显示装置、显示装置的控制方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示装置、显示装置的控制方法以及程序。在使用者佩戴显示装置来观察图像和显示装置的外景的情况下，防止因可见显示装置的显示图像的范围与可见外景的范围之间的不匹配而引起的问题。头部佩戴型显示装置(100)具备能够使外景透过，以使图像与外景一起被视觉确认的方式显示该图像的图像显示部(20)。另外，具备控制部(140)，其取得包括透过图像显示部(20)而被视觉确认的外景的外景图像，基于取得的外景图像，识别透过图像显示部(20)而被视觉确认的对象，并将与对象有关的信息显示于图像显示部(20)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示装置、显示装置的控制方法以及程序。
技术介绍
以往，已知一种使用者佩戴于头部来使用的、被称为头戴式显示器(HeadMountedDisplay：HMD)显示装置(例如，参照专利文献1)。这种显示装置例如，如专利文献1所记载的那样，用途在于进行与现实空间关联了的显示，但是存在使佩戴者感觉到显示的内容与现实空间的位置关系的偏差的课题。针对该课题，在专利文献1记载有检测使用者的头部的活动的变化来对显示进行修正的构成。专利文献1：日本特开2007-213407号公报在专利文献1所记载的构成中，在HMD的佩戴中，使用者观察显示图像，但是不观察其外界。因此，在专利文献1的构成中，防止使用者的前庭反射的运动感觉与显示的偏差。另外，若考虑在使用者视觉确认HMD的图像的期间，能够视觉确认HMD之外的外景的构成，则存在HMD的显示图像和外景的观察方式不同的课题。即，对于佩戴HMD的使用者而言，视觉确认显示图像的范围很少与可见外景的范围一致。例如，可能产生以下情况：对于显示图像而言，与可见外景的范围相比，只可见小范围。期望用于以这样的构成进行有效的显示的方法。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于：在使用者佩戴显示装置来观察图像和显示装置的外景的情况下，防止因显示装置的显示图像的可见范围与见外景的可见范围之间的不匹配而引起的问题。为了实现上述目的，本专利技术的显示装置的特征在于，具备：显示部，其以如下方式显示图像：使外景透过，以便所述图像与上述外景一起被视觉确认；外景图像取得部，其取得包括透过上述显示部而被视觉确认的外景的外景图像；以及控制部，其基于上述外景图像取得部取得的外景图像，来识别透过上述显示部而被视觉确认的对象，并将与上述对象有关的信息显示于上述显示部。根据本专利技术，由于基于外景图像来识别透过显示部而被视觉确认的对象，所以能够与使用者视觉确认的外景中的对象的位置、大小等对应地显示与对象有关的信息。因此，能够防止使用者视觉确认的外景与显示图像的不匹配，能够进行有效的显示。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，在上述对象在上述显示部中处于上述信息被显示的范围之外的情况下，上述控制部通过上述显示部进行将视线向上述对象引导的引导显示。根据本专利技术，能够引导视线，以使得对象的位置收敛于信息被显示的范围内。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，上述控制部基于上述外景图像取得部取得的外景图像，将透过上述显示部而能够视觉确认的范围的外景的图像显示于上述显示部。根据本专利技术，能够改变使用者视觉确认的外景的图像的观察方式。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，上述显示部是佩戴于使用者的头部的头部佩戴型的显示部，具备：显示上述图像的第1显示部、在比上述第1显示部更靠外景侧显示在比上述第1显示部大的范围被视觉确认的图像的第2显示部，上述控制部通过上述第2显示部进行将视线向上述对象引导的引导显示。根据本专利技术，在头部佩戴型的显示装置用2个显示部来进行显示的情况下，能够防止使用者视觉确认的外景与显示图像的不匹配。另外，能够在供使用者视觉确认显示图像的状态下，将使用者的视线引导至显示图像之外。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，上述显示部是佩戴于使用者的头部的头部佩戴型的显示部，具备检测上述使用者的视线的视线检测部，上述控制部与上述视线检测部检测的上述使用者的视线的方向对应地使上述显示部的显示变化。根据本专利技术，能够使显示图像与使用者的视线对应，能够更有效地防止使用者视觉确认的外景与显示图像的不匹配。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，上述控制部将上述外景图像取得部取得的外景图像的一部分区域显示于上述显示部，并且与上述视线检测部检测的上述使用者的视线的方向对应地，在上述外景图像中使显示于上述显示部的一部分区域的位置变化。根据本专利技术，由于与使用者的视线对应地显示外景图像，所以能够防止使用者视觉确认的外景与显示图像的不匹配，能够供使用者视觉确认外景图像。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，具备对包括透过上述显示部而被视觉确认的外景的范围进行拍摄的拍摄部，上述外景图像取得部取得上述拍摄部的拍摄图像来作为上述外景图像。根据本专利技术，能够不用预先准备外景图像，就取得与使用者视觉确认的外景对应的外景图像，并能够显示图像。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，上述外景图像取得部通过取得上述拍摄部拍摄到的多个拍摄图像并进行合成来生成上述外景图像。根据本专利技术，能够不受拍摄部的视角等限制地得到具有优选尺寸、视角的外景图像。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，具备多个上述拍摄部，上述外景图像取得部通过取得多个上述拍摄部分别拍摄到的多个拍摄图像并进行合成来生成上述外景图像。根据本专利技术，能够使用多个拍摄图像来得到具有优选尺寸、视角的外景图像。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，具备与外部设备连接的连接部，上述外景图像取得部从与上述连接部连接的上述外部设备取得上述外景图像。根据本专利技术，不预先存储外景图像或设置进行拍摄的装置，就能够取得外景图像。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，具备检测当前位置的位置检测部，上述外景图像取得部从与上述连接部连接的上述外部设备取得与上述位置检测部检测的当前位置对应的上述外景图像。根据本专利技术，能够取得与显示装置的位置对应的外景图像。另外，本专利技术的特征在于，在上述显示装置中，上述控制部通过从上述外景图像取得部取得的上述外景图像提取上述对象的图像，来识别上述对象。根据本专利技术，能够使用外景图像来迅速地检测对象的位置。这里，控制部也可以通过从外景图像检测预先设定的对象的图像并确定检测出的图像在外景图像中的位置，来识别对象。另外，可以由控制部预先设定识别的对象，也可以将与该对象有关的数据预先存储于存储部。这里存储的数据是用于检测并识别对象的数据，例如是对象的图像的特征量等。例如，在对象是物体的情况下，表示拍摄了该物体的情况下的拍摄图像的颜色、形状、其他特征的特征量被包含于设定数据。该情况下，控制部进行从外景图像的图像数据提取物体的图像的处理，计算提取出的物体的图像的特征量，将计算出的特征量与预先存储的数据中所包含的特征量进行比较对照。在特征量为接近的值或者相同的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示装置，其特征在于，具备：显示部，其使外景透过，能够以图像与上述外景一起被视觉确认的方式显示该图像；外景图像取得部，其取得包括透过上述显示部而被视觉确认的外景的外景图像；以及控制部，其基于上述外景图像取得部取得的外景图像，来识别透过上述显示部而被视觉确认的对象，并将与上述对象有关的信息显示于上述显示部。

【技术特征摘要】
2014.11.06 JP 2014-226262;2015.05.27 JP 2015-107041.一种显示装置，其特征在于，具备：
显示部，其使外景透过，能够以图像与上述外景一起被视觉确认的
方式显示该图像；
外景图像取得部，其取得包括透过上述显示部而被视觉确认的外景
的外景图像；以及
控制部，其基于上述外景图像取得部取得的外景图像，来识别透过
上述显示部而被视觉确认的对象，并将与上述对象有关的信息显示于上
述显示部。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
在上述对象在上述显示部中处于显示上述信息的范围之外的情况
下，上述控制部通过上述显示部进行将视线向上述对象引导的引导显
示。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，
上述控制部基于上述外景图像取得部取得的外景图像，来将透过上
述显示部而能够视觉确认的范围的外景的图像显示于上述显示部。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的显示装置，其特征在于，
上述显示部是佩戴于使用者的头部的头部佩戴型的显示部，并具
备：第1显示部，其显示所述图像；以及第2显示部，其在比上述第1
显示部靠近外景侧显示在比上述第1显示部大的范围被视觉确认的图
像，
上述控制部通过上述第2显示部进行将视线向上述对象引导的引导
显示。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的显示装置，其特征在于，
上述显示部是佩戴于使用者的头部的头部佩戴型的显示部，
上述显示部具备检测上述使用者的视线的视线检测部，
上述控制部与上述视线检测部检测的上述使用者的视线的方向对
应地使上述显示部的显示变化。
6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，
上述控制部将上述外景图像取得部取得的外景图像的一部分区域
显示于上述显示部，并与上述视线检测部检测的上述使用者的视线的方
向对应地在上述外景图像中使显示于上述显示部的一部分区域的位置
变化。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的显示装置，其特征在于，
所述显示装置具备对包括透过上述显示部而被视觉确认的外景的
范围进行拍摄的拍摄部，
上述外景图像取得部取得上述拍摄部的拍摄图像来作为上述外景
图像。
8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，
上述外景图像取得部通过取得上述拍摄部拍摄到的多个拍摄图像
并进行合成来生成上述外景图像。
9.根据权利要求7或8所述的显示装置，其特征在于，
上述显示装置具备多个上述拍摄部，
上述外景图像取得部通过取得多个上述拍摄部分别拍摄到的多个
拍摄图像并进行合成来生成上述外景图像。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的显示装置，其特征在于，
上述显示装置具备与外部设备连接的连接部，
上述外景图像取得部从与上述连接部连接的上述外部设备取得上

【专利技术属性】
技术研发人员：青沼正志，高野正秀，平野贵一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP