、水平旋转气缸以及垂直旋转气缸连接气压源,所述真空吸盘连接负压装置。
【技术特征摘要】
1.一种成品玻璃吸装装置,包括立柱,立柱上铰接有旋转的吊梁,吊梁的伸出端由钢绳
与立柱顶端连接,所述吊梁上安装有行走机构,行走机构上吊有吸盘机构,所述吸盘机构包
括竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、竖直旋转气缸、吸盘架和气缸架,所述竖直伸缩气缸一端
吊接于行走机构,竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架的顶面,所述竖直旋转气缸竖直设置
于竖直伸缩气缸的后侧,竖直旋转气缸固定安装于气缸架;所述吸盘架设置于气缸架的下
方,吸盘架上安装有一个以上的真空吸盘,气缸架内支承有水平的转轴,转轴上固定连接有
竖直转轴,所述吸盘架由轴承安装于竖直转轴的轴端...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪爱萍,曹坤,席美娟,张涛,蒋留林,丁荣,赵荣柏,
申请(专利权)人:江苏福坤玻璃有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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