一种自卸车遥控系统及自卸车的遥控操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自卸车遥控系统及自卸车的遥控操作方法，自卸车遥控系统包括：举升液压管路，举升液压管路包括举升液压油缸，自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀，无线遥控器和无线接收控制器，电控气路液压阀具有线圈，电控气路液压阀与举升液压管路相连，电控气路液压阀与气路限位阀串联；无线遥控器上设置有多个按键；无线接收控制器与无线遥控器通过射频通讯方式连接，无线接收控制器与电控气路液压阀相连，无线接收控制器可输出多路信号到电控气路液压阀。根据本发明专利技术的自卸车遥控系统，在操作人员在人车分离的状态下，可以通过无线遥控器完成车箱上升和下降的动作，更加安全且方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自卸车领域，尤其涉及一种自卸车遥控系统及自卸车的遥控操作方法。
技术介绍
至今为止，自卸车车斗的升降操作全部都是通过在驾驶室内通过手动操作机械气控阀机械手柄进行举升、下降、慢降、中停动作，然后通过将气路控制信号传递到气控液压阀输出液压油来控制举升液压油缸的伸缩，最终实现自卸车车斗的上仰、下降、停止和缓慢下降。此方法提高了设备的性能和工作效率，但是由于操作人员需要在驾驶室内操作，自卸车的升降操作作业时，操作人员只能通过观察后视镜来查看车辆周围的环境情况，视线受到很大的限制，另外还要靠人为脚踩油门来取动力，这样的操作一方面存在较大的安全隐患，另一方面不能很好的查看卸车效果，在使用上不太理想。而且，由于自卸车工作的环境都比较恶劣，路面不平整，载货堆积过高，导致举升过程中自卸车车身重心容易偏移，自卸车非常频繁发生翻车事故，操作人员在处于危险环境中的自卸车中，对生命安全的威胁程度极大。因此需要自卸车的作业人员可以离开车体到安全距离之外的地方操作自卸车，并能够良好的查看作业效果。车辆的遥控控制系统基本采用如下方案来实现：遥控发射器(手持式)发出操作指令，安装在车上的遥控接收器接受指令，并通过运算处理，输出执行信号，驱动执行机构完成响应动作。但这些遥控系统的方案，无法更好的满足人们的使用习惯，针对自卸车升降作业特制一款自卸车用遥控发射器和接收器显得很是必要。自卸车现有的举升控制方法导致自卸车整个升降控制系统的集成度不高，布设管路比较麻烦，在引入自卸车遥控控制方式的前提下，将电控、气控、液控集成到一起，采用组合阀的形式，并保留机械控制方法和自保护机制，当遥控系统断电后，可以通过手动操作来完成作业，并且安全限位保护继续有效，形成机械和电气液一体化的控制系统成为必然需求。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种自卸车遥控系统，包括：举升液压管路，所述举升液压管路包括举升液压油缸，其特征在于，所述自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀，所述电控气路液压阀具有线圈，所述电控气路液压阀与所述举升液压管路相连，所述电控气路液压阀与气路限位阀串联；无线遥控器，所述无线遥控器上设置有多个按键；无线接收控制器，所述无线接收控制器与所述无线遥控器通过射频通讯方式连接，所述无线接收控制器与所述电控气路液压阀相连，所述无线接收控制器可输出多路信号到所述电控气路液压阀。可选地，所述线圈包括上升线圈、下降线圈和慢降线圈。可选地，所述电控气路液压阀上设置有三个机械按键，所述三个机械按键分别控制所述举升液压油缸的上升、下降和慢降。可选地，所述无线遥控器上设置有上升按键、下降按键、慢降按键和开关按键。可选地，所述上升按键、所述下降按键和所述慢降按键为点触式。可选地，所述无线接收控制器接收到所述上升按键、所述下降按键或所述慢降按键的信号后分别输出信号到与所述上升按键对应的上升线圈、与所述下降按键对应的下降线圈或与所述慢降按键对应的慢降线圈。本专利技术还公开了一种自卸车的遥控操作方法，所述自卸车包括上述的自卸车遥控系统，所述自卸车的遥控操作方法包括：S101：无线接收控制器上电，无线遥控器与无线接收控制器匹配通讯；S103：操作人员操作无线遥控器上的按键；S105：无线接收控制器输出三路0V/24V电压信号到电控气路液压阀，分别用来驱动电控气路液压阀的上升线圈、下降线圈和慢降线圈；S109：上升线圈、下降线圈和慢降线圈控制举升液压油缸的上升、下降、慢降或停止。可选地，在S109之前还包括S107：当气路限位阀作用时举升液压油缸停止动作。可选地，在S105之前还包括S104：判断无线遥控器或无线接收控制器是否工作异常；若工作异常则转向S1041：判断线圈是否损坏；若工作正常则转向S105。可选地，在S1041之后，若线圈损坏则转向S1042：机械按键控制；若线圈没有损坏则转向S1043：去上电控制。根据本专利技术的自卸车遥控系统，原理简单，控制可靠，操作方便，在操作人员在人车分离远程状态下，可以通过无线遥控器完成车箱举升和下降卸料动作，提供了更为可靠安全的工作方式，产品性能得到了完善优化，完全避免了操作人员只能待在驾驶室内完成举升作业而存在的不确定性安全因素，有效保护的人员的安全。而且遥控系统基本免除了车子后箱到驾驶室内的气路和电路连接，使得系统的安装生产大大方便。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，图1为本专利技术的自卸车遥控系统连接示意图；图2为本专利技术的一种无线遥控器和无线接收控制器的连接示意图；图3为本专利技术的自卸车遥控系统安装在自卸车上的示意图；图4为本专利技术的自卸车遥控系统的线路连接示意图；图5为本专利技术的一种自卸车的遥控操作方法的流程图；图6为本专利技术的一种无线遥控器的示意图；以及图7为本专利技术的另一种自卸车的遥控操作方法的流程图。附图标记说明：10、无线遥控器12、遥控器天线13、按键14、按键指示20、无线接收控制器21、电源开关22、接收器天线30、电控气路液压阀31、机械按键40、举升液压管路41、举升液压油缸42、液压油箱43、举升液压油缸进出油口44、液压油泵45、取力器46、气瓶50、气路限位阀51、限位开关具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。如图1所示，本专利技术公开了一种自卸车遥控系统，其包括：举升液压管路40，举升液压管路40包括举升液压油缸41，当然也可以包括本领域技术人员熟知的液压油箱42和油管。自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀30、无线遥控器10以及无线接收控制器20。具体地，电控气路液压阀30具有多个线圈(未示出)，电控气路液压阀30与气路限位阀50(或限位开关51)串联，也可以与诸如气瓶46的气源串联，电控气路液压阀30与举升液压管路40相连。如图6所示，无线遥控器10上可设置有多个按键13，诸如上升按键、下降按键和慢降按键等，而且还可以在无线遥控器10上设置有多个按键指示14(按键指示灯)，以显示电源、操作、系统和欠压等状态。如图2所示，无线接收控制器20与无线遥控器10可通过射频(RF，RadioFrequency)通讯方式连接，本领域技术人员应当知道，无线遥控器10和无线接收控制器20各自均包括微控制单元(MCU，MicroControlUnit)。无线遥控器10和无线接收控制器20通过各自的微控制单元与各自的通讯模块(在图示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自卸车遥控系统，包括：举升液压管路，所述举升液压管路包括举升液压油缸，其特征在于，所述自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀，所述电控气路液压阀具有线圈，所述电控气路液压阀与所述举升液压管路相连，所述电控气路液压阀与气路限位阀串联；无线遥控器，所述无线遥控器上设置有多个按键；无线接收控制器，所述无线接收控制器与所述无线遥控器通过射频通讯方式连接，所述无线接收控制器与所述电控气路液压阀相连，所述无线接收控制器可输出多路信号到所述电控气路液压阀。

【技术特征摘要】
1.一种自卸车遥控系统，包括：举升液压管路，所述举升液压管路包括举升液压油缸，其特征在于，所述自卸车遥控系统还包括：电控气路液压阀，所述电控气路液压阀具有线圈，所述电控气路液压阀与所述举升液压管路相连，所述电控气路液压阀与气路限位阀串联；无线遥控器，所述无线遥控器上设置有多个按键；无线接收控制器，所述无线接收控制器与所述无线遥控器通过射频通讯方式连接，所述无线接收控制器与所述电控气路液压阀相连，所述无线接收控制器可输出多路信号到所述电控气路液压阀。2.根据权利要求1所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述线圈包括上升线圈、下降线圈和慢降线圈。3.根据权利要求2所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述电控气路液压阀上设置有三个机械按键，所述三个机械按键分别控制所述举升液压油缸的上升、下降和慢降。4.根据权利要求3所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述无线遥控器上设置有上升按键、下降按键、慢降按键和开关按键。5.根据权利要求4所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述上升按键、所述下降按键和所述慢降按键为点触式。6.根据权利要求4所述的自卸车遥控系统，其特征在于，所述无线接收控制器接收到所述上升按键、所述下降按键或所述慢降按键的信号后分别输出信号到...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢恒星，吕洁印，卫明阳，张力，周受钦，
申请(专利权)人：深圳中集智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44