一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，探针夹持器前端的探针根据设计需要进行开口处理，通过探针夹持器后端提供正压或负压对吸取或释放探针尖端附近细胞。本实用新型专利技术三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及单细胞运动控制系统，尤其是涉及一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。
技术介绍
工程学与生物医学相结合可以解决很多传统生物学方法无法解决的问题，将工程领域研究问题的方法应用到生物学的研究当中是工程学与生物医学相结合的重要途径。随着近年来生物物理方法的发展，其中很多新颖、高效的方法已经渐渐成为了生物医学研究的重要工具。这些新兴的系统市场上往往没有集成的产品，而是用户根据需要将成型的子模块巧妙地整合到新系统中。细胞运动的控制是很多生物力学领域研究方法的基础，完整的细胞运动的精密控制子系统却鲜有提及。由于细胞尺寸小，其运动控制要求精度高、响应快。目前市场上很少有成型的单细胞运动控制系统，尤其是作为子模块，可以简单、方便地整合进新系统的单细胞运动控制系统更加少见。实现细胞运动的控制首先要抓取单个细胞并将其固定在探针尖端。目前应用较多的方法主要是用水压／气压系统形成负压产生吸力，将单细胞吸附在毛细微吸管尖端。细胞运动控制方面，细胞的小尺寸往往需要高倍物镜进行观察，而高倍物镜的视野范围通常很小，因而需要对细胞实现极为精确的纳米甚至亚纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统，其特征在于：包括微操平台(1)，第一转接板(2)，单轴亚纳米定位系统(3)，第二转接板(4)，探针夹持器夹具(5)，探针夹持器(6)和探针(7)；微操平台(1)固定在显微镜的载物台上，第一转接板(2)通过螺孔固定在微操平台(1)上，单轴亚纳米定位系统(3)背面固定在第一转接板(2)的表面，第二转接板(4)上端连接到单轴亚纳米定位系统(3)侧面，探针夹持器夹具(5)固定在第二转接板(4)下端螺孔内，探针夹持器(6)卡在探针夹持器夹具(5)的弹簧卡槽内，装在探针夹持器(6)前端的探针(7)根据用户需要进行开口处理，并通过探针夹持器(6)后端提供正压或...

【技术特征摘要】
1.一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统，其特征在于：包括微操平台(1)，第一转接板(2)，单轴亚纳米定位系统(3)，第二转接板(4)，探针夹持器夹具(5)，探针夹持器(6)和探针(7)；微操平台(1)固定在显微镜的载物台上，第一转接板(2)通过螺孔固定在微操平台(1)上，单轴亚纳米定位系统(3)背面固定在第一转接板(2)的表面，第二转接板(4)上端连接到单轴亚纳米定位系统(3)侧面，探针夹持器夹具(5)固定在第二转接板(4)下端螺孔内，探针夹持器(6)卡在探针夹持器夹具(5)的弹簧卡槽内，装在探针夹持器(6)前端的探针(7)根据用户需要进行开口处理，并通过探针夹持器(6)后端提供正压或负压对释放或吸取探针(7)尖端附近的细胞。
2.根据权利要求1所述的一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统，其特征在于：所述微操平台(1)型号为S...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，安宸毅，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33