矿用电动无轨运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用电动无轨运输车，包括铰接的前车架和后车架，所述前车架和后车架上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。本发明专利技术矿用电动无轨运输车采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，该运输车驾驶舒适性好且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿用运输车辆
，具体涉及一种矿用电动无轨运输车。
技术介绍
井工矿用无轨胶轮材料运输车是作为提高煤矿生产效率所必备的一种运输工具，为满足井下巷道狭窄的道路环境，均采用铰接式车架结构。目前井下使用的无轨胶轮材料运输车均为防爆柴油机无轨胶轮材料运输车，采用防爆柴油发动机作为整车的动力输出，该无轨胶轮材料运输车存在以下缺点：(1)高油耗效率低：防爆柴油机的效率较低，且整个动力系统的传动环节繁多，最终导致整车的效率很低，整车油耗大，平均每百公里油耗在100升以上，整车的运营成本很高；(2)高噪声：柴油机无轨胶轮材料运输车的噪声值平均在100db左右，如此高的噪声，同样严重危害着在井下狭小的巷道空间中作业的工作人员；(3)低舒适性：柴油机无轨胶轮材料运输车均采用钢板弹簧式前悬、开放或半开放式驾驶室、驾驶室与车架刚性连接、无减震座椅等结构，导致整车的驾驶舒适性很低；(4)低寿命：传统无轨胶轮材料运输车的动力均为防爆柴油机提供，防爆柴油机需要进行水洗排气，最终导致整车动力系统的故障率高、寿命短，平均使用寿命仅为3-5年。同时，目前在研的一些电动材料运输车普遍存在整车累赘重量大，能量内耗较大，很难满足用户对电动车续航里程的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿用电动无轨运输车，其采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，驾驶舒适性好且使用寿命长。为了达到上述目的，本专利技术提供一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连接的前车架和后车架，其中所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。进一步地，所述前车架的后端中部设有第一铰接座，所述后车架的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销轴铰接在一起，所述前车架的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座，所述后车架的前端位于第二铰接座的左右侧对称设有两个第四铰接座，两个所述第三铰接座与两个第四铰接座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸，两个所述转向油缸形成锐角。进一步地，每个所述轮边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和驻车制动器。进一步地，所述前车架的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂，其中两个所述电动轮总成安装于两个独立悬架摆臂处，所述后车架的左右侧中部位置对称设有两个安装孔，另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于两个安装孔。进一步地，所述前车架的上表面前部由左向右依次设置有防爆电气控制箱、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统及封闭式驾驶室，所述前车架的上表面后部设置有至少一个第一防爆电池箱，所述后车架的上表面安装有货箱，所述后车架的下表面前部安装有防爆电机控制箱。进一步地，所述后车架的上表面前部安装有至少一个第二防爆电池箱，所述货箱安装于第二防爆电池箱的后面。进一步地，所述货箱的前端延伸至第二防爆电池箱的上方。进一步地，位于所述前车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电气控制箱内，位于所述后车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电机控制箱内。进一步地，所述货箱由高强度钢板折弯焊接而成。进一步地，所述驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定，所述挡板和前车架分别位于底面骨架的上、下面，所述挡板与底面骨架之间、所述底面骨架与前车架之间分别设有减震垫。采用上述方案后，本专利技术具有以下有益效果：1、通过在前、后车架上安装四个电动轮总成，每个电动轮总成均由轮边电机经轮边减速机直接驱动轮胎，其传动链短，驱动效率高，四个电动轮总成的各部件采用相同结构，互换性及维修性较好，每个轮边电机的动力强劲，在复杂路面的通过能力强，且低噪声；2、在每个轮边减速机内部集成一套相互独立的行车制动器和驻车制动器，使整车制动可靠，安全性高；3、通过在前车架后端设置第一铰接座，后车架前端铰接第二铰接座，使第一、二铰接座之间通过销轴铰接，通过在前车架左、右侧后端设置两个第三铰接座，在后车架前端设置两个第四铰接座，使两个第三、四铰接座之间通过销轴铰接两个转向油缸，两个转向油缸形成锐角，这样设置使得前车架和后车架之间具备轴向和纵向两个自由度方向转动，极大的提高了整车对复杂路面的适应能力，并采用全液压转向方向，由两个转向油缸实现转向，整车在复杂路况下转向力矩大，转弯半径小，通过能力强；4、通过在前、后车架上分别放置第一、二防爆电池箱，且各第一、二防爆电池箱结构及性能互相一致，具备较强的通用性和互换性，且将至少一块第一防爆电池箱布置于前车架上表面后部，将至少一块第二防爆电池箱布置于后车架上表面前部，将货箱安装于后车架上表面且位于第二防爆电池箱的后面，并使货箱前端延伸至第二防爆电池箱的上方，这样设置可以使整车的布局更加紧凑，而且货箱的长度较长，可以运输长度较大的设备；而且这样设置不但可以增加防爆电池箱的数量，并通过将货箱长度缩短、高度增加，保证了货箱的容积，便形成了一个具备长续航里程的车型，此车型可以用于单班工作里程较长的矿井；5、通过将货箱采用高强度耐磨钢板整体折弯焊接而成，使整个货箱加筋少，重量轻，结构坚固，实现了货箱的轻量化设计，具备较长的使用寿命，且该运输车布局结构紧凑，前后轴载比例协调，满载前后轴载比为1：1.2，驱动灵活性好，且使用寿命长；6、将驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定，且挡板与底面骨架之间、底面骨架与前车架之间分别设置减震垫，这种连接方式可以保证司机驾驶车辆时的舒适性。附图说明图1为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例一结构示意图；图2为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例二结构示意图；图3为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例三结构示意图；图4为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例四结构示意图；图5为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例五结构示意图；图6为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例六结构示意图；图7为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例七结构示意图；图8为本专利技术矿用电动无轨运输车的实施例八结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步的描述。如图1所示本专利技术矿用电动无轨运输车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连接的前车架和后车架，其特征在于，所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。

【技术特征摘要】
1.一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连接的前车架和后车架，其特征
在于，所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动力系统包括由电气控
制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成
分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与
轮边减速机连接的轮胎。
2.如权利要求1所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架
的后端中部设有第一铰接座，所述后车架的前端中部通过销轴铰接有第二铰
接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销轴铰接在一起，所述前车架
的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座，所述后车架的前端位于第二铰接
座的左右侧对称设有两个第四铰接座，两个所述第三铰接座与两个第四铰接
座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸，两个所述转向油缸形成锐角。
3.如权利要求2所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，每个所述轮
边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和驻车制动器。
4.如权利要求3所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架
的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂，其中两个所述电动轮总成安
装于两个独立悬架摆臂处，所述后车架的左右侧中部位置对称设有两个安装
孔，另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于两个安装孔。
5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣荣，钟诚，谢宇，蒋超，李书涵，杨霞，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42