一种阴极锌板抓取的机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上；本实用新型专利技术的有益效果为：通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，并能同时抓取2块阴极锌板，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极锌板的表面损伤，并能提高抓取效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于湿法冶金工具
，尤其涉及一种阴极锌板抓取的机械爪。
技术介绍
中国700万t/y的锌冶炼企业中80％仍采用人工剥锌，随人工成本升高，形成了较大的市场需求，但现市场上无论国外还是国内，仍缺少完善的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极锌板抓取的机械爪。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上。作为优选，所述的内爪由连杆、前爪、内爪固定板、后爪、双轴气缸、连接杆组成，两个双轴气缸间通过连接杆连接在一起，前爪、后爪分别固定在该两个双轴气缸上，且前爪、后爪分别通过连杆连接在各自的双轴气缸上，该前爪、后爪上分别固定有内爪固定板。作为优选，所述的外爪设有四根，每根外爪由气缸单独控制，在该外爪上设有用来保护阴极锌板表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架(1)、外爪(2)、内爪(3)、气缸(4)，其特征在于：所述的内爪(3)安装在框架(1)内，外爪(2)安装在框架(1)的下端，并通过联动装置与气缸(4)相连；所述的框架(1)由安装法兰板(11)、内侧板(12)、前后侧板(13)、外侧板(14)，气缸安装法兰(15)、气缸安装座(16)组成，该外侧板(14)间安装有前后侧板(13)，内侧板(12)固定在前后侧板(13)间，安装法兰板(11)固定在前后侧板(13)的上端；所述的气缸(4)通过气缸安装座(16)固定在前后侧板(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架(1)、外爪(2)、内爪(3)、气缸(4)，其特征在于：所述的内爪(3)安装在框架(1)内，外爪(2)安装在框架(1)的下端，并通过联动装置与气缸(4)相连；所述的框架(1)由安装法兰板(11)、内侧板(12)、前后侧板(13)、外侧板(14)，气缸安装法兰(15)、气缸安装座(16)组成，该外侧板(14)间安装有前后侧板(13)，内侧板(12)固定在前后侧板(13)间，安装法兰板(11)固定在前后侧板(13)的上端；所述的气缸(4)通过气缸安装座(16)固定在前后侧板(13)上。2.根据权利要求1所述的阴极锌板抓取的机械爪，其特征在于：所述的内爪(3)由连杆(31)、前爪(32)、内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴用，吴俊义，郑丰敏，李至青，周成武，叶为民，
申请(专利权)人：三门三友科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33