一种自动化打磨抛光教学工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化打磨抛光教学工作站，包括工作台，该工作台上安装有机械手、物料架、视觉定位单元、人机界面、皮带输送线、打磨抛光台以及成品放料区；所述机械手前端安装有打磨头和夹具，所述视觉定位单元位于物料架的上方，所述打磨抛光台上安装有固定夹；所述人机界面分别连接所述视觉定位单元、皮带输送线、机械手和打磨头。提高了打磨抛光的工作效率，贴近生产实践，符合教学要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种自动化打磨抛光教学工作站。
技术介绍
随着中国制造业不断转型升级和“机器换人”的不断深入实施，导致工业机器人专业技能人才缺口巨大。由于机器人产业不仅需要将产品本身售卖给客户，还需要提供一系列的定制服务，包括机器的操作培训，养护，维修等等。这需要大量的操作技术人员：如机器人调试与维修工程师，自动化设计工程师、机器人系统集成工程师等。但相对于人才需求的逐年增长，工业机器人专业人才的培养仍处于相对滞后状态，其主要原因是国内大专院校和相关培训机构几乎没有来自生产一线又适合教学的实际案例和教学设备。该打磨抛光教学工作站主要训练学员应用工业机器人进行工件表面打磨抛光作业的技能。机械手是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。主要应用领域包括：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，使得机械手以及相关人才的需求与日俱增。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化打磨抛光教学工作站，提高打磨抛光的工作效率，贴近生产实践，符合教学要求。本技术的技术方案是一种自动化打磨抛光教学工作站，包括工作台，该工作台上安装有机械手、物料架、视觉定位单元、人机界面、皮带输送线、打磨抛光台以及成品放料区；所述机械手前端安装有打磨头和夹具，所述视觉定位单元位于物料架的上方，所述打磨抛光台上安装有固定夹；所述人机界面分别连接所述视觉定位单元、皮带输送线、机械手和打磨头。进一步地，固定夹水平设置。进一步地，工作台下方有电控柜。进一步地，工作台底部有万向轮。有益效果：提高了打磨抛光的工作效率，贴近生产实践，符合教学要求。附图说明图1是一种自动化打磨抛光教学工作站的立体图。图2是人机界面与被控制组件的连接关系框图。图中标记：1-工作平台；2-机械手；3-物料架；4-视觉定位单元；5-人机界面；6-皮带输送线；7-打磨抛光台；8-固定夹；9-成品放料区；10-打磨头。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明：结合图1，图1是一种自动化打磨抛光教学工作站的立体图。一种自动化打磨抛光教学工作站，包括工作台，工作台下方有电控柜。工作台底部有万向轮。该工作台上安装有机械手2、物料架3、视觉定位单元4、人机界面5、皮带输送线6、打磨抛光台7以及成品放料区9；所述物料架3分为三层。所述机械手2前端安装有打磨头10和夹具，所述视觉定位单元4位于物料架3的上方，所述皮带输送线6通过电机驱动。所述打磨抛光台7上安装有固定夹8；所述固定夹8水平设置。优选地，所述打磨头10包括粗磨头和细磨头两种。结合图2，所述人机界面5分别连接所述视觉定位单元4、皮带输送线6、机械手2和打磨头10。动化打磨抛光教学工作站的工作过程如下：步骤1，由人工将待加工物料放置在物料架3上；步骤2，视觉定位单元4计算出物料的精确位置；步骤3，机械手2通过安装在其末端的夹具将工件夹取到皮带输送线6上；步骤4，皮带线将工件输送到一定位置后停止，用于模拟工件从一个工位输送到下一个工位；步骤5，机械手2再次夹取待加工工件放到打磨抛光台7上，并由打磨抛光台7上的夹具将待加工工件夹紧；步骤6，由人工换装粗磨头后，通过离线编程的方式或者人工示教方式由机械手2对工件表面进行粗磨。采用离线编程方式时，先由计算机系统获取工件表面的外形尺寸并设计出相应的打磨轨迹，然后生成机器人打磨程序传输到机器人系统中，由机器人按照程序执行打磨任务；采用人工示教方式时，先由人工移动机器人到指定示教点并记录相应位置参数，重复该过程达到一定次数，最后生成打磨运动轨迹传输到机器人系统中，由机器人执行打磨任务。步骤7，完成粗磨任务后，人工换装细磨头后重复上述步骤，直到完成细磨任务；步骤8，人工换装抛光头，重复上述步骤，直到完成抛光任务；步骤9，打磨抛光任务完成后，打磨抛光台7上的夹具松开，由机械手2将加工好的工件夹取到成品放料区9存放；步骤10，当成品放料区9中的成品数量达到一定程度后，由人工将成品搬运至下一工位，完成一个完整的循环。本技术提高了打磨抛光的工作效率，贴近生产实践，符合教学要求。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化打磨抛光教学工作站，其特征在于：包括工作台，该工作台上安装有机械手、物料架、视觉定位单元、人机界面、皮带输送线、打磨抛光台以及成品放料区；所述机械手前端安装有打磨头和夹具，所述视觉定位单元位于物料架的上方，所述打磨抛光台上安装有固定夹；所述人机界面分别连接所述视觉定位单元、皮带输送线、机械手和打磨头。

【技术特征摘要】
2016.04.27 CN 20162036636991.一种自动化打磨抛光教学工作站，其特征在于：包括工作台，该工作台上安装有机械手、物料架、视觉定位单元、人机界面、皮带输送线、打磨抛光台以及成品放料区；所述机械手前端安装有打磨头和夹具，所述视觉定位单元位于物料架的上方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，唐海峰，秦国良，余任冲，燕中元，
申请(专利权)人：深圳市连硕机器人职业培训中心，
类型：新型
国别省市：广东;44