一种可变速和换向的简易传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可变速和换向的简易传动装置，属于机械传动技术领域，其包括沿轴向依次排列的输入轴、第一变速筒、第二变速筒和输出轴，输入轴具有输入端面，第一变速筒具有第一右端面和第一左端面，第二变速筒具有第二右端面和第二左端面，输出轴具有输出端面，输入端面与第一右端面贴合，第二左端面与输出端面贴合；输入端面开设有同心、且布满滚珠的第一外圆环槽和第一内圆环槽，输出端面开设有同心、且布满滚珠的第二外圆环槽和第二内圆环槽，A＇孔与a＇孔之间、B＇孔与b＇孔之间、C＇孔与c＇孔之间、D＇孔与d＇孔之间分别通过第三管道连通，所有管道和通孔内均布满滚珠。本实用新型专利技术结构简单，且容易实现传动、变速和换向。

Simple transmission device capable of changing speed and commutation

The utility model provides a simple transmission device and the transmission direction, which belongs to the technical field of mechanical transmission, which includes successively arranged along the axial direction of the input shaft, the first transmission cylinder, second cylinder gear and the output shaft and the input shaft with input end, a first transmission tube has a first end right and first left end surface, second cylinder gear second and second with the right end face of the left end of the output shaft, with output end, the input end and the first end fitting right, second left end and output end fitting; a concentric, and full ball first cylindrical ring groove and a first inner ring groove is provided with an input end face, concentric, and full of the second ring groove and ball second inner ring slot arranged output end, A 'a', between the hole and the hole hole and the B 'B' C ', hole between the hole and the hole between C' and D 'd' between the hole and hole respectively by third All piping and pipe, through hole with ball. The utility model has the advantages of simple structure and easy realization of transmission, speed change and commutation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动
，具体而言，涉及一种可变速和换向的简易传动装置。
技术介绍
简易传动装置(Transmissiondevice)是把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备，刚开始出现的简易传动装置有：利用滚珠的摩擦力实现变速的变速器和利用滚珠间推力实现运动的滚珠丝杠，它们均存在一些技术缺陷：变速器结构一般比较复杂，滚珠丝杠虽然可以传递扭矩，但是不能实现变速。后来，出现了一种利用滚珠的推力实现传动的蜗杆滚珠简易传动装置，它是由主动蜗杆、从动蜗杆、滚珠、滚珠导轨和滚珠回路组成，两蜗杆不直接啮合，它们通过与滚珠的啮合实现动力由主动蜗杆向从动蜗杆的机械传动。当需要传动换向时，要变换主动蜗杆的位置。若要实现变速功能，需要设置四根蜗杆，每根蜗杆上都有三段不同螺旋升角的螺旋齿，当需要变速时，通过齿轮传动拨叉齿条运动，进而推动蜗杆完成变换螺齿段的动作，实现换挡变速。这种从蜗杆滚珠简易传动装置结构非常复杂，实现传动换向、变速起来都比较困难。
技术实现思路
本技术提供了一种可变速和换向的简易传动装置，其结构简单，且容易实现传动、变速和换向。本技术是这样实现的：一种可变速和换向的简易传动装置，包括沿轴向依次排列的可转动的输入轴、第一变速筒、第二变速筒和可转动的输出轴，输入轴具有输入端面，第一变速筒具有第一右端面和第一左端面，第二变速筒具有第二右端面和第二左端面，输出轴具有输出端面，输入端面与第一右端面贴合，第二左端面与输出端面贴合；输入端面开设有同心的第一外圆环槽和第一内圆环槽，第一右端面开设有与第一外圆环槽对应的A孔和D孔，以及与第一内圆环槽对应的B孔和C孔，第一左端面开设有A＇孔、B＇孔、C＇孔和D＇孔，A孔与A＇孔、B与B＇孔、C孔与C＇孔、D孔与D＇孔分别通过第一管道连通；输出端面开设有同心的第二外圆环槽和第二内圆环槽，第二左端面开设有与第二外圆环槽对应的a孔和d孔，以及与第二内圆环槽对应的b孔和c孔，第二右端面开设有a＇孔、b＇孔、c＇孔和d＇孔，a孔与a＇孔、b孔与b＇孔、c孔与c＇孔、d孔与d＇孔分别通过第二管道连通；A＇孔与a＇孔之间、B＇孔与b＇孔之间、C＇孔与c＇孔之间、D＇孔与d＇孔之间分别通过第三管道连通，所有第一管道、第二管道、第三管道和通孔内均布满滚珠。在本技术较佳的实施例中，上述管道为可弯曲的高强度抗拉管道。在本技术较佳的实施例中，上述简易传动装置还包括用于支撑第三管道的机架，机架包括分别固定第三管道两端的第一摇臂盘和第二摇臂盘，第一摇臂盘与第一左端面贴合，第二摇臂盘与第二右端面贴合。在本技术较佳的实施例中，上述输入轴与第一变速筒的中心线穿插设置第一螺栓、输出轴与第二变速筒的中心线穿插设置第二螺栓。在本技术较佳的实施例中，上述第一螺栓的顶端与输入轴之间、第二螺栓的顶端与输出轴之间分别设置有弹簧。在本技术较佳的实施例中，上述输入轴的圆周面开设有第一右滑槽，第一变速筒的圆周面开设有第一左滑槽，第一右滑槽与第一左滑槽之间通过第一滑扣连接。在本技术较佳的实施例中，上述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，第二输出轴套装于第一输出轴外部。在本技术较佳的实施例中，上述第一输出轴的圆周面开设有第二左滑槽，第二变速筒的圆周面外设有第二右滑槽，第二左滑槽和第二右滑槽之间通过第二滑扣连接。在本技术较佳的实施例中，上述第一变速筒和第二变速筒的形状相同，第一变速筒和第二变速筒的直径均为30cm。一种可变速和换向的简易传动装置，包括依次排列的可转动的输入凹轮、第一变速筒、第一摇臂盘、第二摇臂盘、第二变速筒和可转动的输出凹轮，输入凹轮包括同轴设置的第一大凹轮和第一小凹轮，输出凹轮包括同轴设置的第二大凹轮和第二小凹轮；第一变速筒的左端面开有A孔、B孔、C孔、D孔，A孔和C孔之间通过与第一大凹轮啮合的滚珠连通；B孔和D孔之间通过与第一小凹轮啮合的滚珠连通；第二变速筒的右端面开有a孔、b孔、c孔、d孔，a孔和c孔之间通过与第二大凹轮啮合的滚珠连通；b孔和d孔之间通过与第二小凹轮啮合的滚珠连通；第一摇臂盘开设有与A孔连通的A＇孔、与B孔连通的B＇孔、与C孔连通的C＇孔、与D孔连通的D＇孔；第二摇臂盘开设有与a孔连通的a＇孔、与b孔连通的b＇孔、与c孔连通的c＇孔、与d孔连通的d＇孔；A＇孔与a＇孔之间、B＇孔与b＇孔之间、C＇孔与c＇孔之间、D＇孔与d＇孔之间分别通过第三管道连通，所有第三管道内均布满滚珠。本技术的有益效果是：本技术包括沿轴向依次排列的可转动的输入轴、第一变速筒、第二变速筒和可转动的输出轴，结构简单或者包括依次排列的可转动的输入凹轮、第一变速筒、第一摇臂盘、第二摇臂盘、第二变速筒和可转动的输出凹轮。本技术内设置了用于限制滚珠运动的环形通道，通过输入轴(或输入凹轮)带动滚珠运动，每个滚珠又推动临近的滚珠运动，实现由输入轴(或输入凹轮)带动输出轴(或输出凹轮)的传动。另外，本技术内部形成四条不同的滚珠环形通道，通过改变孔之间的对应关系去调节环形通道，便可非常容易的实现本简易传动装置的变速和换向。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了实施例1提供的可变速和换向的简易传动装置的结构示意图；图2示出了实施例1提供的可变速和换向的简易传动装置的分解示意图；图3示出了实施例1提供的可变速和换向的简易传动装置中滚珠的运动示意图；图4示出了实施例2提供的可变速和换向的简易传动装置的结构示意图；图5示出了图4中输入凹轮的结构示意图；图6示出了图4中输出凹轮的结构示意图；图7示出了图4中第一变速筒的左视图；图8示出了图4中第一摇臂盘的左视图；图9示出了图4中第二摇臂盘的右视图；图10示出了图4中第二变速筒的右视图；图11示出了实施例3提供的可变速和换向的简易传动装置中的传动示意图；图12示出了实施例4提供的可变速和换向的简易传动装置中的传动示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变速和换向的简易传动装置，其特征在于，包括沿轴向依次排列的可转动的输入轴、第一变速筒、第二变速筒和可转动的输出轴，所述输入轴具有输入端面，所述第一变速筒具有第一右端面和第一左端面，所述第二变速筒具有第二右端面和第二左端面，所述输出轴具有输出端面，所述输入端面与所述第一右端面贴合，所述第二左端面与所述输出端面贴合；所述输入端面开设有同心的第一外圆环槽和第一内圆环槽，所述第一右端面开设有与所述第一外圆环槽对应的A孔和D孔，以及与所述第一内圆环槽对应的B孔和C孔，所述第一左端面开设有A＇孔、B＇孔、C＇孔和D＇孔，所述A孔与所述A＇孔、所述B与所述B＇孔、所述C孔与所述C＇孔、所述D孔与所述D＇孔分别通过第一管道连通；所述输出端面开设有同心的第二外圆环槽和第二内圆环槽，所述第二左端面开设有与所述第二外圆环槽对应的a孔和d孔，以及与所述第二内圆环槽对应的b孔和c孔，所述第二右端面开设有a＇孔、b＇孔、c＇孔和d＇孔，所述a孔与所述a＇孔、所述b孔与所述b＇孔、所述c孔与所述c＇孔、所述d孔与所述d＇孔分别通过第二管道连通；所述A＇孔与所述a＇孔之间、所述B＇孔与所述b＇孔之间、所述C＇孔与所述c＇孔之间、所述D＇孔与所述d＇孔之间分别通过第三管道连通，所述第一管道、第二管道、第三管道和通孔内均布满滚珠。...

【技术特征摘要】
1.一种可变速和换向的简易传动装置，其特征在于，包括沿轴向依次排列的可转动的输入轴、第一变速筒、第二变速筒和可转动的输出轴，所述输入轴具有输入端面，所述第一变速筒具有第一右端面和第一左端面，所述第二变速筒具有第二右端面和第二左端面，所述输出轴具有输出端面，所述输入端面与所述第一右端面贴合，所述第二左端面与所述输出端面贴合；所述输入端面开设有同心的第一外圆环槽和第一内圆环槽，所述第一右端面开设有与所述第一外圆环槽对应的A孔和D孔，以及与所述第一内圆环槽对应的B孔和C孔，所述第一左端面开设有A＇孔、B＇孔、C＇孔和D＇孔，所述A孔与所述A＇孔、所述B与所述B＇孔、所述C孔与所述C＇孔、所述D孔与所述D＇孔分别通过第一管道连通；所述输出端面开设有同心的第二外圆环槽和第二内圆环槽，所述第二左端面开设有与所述第二外圆环槽对应的a孔和d孔，以及与所述第二内圆环槽对应的b孔和c孔，所述第二右端面开设有a＇孔、b＇孔、c＇孔和d＇孔，所述a孔与所述a＇孔、所述b孔与所述b＇孔、所述c孔与所述c＇孔、所述d孔与所述d＇孔分别通过第二管道连通；所述A＇孔与所述a＇孔之间、所述B＇孔与所述b＇孔之间、所述C＇孔与所述c＇孔之间、所述D＇孔与所述d＇孔之间分别通
\t过第三管道连通，所述第一管道、第二管道、第三管道和通孔内均布满滚珠。2.根据权利要求1所述的可变速和换向的简易传动装置，其特征在于，所述管道为可弯曲的高强度抗拉管道。3.根据权利要求2所述的可变速和换向的简易传动装置，其特征在于，所述简易传动装置还包括用于支撑第三管道的机架，所述机架包括分别固定所述第三管道两端的第一摇臂盘和第二摇臂盘，所述第一摇臂盘与所述第一左端面贴合，所述第二摇臂盘与所述第二右端面贴合。4.根据权利要求1所述的可变速和换向的简易传动装置，其特征在于，所述输入轴与所述第一变速筒的中心线穿插设置第一螺栓、所述输出轴与所述第二变速筒的中心线穿插设置第二螺栓。5.根据权利要求4所述的可变速和换向的简易传动装置，其特征在于，所述第一螺栓的顶端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦飞，
申请(专利权)人：陈梦飞，
类型：新型
国别省市：安徽;34