掘锚机钻机纵向角度调节定位机构制造技术

本实用新型专利技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，包括旋转座、旋转油缸、斜拉油缸和横移臂，钻机上固定有定位板，定位板设置于旋转座上，旋转油缸设置于旋转座上；特征在于：斜拉油缸一端铰接于旋转座上，另一端铰接于横移臂上，以通过斜拉油缸伸缩，驱使旋转座和钻机沿巷道的纵向方向摆动，以使钻机钻入的锚杆处于同一横向直线上。本实用新型专利技术的纵向角度调节定位机构，钻机设置于旋转座上，旋转座通过斜拉油缸固定于横移臂上，通过斜拉油缸的伸缩，可驱使钻机沿巷道的纵向方向转动，保证了钻机定位的锚杆在同一横向直线上，实现了对不平整顶板和钢筋梯的固定，有益效果显著，适于应用。

Longitudinal angle regulating positioning mechanism of digging machine

Dig anchor machine drilling machine of the utility model is the vertical angle adjusting and positioning mechanism, comprising a rotating seat, rotating cylinder, cylinder cable-stayed and shifting arm, a positioning board is fixed on the rig, the positioning plate is arranged on the rotating seat, rotating cylinder is arranged on the rotating seat; is characterized in that one end is hinged on the rotary seat cable-stayed cylinder and the other end is hinged sliding arm, through the telescopic cable-stayed cylinder, a rotary seat and a drill drive along the longitudinal direction of roadway bolt to swing, drill into the in the same horizontal line. The vertical angle of the utility model is arranged on the drill adjusting and positioning mechanism, a rotating seat, a rotating seat by inclined cylinder is fixed to the sliding arm through the telescopic cylinder cable-stayed, rig can be driven along a longitudinal direction of roadway rotation, to ensure the positioning of the anchor rig in the same horizontal line, the uneven the roof and steel ladder is fixed, a significant beneficial effect, suitable for application.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种角度调节定位机构，更具体的说，尤其涉及一种掘锚机钻机纵向角度调节定位机构。
技术介绍
煤矿井下采用掘锚机进行掘锚作业时，因巷道顶板或钢筋梯（钢带）不平整，造成顶部锚杆不能处于同一横向直线，不能符合顶板锚杆支护的设计要求，如果此时采用现有的掘锚机进行锚护，则两端的锚杆无法与不在同一横向直线上的钢筋梯对其，造成锚护作业无法进行。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种掘锚机钻机纵向角度调节定位机构。本技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，包括旋转座、旋转油缸、斜拉油缸和横移臂，钻机上固定有定位板，定位板设置于旋转座上，旋转油缸设置于旋转座上，用于驱使钻机相对于旋转座转动；其特征在于：所述斜拉油缸一端铰接于旋转座上，另一端铰接于横移臂上，以通过斜拉油缸伸缩，驱使旋转座和钻机沿巷道的纵向方向摆动，以使钻机钻入的锚杆处于同一横向直线上。本技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，所述定位板上固定有旋转轴，旋转轴穿过旋转座设置；旋转轴伸出旋转座的部位固定有旋转套，旋转油缸的一端固定于旋转座上，另一端固定于旋转套上，以通过旋转油缸伸缩，驱使钻机沿巷道的横向方向摆动。本技术的有益效果是：本技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，钻机设置于旋转座上，旋转座通过斜拉油缸固定于横移臂上，通过斜拉油缸的伸缩，可驱使钻机沿巷道的纵向方向转动，保证了钻机定位的锚杆在同一横向直线上，实现了对不平整顶板和钢筋梯的固定，有益效果显著，适于应用。附图说明图1为本技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构的结构示意图；图2为本技术中钻机的结构示意图。图中：1钻机，2旋转座，3旋转油缸，4旋转套，5横移臂，6斜拉油缸，7定位板，8旋转轴。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，给出了本技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构的结构示意图，如图2所示，给出了本技术中钻机的结构示意图，本技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构由旋转座2、旋转油缸3、下拉油缸6组成，钻机1上固定有定位板7，定位板7上固定有旋转轴8，旋转座2上开设有便于旋转轴8通过的轴孔。旋转轴8穿过旋转座2上的轴孔设置，这样，钻机1就通过定位板7设置在了旋转座2上。旋转轴8伸出旋转座2的部位上固定有旋转套4，旋转油缸3的缸体固定在旋转座2上，旋转油缸3的活塞杆固定在旋转套4上，这样通过旋转油缸3的伸缩，即可驱使钻机1沿巷道的横向方向摆动。所示的横移臂5用于驱使两端的钻机1向两侧移动，以便在同一横向直线的不同位置进行钻锚杆作业。所示斜拉油缸6的一端铰接于旋转座2上，另一端铰接于横移臂5上，这样，在斜拉油缸6伸缩的过程中，即可驱使钻机沿巷道的纵向方向摆动，有利于横向方向上的对其，使钻入的锚杆位于同一横向直线上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，包括旋转座（2）、旋转油缸（3）、斜拉油缸（6）和横移臂（5），钻机（1）上固定有定位板（7），定位板设置于旋转座上，旋转油缸设置于旋转座上，用于驱使钻机相对于旋转座转动；其特征在于：所述斜拉油缸一端铰接于旋转座上，另一端铰接于横移臂上，以通过斜拉油缸伸缩，驱使旋转座和钻机沿巷道的纵向方向摆动，以使钻机钻入的锚杆处于同一横向直线上。

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，包括旋转座（2）、旋转油缸（3）、斜拉油缸（6）和横移臂（5），钻机（1）上固定有定位板（7），定位板设置于旋转座上，旋转油缸设置于旋转座上，用于驱使钻机相对于旋转座转动；其特征在于：所述斜拉油缸一端铰接于旋转座上，另一端铰接于横移臂上，以通过斜拉油缸伸缩，驱使旋转座和钻机沿巷道的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋如海，魏民，李聪，顾斌，孔玉，王兴广，张猛，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37