可视化系统、车辆以及用于操作可视化系统的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的可视化系统，包括至少一个视觉装置(38)，其配置为显示车辆周围的至少一部分。传感器，其配置为检测所述车辆周围的部分中的至少一个对象(14)。所述可视化系统还包括定位装置，其配置为确定车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于所述至少一个视觉装置(38)的位置。所述可视化系统的控制单元配置为操作可视化装置，从而使所述至少一个对象(14)在考虑到该位置的方向上可视化。本发明专利技术还公开了具有这样的可视化系统的车辆以及用于操作可视化系统的方法。

Visualization system, vehicle and method for operating a visualization system

A visualization system for a vehicle includes at least one visual device (38) configured to display at least a portion of a vehicle. The sensor is configured to detect at least one object (14) in a portion of the vehicle. The visualization system further includes a positioning device configured to determine at least a portion of the driver's head in the vehicle relative to the at least one visual device (38). The control unit of the visual system is configured to operate the visualization device so that the at least one object (14) is visualized in the direction of the position. The invention also discloses a vehicle with such a visualization system and a method for operating the visualization system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的可视化系统，其包括至少一个视觉装置。该视觉装置配置为显示车辆周围的至少一部分。所述可视化系统的传感器配置为检测所述车辆周围的部分内的至少一个对象。所述可视化系统也包括用于使所述至少一个视觉装置中的至少一个对象可视化的装置。本专利技术还涉及一种具有该可视化系统的车辆以及用于操作车辆的可视化系统的方法。
技术介绍
文献US2013/0063598A1描述了用于车辆的后视镜，其中集成有图像捕获单元。由图像捕获单元捕获的图像可以显示于布置在后视镜的镜面上的图像显示装置中。图像显示装置可以为液晶显示器或者发光二极管屏幕。US2012/0326888A1和DE102011113640A1中也描述了具有显示器的侧视镜，该显示器布置在侧视镜的反射元件之后。在US2012/0326888A1中，存在于镜子的盲点中的对象和转向信号指示器显示在侧视镜中。在DE102011113640A1中，导航指令显示在侧视镜中。进一步地，US2010/0271190A1描述了安装于道路的镜子。该镜子包括照相机和指示模块。取决于由照相机检测到的道路条件，通过指示模块可以显示例如请求减速的符号或者信息。更进一步地，WO2007/018145A1描述了路面标记识别系统，其配置为确定路面标记是否损坏或者处于良好状态。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种增强道路安全性的可视化系统、车辆<br>以及开始提到的类型的方法。该目的通过具有权利要求1的特征的可视化系统、具有权利要求9的特征的车辆以及具有权利要求10的特征的方法来实现。本专利技术的具有便利发展的有利的实施方案在从属权利要求中进行详细说明。根据本专利技术，可视化系统包括定位装置，其配置为确定在车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于至少一个视觉装置的位置。可视化系统的控制单元配置为操作可视化装置，以使至少一个对象在考虑到该位置的方向上可视化。由于考虑到驾驶员头部的位置，因此控制单元确保由传感器检测到的车辆周围的对象显示于视觉装置中的正确的位置处。这基于这样的发现，即通过这样做，对象以有助于驾驶员正确地定位车辆周围的对象的方式可以在视觉装置中被可视化。因此，可视化系统配置为使对象在第一方向(如果驾驶员头部在相对于视觉装置的第一位置)和第二方向(如果驾驶员头部在相对于视觉装置的第二位置)可视化。因此，当使对象在视觉装置中可视化时，应该考虑到驾驶员的体型或者姿势的不同。例如，考虑到驾驶员头部是否远离或者靠近方向盘或驾驶员座椅的头枕。因此，如果驾驶员头部在车辆内移动，用于可视化的装置相应地改变显示于视觉装置中的对象的方向。由于这样有助于驾驶员了解车辆周围的对象，因此通过可视化系统提高了道路安全性。在有利的实施方案中，定位装置包括配置为确定驾驶员的至少一只眼睛的位置的单元。这进一步提高了当以正确方向显示对象时的准确性。同时，这样的单元例如像照相机这样的眼动追踪装置是现成的、可靠的，并且在可视化系统中能够容易地实施。进一步地已被证明为有利的是，如果所述定位装置包括配置为确定关于水平轴线和/或关于所述至少一个视觉装置的竖直轴线的倾斜度的单元。因此，改变视觉装置的倾斜度使得控制单元以考虑到视觉装置的倾斜度的变化的方式操作用于可视化的装置。这尤其使得该可视化系统灵活、精确。相对于显示在至少一个视觉装置中的其他元件，用于使至少一个对象可视化的装置可以配置为突出显示该至少一个对象。然后驾驶员在驾驶时能够以非常简单的方式区分该对象与其它元件从而考虑该对象。所述突出显示可以通过增强显示于视觉装置中的对象的亮度或者该对象的轮廓线的亮度来实现。作为替代地或者额外地，该对象或其轮廓可以被扩大，或者可以利用醒目的颜色来使该对象或该对象的轮廓可视化。这种对对象改进的视觉感知的突出显示措施通过驾驶员观看视觉装置来实现。如果用于可视化的装置配置为在至少一个视觉装置中突出显示例如车道标志的路面标志，这是特别有帮助的。尤其是在具有多条车道的道路上，很难区分周围汽车行驶在哪条车道上。这在夜间行驶时或者由于雾气等使视线受限时是特别真实的。因此，当行驶在具有多条车道的道路上时，使突出显示的车道标志可视化提高了道路安全性。所述至少一个视觉装置可以设计为具有反射元件的车镜。此处用于使对象可视化的装置设计为布置在车镜内的显示器。尤其是当驾驶员观看车镜时，为使对象显示在准确的位置处，驾驶员头部的位置对对象应该被可视化的方向具有影响。因此，如果包括车镜，则提供了可视化系统的特别有用的实施。优选地，所述至少一个车镜设计为后视镜和/或侧视镜。尤其是当驾驶员利用后视镜或者侧视镜调查车辆周围时，对象在后视镜或者侧视镜内的正确的方向上的可视化是非常有帮助的。例如，它可以使驾驶员容易地区分周围的另一车辆是否将要超车或者仅仅是跟随该具有可视化系统的车辆。这有助于驾驶员对交通状况保持清晰的概观。显示器可以设计为由反射元件所覆盖的液晶显示器(LCD)和/或薄膜晶体管(TFT)显示器，其中，所述反射元件对由显示器产生的光信号为透射的。这种显示器在反射元件之后的布置使额外覆盖的信息以正确的方向并在正确的位置处尤其较好地显示于反射元件上。同样已被证明为有利的是，如果所述至少一个视觉装置设计为显示器，其配置为显示由照相机捕获的图像并显示车辆周围的至少一部分。本文中的显示器进一步配置为用代表所述至少一个对象的至少一个元件覆盖图像。这样的显示器在用特别简单的方式以正确的方向显示车辆周围和对象的方面是便利的。进一步地，如果利用显示器代替位于车辆的乘客舱外侧的车镜，则可以改善车辆的空气动力学性能。根据本专利技术的车辆具有根据本专利技术的可视化系统。通过这样的车辆可以提高道路安全性。在用于操作根据本专利技术的车辆的可视化系统的方法中，至少一个视觉装置显示了车辆周围的至少一部分。所述车辆周围的部分中的至少一个对象由传感器来检测。所述至少一个对象在至少一个视觉装置中被可视化。车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于所述至少一个视觉装置的位置由定位装置确定。所述至少一个对象以考虑到该位置的方向在视觉装置中被可视化。当使对象可视化时，通过考虑车辆内的驾驶员头部的位置，能够确保对象以有助于驾驶员获取对车辆周围的对象位置的实际感知的方式显示给驾驶员。由于驾驶员拥有了关于对象的方向和位置的实际信息，这导致提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的可视化系统，包括：至少一个视觉装置(26、38)，其配置为显示车辆周围的至少一部分；传感器(12)，其配置为检测所述车辆周围的部分中的至少一个对象(14)；以及使所述至少一个对象(14)在所述至少一个视觉装置(26、38)中可视化的装置(30)，其特征在于：所述可视化系统(10)还包括：定位装置(16)，其配置为确定车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于所述至少一个视觉装置(26、38)的位置；以及控制单元(28)，其配置为操作所述装置(30)，从而使所述至少一个对象(14)在考虑到所述位置的方向上可视化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的可视化系统，包括：至少一个视觉装置(26、38)，
其配置为显示车辆周围的至少一部分；传感器(12)，其配置为检测所述
车辆周围的部分中的至少一个对象(14)；以及使所述至少一个对象(14)
在所述至少一个视觉装置(26、38)中可视化的装置(30)，其特征在于：
所述可视化系统(10)还包括：
定位装置(16)，其配置为确定车辆内的驾驶员头部的至少一部分相
对于所述至少一个视觉装置(26、38)的位置；以及
控制单元(28)，其配置为操作所述装置(30)，从而使所述至少一
个对象(14)在考虑到所述位置的方向上可视化。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的可视化系统，其特征在于：
所述定位装置(16)包括配置为确定驾驶员的至少一只眼睛的位置
(20)的单元(18)。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的可视化系统，其特征在于：
所述定位装置(16)包括配置为确定关于水平轴线和/或所述至少一
个视觉装置(26、38)的竖直轴线的倾斜度的单元(22)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于车辆的可视化系统，
其特征在于：
用于使所述至少一个对象可视化的装置(30)配置为突出显示所述
至少一个对象，尤其是至少一个路面标志，特别是车道标志(14)，相对
于显示在所述至少一个视觉装置(26、38)中的其他元件(36)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于车辆的可视化系统，
其特征在于：
所述至少一个视觉装置(26、38)设计为具有反射元件(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲力克斯·施罗德，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE