图像数据处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像数据处理方法和装置，该图像数据处理方法包括：在原始图像数据中查找目标像素单元；将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。本发明专利技术通过将原始图像数据的目标像素对应的像素的亮度叠加来提升整个图像的亮度，再通过目标像素自身的信息进行图像信息输出，从而避免降低图像输出的品质，从而提高了低照度下成像的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安全监控领域，具体来说，涉及一种图像数据处理方法和装置。
技术介绍
目前，为了使低照度情况下的图像成像效果更佳理想，通常使用传感器sensor提供binning模式的输出，即几个像素点合并后作为一个像素点输出。这样可有效的提升低照度情况下图像的亮度，但是却使图像输出的分辨率大打折扣，此外该模式还存在以下问题：1)sensor输出的图像尺寸发生了变化；2)需要更改sensor和ISP的图像大小相关设置，并需要关流完成新配置后再重新开流，导致在切换sensor输出和ISP处理图像大小时至少有几秒种的视频中断；3)切换成binning模式和从binning模式切换回正常模式时，sensor和ISP输出时钟和时序发生变化，会导致后端图像数据接收模组或设备在模式切换过程中图像数据接收异常和图像显示异常。而如果采用软件在视频图像解码后，进行binning然后再upscale回原尺寸，则图像亮度有明显阶跃变化，无法采用ISP正常的自动曝光算法，自动曝光无法流畅自然，且图像处理是在ISP处理后的YUV(YCbCr)上进行，从而造成图像细节损失。由于以上问题，导致sensorbinning模式可提高sensor感光灵敏度的应用在视频监控实际应用中无法被采用。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种图像数据处理方法，能够提高低照度下成像的性能且可以保持图像的细节。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种图像数据处理方法。该方法包括：在原始图像数据中查找目标像素单元；将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。其中，所述目标像素单元包括至少一个目标像素，及与目标像素相对应的子像素，所述子像素受SIF模块sensorinterface控制。此外，上述方法是基于SIF模块sensorinterface实现的，因此不会改变图像的尺寸，因此不会在输出图像时不会出现异常。其中，所述子像素受SIF模块sensorinterface控制，包括：在低照度的情况下，将目标像素中的子像素的亮度信息进行叠加。根据本专利技术的另一方面提供了一种图像数据处理装置，包括：查找模块，用于在原始图像数据中查找目标像素单元；叠加模块，用于将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；输出模块，用于根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。其中，所述目标像素单元包括至少一个目标像素，及与目标像素相对应的子像素，所述子像素受SIF模块sensorinterface控制。此外，该装置是通过SIF模块sensorinterface实现的。此外，该装置的叠加模块进一步用于在低照度的情况下，将目标像素中的子像素的亮度信息进行叠加。本专利技术通过将原始图像数据的目标像素对应的像素的亮度叠加来提升整个图像的亮度，再通过目标像素自身的信息进行图像信息输出，从而避免降低图像输出的品质，从而提高了低照度下成像的性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的图像数据处理方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的图像数据处理装置的框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术利用sensor现有感光性能所得到的原始图像数据进行再处理从而来提高低照度下的图像数据成像性能，根据本专利技术实施例的图像数据处理方法如图1所示，包括：步骤S101，在原始图像数据中查找目标像素单元，每个像素单元包含至少一个子像素；步骤S103，将目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；步骤S105，根据目标像素自身的像素信息输出经亮度信息叠加后的图像数据。本专利技术通过在SIF模块中实现上述方案，利用sensor输出的原始图像数据可以尽可能的保持图像细节，在具体实施的过程中，SIF模块首先检测当前拍摄的情景，如果当前并不是低照度的情况下，则采用正常的拍摄方式。若检测到当前的拍摄情形是低照度，则进入低照度模式，具体的，首先搜索原始图像数据的目标像素单元，该目标像素单元是属于该原始图像数据的一个区域，可以根据实际的拍摄情形设定其范围的大小，目标像素单元包括至少一个目标像素及与目标像素相邻的若干个子像素，目标像素的设定也可以根据实际需求选择其选择阈值或选择条件来进行定义，在低照度的情况下，成像的图像一般较暗，因此将各个子像素的亮度信息进行叠加从而可以增加原始图像的亮度，而为了保持图像的细节则使用目标像素自身的信息进行图像数据的输出。在SIF模块中，根据目标像素点所从属的不同色彩通道如(R,Gr,Gb,B,channel),以目标像素点为中心，nxn(如3x3)为窗口，搜索目标像素点相邻的相同色彩通道的像素单元,将这些像素单元值以不同的权重进行叠加，得出目标像素点最终输出值。一个简单的权重示例如下：...

【技术保护点】
一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：在原始图像数据中查找目标像素单元；将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
在原始图像数据中查找目标像素单元；
将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行
叠加；
根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像
数据。
2.根据权利要求1的所述方法，其特征在于，所述目标像素单元包括
至少一个目标像素，及与目标像素相对应的子像素，所述子像素受SIF模
块sensorinterface控制。
3.根据权利要求1的所述方法，其特征在于，通过SIF模块sensor
interface实现。
4.根据权利要求2的所述方法，其特征在于，所述子像素受SIF模块
sensorinterface控制，包括：
在低照度的情况下，将目标像素中的子像素的亮度信息进行叠加。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣坚，
申请(专利权)人：广东中星电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44