一种发酵槽自动清肥机制造技术

本发明专利技术公开一种发酵槽自动清肥机，包括横向行走机构，包括固定框和驱动固定框沿发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮；固设于固定框上的水平输送机构；清理机构，包括收集罩、清理部件；提升机构；及纵向行走机构，包括导轨，套设于导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件；清理机构和提升机构均通过固定支架与动力部件固定连接。本发明专利技术通过清理部件将物料扫入收集罩内，然后通过提升机构将收集罩内的物料输送至水平输送机构，并通过水平输送机构输送至下一工序的输送带中，而且通过横向行走机构和纵向行走机构实现了发酵槽内各处的全方位清理；本发明专利技术清理效率高，无需人工操作，安全性高。

Automatic fertilizer cleaning machine for fermentation tank

Automatic manure cleaning machine of the invention discloses a fermentation tank, including horizontal walking mechanism, which comprises a driving wheel fixed frame and the fixed frame driving along the length direction to the fermentation tank for lateral movement; the fixed frame is fixedly arranged on the horizontal conveying mechanism; cleaning mechanism, including collecting cover, cleaning parts; lifting mechanism; and vertical walking mechanism that includes a guide rail, the guide rail and can be sheathed on the power unit longitudinal reciprocating movement along the guide rail length direction; cleaning mechanism and a lifting mechanism is fixedly connected by a fixing bracket and power components. The present invention by cleaning material components will be swept into the collecting hood, and then through the lifting mechanism will be collected in the cover materials to the level of conveyor, and the conveyor belt through the horizontal conveying mechanism for conveying to the next step in and through the horizontal walking mechanism and vertical walking mechanism realizes the full range throughout the fermentation tank cleaning; the invention has high cleaning efficiency, without manual operation, high safety.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发酵槽的清理技术，具体涉及一种发酵槽自动清肥机。
技术介绍
有机肥料富含有机物质和作物生长所需的营养物质，不仅能提供作物生长所需养分，改良土壤，还可以改善作物品质，提高作物产量，促进作物高产稳产，保持土壤肥力，同时可提高肥料利用率，降低生产成本，充分合理利用有机肥料能增加作物产量、培肥地力、改善农产品品质、提高土壤养分的有效性。目前，生产常规有机肥的方式一般通过设计一发酵槽，并将有机肥物料放置于发酵槽内发酵成有机肥。而现有技术中一般通过人工和/或叉车将发酵槽内发酵后的物料清理至发酵槽外进行下一工序，其清理效率低下，而且发酵过程中产生的大量有毒气体易对人体造成危害，安全性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种发酵槽自动清肥机，解决现有技术中发酵槽内物料清理效率低下、清理难度大、安全性低的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种发酵槽自动清肥机，包括，横向行走机构，所述横向行走机构包括一固定框和驱动所述固定框沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮；固设于所述固定框上的水平输送机构，且所述水平输送机构的出料端延伸至所述固定框外；清理机构，所述清理机构包括收集罩、用于将肥料扫入所述收集罩内的清理部件；倾斜设置的提升机构，所述提升机构的进料端与所述收集罩连通、出料端与所述水平输送机构输送连接；及纵向行走机构，所述纵向行走机构包括两端均与所述固定框连接、且与所述横向行走机构运动方向垂直设置的导轨，套设于所述导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件；其中，所述清理机构和所述提升机构均通过固定支架与所述动力部件固定连接，使所述清理机构和所述提升机构能够相对横向行走机构作纵向运动。优选的，所述清理部件包括均竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴下端分别设置有沿所述左转轴周向布置的多个左清理叶片和沿所述右转轴周向布置的多个右清理叶片，所述左转轴和右转轴上端分别与左驱动电机和右驱动电机连接，所述左驱动电机和所述右驱动电机用于驱动所述左转轴和右转轴作相向转动。优选的，所述收集罩包括一V形的收纳部及分别与所述收纳部两自由端平滑连接的左保护罩和右保护罩，所述左保护罩和所述右保护罩均为弧形罩且分别与所述左转轴和所述右转轴同轴设置；其中，所述收纳部中部与所述提升机构的进料端连接。优选的，所述纵向行走机构机构还包括一自动转向部件，所述自动转向部件包括对称设置于所述动力部件两侧的传感器，靠近所述导轨两端设置、且与所述传感器相配合的传感块，控制所述动力部件转向驱动的转向器，及根据传感器感应的信号控制所述转向器作用的控制器。优选的，所述控制器包括用于采集所述传感器感应到感应块产生的电信号的信号采集电路、用于放大所述电信号的信号放大电路、及用于驱动所述转向器作用的转向器驱动电路。优选的，每个所述左清理叶片和右清理叶片底部均设置有橡胶材质的触片。优选的，任一所述左清理叶片自由端与任一所述右清理叶片自由端的之间的最小距离不大于20cm。优选的，所述左清理叶片和所述右清理叶片均为8个，且分别沿所述左转轴周向均匀布置和沿所述右转轴周向均匀布置。优选的，所述提升机构为闭合式螺旋输送机，所述水平输送机构为开放式螺旋输送机。与现有技术相比，本专利技术通过清理部件将物料扫入收集罩内，然后通过提升机构将收集罩内的物料输送至水平输送机构，并通过水平输送机构输送至下一工序的输送带中，而且通过横向行走机构和纵向行走机构实现了发酵槽内各处的全方位清理；本专利技术清理效率高，无需人工操作，安全性高。附图说明图1是本专利技术的发酵槽自动清肥机的连接结构示意图；图2是本专利技术的图1的俯视图；图3是本专利技术的收集罩的结构示意图；图4是本专利技术的控制器的连接框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术的实施例提供了一种发酵槽自动清肥机，包括，横向行走机构1，所述横向行走机构1包括一固定框11和驱动所述固定框11沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮12；固设于所述固定框11上的水平输送机构2，且所述水平输送机构2的出料端延伸至所述固定框11外；清理机构3，所述清理3机构包括收集罩31、用于将肥料扫入所述收集罩31内的清理部件32；倾斜设置的提升机构4，所述提升机构4的进料端与所述收集罩31连通、出料端与所述水平输送机构2输送连接；及纵向行走机构5，所述纵向行走机构5包括两端均与所述固定框11连接、且与所述横向行走机构1运动方向垂直设置的导轨51，套设于所述导轨51上且能够沿导轨51长度方向作纵向往返运动的动力部件52；其中，所述清理机构3和所述提升机构4均通过固定支架6与所述动力部件52固定连接，使所述清理机构3和所述提升机构4能够相对横向行走机构1作纵向运动。具体工作时，通过横向行走机构1行走至需要清理位置，驱动清理部件32开始清理并不断将发酵槽内物料清扫至收集罩31内，然后通过提升机构4将收集罩31内的物料输送至水平输送机构2，并通过水平输送机构2输送出发酵槽以径向下一处理工序；其中，清理过程中，可通过纵向行走机构5驱动清理机构3和提升机构4一起移动，使得发酵槽内沿宽度方向的物料能够不断的被清理、输送至水平输送机构2。本实施例所述清理部件32包括均竖直设置的左转轴321和右转轴322，所述左转轴321和右转轴322下端分别设置有沿所述左转轴321周向布置的多个左清理叶片323和沿所述右转轴322周向布置的多个右清理叶片324，所述左转轴321和右转轴322上端分别与左驱动电机325和右驱动电机326连接，所述左驱动电机325和所述右驱动电机326用于驱动所述左转轴321和右转轴322作相向转动。通过左驱动电机325和右驱动电机326驱动左转轴321和右转轴322作相向转动，进而使左清理叶片323和右清理叶片324相向转动，以便于将物料清扫至收集罩31内。进一步的，如图3所示，所述收集罩31包括一V形的收纳部311及分别与所述收纳部311两自由端平滑连接的左保护罩312和右保护罩313，所述左保护罩312和所述右保护罩313均为弧形罩且分别与所述左转轴321和所述右转轴322同轴设置；其中，所述收纳部311中部与所述提升机构4的进料端连接。由于清理机构3会进行纵向运动，易使得左清理叶片323或右清理叶片324碰触发酵槽内壁，进而导致左清理叶片323或右清理叶片324损坏，故本实施例通过设置左保护罩312和右保护罩313，且左保护罩312和右保护罩313自由端可分别延伸至左清理叶片323和右清理叶片324旋转形成的圆柱体的一侧，避免左清理叶片323和右清理叶片324靠近发酵槽内壁时与其接触，增加了对左清理叶片323和右清理叶片324的保护，有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发酵槽自动清肥机，其特征在于，包括，横向行走机构，所述横向行走机构包括一固定框和驱动所述固定框沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮；固设于所述固定框上的水平输送机构，且所述水平输送机构的出料端延伸至所述固定框外；清理机构，所述清理机构包括收集罩、用于将肥料扫入所述收集罩内的清理部件；倾斜设置的提升机构，所述提升机构的进料端与所述收集罩连通、出料端与所述水平输送机构输送连接；及纵向行走机构，所述纵向行走机构包括两端均与所述固定框连接、且与所述横向行走机构运动方向垂直设置的导轨，套设于所述导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件；其中，所述清理机构和所述提升机构均通过固定支架与所述动力部件固定连接，使所述清理机构和所述提升机构能够相对横向行走机构作纵向运动。

【技术特征摘要】
1.一种发酵槽自动清肥机，其特征在于，包括，
横向行走机构，所述横向行走机构包括一固定框和驱动所述固定框沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮；
固设于所述固定框上的水平输送机构，且所述水平输送机构的出料端延伸至所述固定框外；
清理机构，所述清理机构包括收集罩、用于将肥料扫入所述收集罩内的清理部件；
倾斜设置的提升机构，所述提升机构的进料端与所述收集罩连通、出料端与所述水平输送机构输送连接；及
纵向行走机构，所述纵向行走机构包括两端均与所述固定框连接、且与所述横向行走机构运动方向垂直设置的导轨，套设于所述导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件；
其中，所述清理机构和所述提升机构均通过固定支架与所述动力部件固定连接，使所述清理机构和所述提升机构能够相对横向行走机构作纵向运动。
2.根据权利要求1所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述清理部件包括均竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴下端分别设置有沿所述左转轴周向布置的多个左清理叶片和沿所述右转轴周向布置的多个右清理叶片，所述左转轴和右转轴上端分别与左驱动电机和右驱动电机连接，所述左驱动电机和所述右驱动电机用于驱动所述左转轴和右转轴作相向转动。
3.根据权利要求2所述的发酵槽自动清肥机，其特征在于，所述收集罩包括一V形的收纳部及分别与所述收纳部两自由端平滑连接的左保护罩和右保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永孝，梁华东，罗严方，冯超，王金旺，金晓忆，刘芳，童风林，姚强，
申请(专利权)人：沙洋裕农机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42