一种正反向平移齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术属于台球设备技术领域，尤其涉及一种正反向平移齿轮箱。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种运行稳定、运行速度快、推送距离可调、并且能够消除空间限制，不易晃动、易于操作的正反向平移齿轮箱。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种正反向平移齿轮箱，包括第一齿条、第一齿轮、导向机构、驱动装置、箱体、第二齿轮、第二齿条，驱动装置固接于箱体后侧面，第二齿轮与驱动装置输出端传动连接，第一齿轮枢接于箱体内，第一齿轮中心和第二齿轮中心的连线平行于箱体下侧面。本实用新型专利技术运行稳定，运行速度快，推送距离可调，并且能够消除空间限制，达到了不易晃动，易于操作的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于台球设备
，尤其涉及一种正反向平移齿轮箱。
技术介绍
台球是深受人们喜爱的一项体育运动，国内外经常举行各种大赛。在当今科技飞速发展的情况下，一些用于自动摆球功能的机器人不断涌现。但是由于现有的台球桌有自动摆球功能的机器人使用的是底下平推的装置，上升装置为交叉的杠杆机构，空间要求严格，装置晃动不稳定，结构复杂，成本高，因此亟需研发一种运行稳定、运行速度快、推送距离可调、并且能够消除空间限制，不易晃动、易于操作的正反向平移齿轮箱。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的台球桌有自动摆球功能的机器人使用的是底下平推的装置，上升装置为交叉的杠杆机构，空间要求严格，装置晃动不稳定，结构复杂，成本高的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种运行稳定、运行速度快、推送距离可调、并且能够消除空间限制，不易晃动、易于操作的正反向平移齿轮箱。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种正反向平移齿轮箱，包括第一齿条、第一齿轮、导向机构、驱动装置、箱体、第二齿轮、第二齿条，驱动装置固接于箱体后侧面，第二齿轮与驱动装置输出端传动连接，第一齿轮枢接于箱体内，第一齿轮中心和第二齿轮中心的连线平行于箱体下侧面，第一齿条和第二齿条均贯穿箱体分别与第一齿轮、第二齿轮啮合连接，导向机构固接于箱体上侧面和下侧面，固定于箱体上侧面的导向机构与第二齿条上表面接触连接，固定于箱体下侧面的导向机构与第一齿条下表面接触连接，使第一齿条和第二齿条始终与第一齿轮、第二齿轮啮合连接，第一齿条的左端和第二齿条的右端均铰接有推杆，或者第一齿条的右端和第二齿条的左端均铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接连接位于箱体前侧的推板。优选地，驱动装置为伺服电机。优选地，导向机构为导轮。优选地，导轮的数量为四个。优选地，导轮为铸铁材料。优选地，固定连接上侧面的两个导轮位于箱体的左右两端。优选地，第一齿条和第二齿条的长度均为50mm。优选地，第一齿条和第二齿条的材质为45号钢。优选地，第一齿轮和第二齿轮的材质为碳素结构钢。优选地，第一齿轮和第二齿轮的模数均为1mm。以第一齿条的右端和第二齿条的左端均铰接有推杆为例介绍工作原理：当需要使用本装置时，首先将使得推板的中心正对着所需推出的桌球摆球器，然后启动驱动装置，驱动装置带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第二齿条向右运动，第二齿条带动连接其左端的推杆向中间靠拢，同时，第二齿条带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮和第二齿轮带动第一齿条向左运动，第一齿条带动连接其右端的推杆向中间靠拢，推杆带动推板向前运动，可将桌球摆球器推出，当桌球摆球器被推至合适位置时，驱动装置停止工作。反之，驱动装置带动第二齿轮逆时针转动，第二齿轮带动第二齿条向左运动，第二齿条带动连接其左端的推杆向左侧移动，同时，第二齿条带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮和第二齿轮带动第一齿条向右运动，第一齿条带动连接其右端的推杆向右侧移动，推杆带动推板向后运动，可将桌球摆球器收回。而第一齿条的左端和第二齿条的右端均铰接有推杆的工作原理与前述相反，具体地，驱动装置带动第二齿轮逆时针转动，使推杆带动推板向前运动；驱动装置带动第二齿轮顺时针转动，使推杆带动推板向后运动。本技术结构新颖，运行稳定，达到了不易晃动，易于操作的效果。因为驱动装置为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。因为导向机构为导轮，导轮对第一齿条和第二齿条约束力高，使第一齿条和第二齿条实现平稳的左右移动，提高了技术的稳定性。因为导轮的数量为四个，提高了第一齿条和第二齿条左右移动的稳定性。因为导轮为铸铁材料，导轮的强度、韧性、耐磨性能够得以提高。因为固定连接上侧面的两个导轮位于箱体的左右两端，使得第二齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接更为紧密，不易脱离，提高了本技术的稳定性。因为第一齿条和第二齿条的长度均为50mm，能够更好的控制推板推出桌球摆球器的距离。因为第一齿条和第二齿条的材质为45号钢，提高了第一齿条和第二齿条的硬度和机械性能。因为第一齿轮和第二齿轮的材质为碳素结构钢，强度高、塑性韧性好，能够增强本技术的使用寿命。因为第一齿轮和第二齿轮的模数均为1mm，结构紧凑、本技术使用过程中噪音小，运行平稳，能够精准控制推板推出桌球摆球器的距离。(3)有益效果本技术运行稳定，运行速度快，推送距离可调，并且能够消除空间限制，达到了不易晃动，易于操作的效果。附图说明图1为本技术的装有正反向平移齿轮箱的运动三维图。图2为本技术的装有正反向平移齿轮箱的运动到极限位置三维图。图3为本技术的正反向平移齿轮箱的内部结构图。附图中的标记为：1-第一齿条，2-第一齿轮，3-导向机构，4-驱动装置，5-箱体，6-第二齿轮，7-第二齿条，8-推杆，9-推板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种正反向平移齿轮箱，如图1-3所示，包括第一齿条1、第一齿轮2、导向机构3、驱动装置4、箱体5、第二齿轮6、第二齿条7，驱动装置4固接于箱体5后侧面，第二齿轮6与驱动装置4输出端传动连接，第一齿轮2枢接于箱体5内，第一齿轮2中心和第二齿轮6中心的连线平行于箱体5下侧面，第一齿条1和第二齿条7均贯穿箱体5分别与第一齿轮2、第二齿轮6啮合连接，导向机构3固接于箱体5上侧面和下侧面，固定于箱体5上侧面的导向机构3与第二齿条7上表面接触连接，固定于箱体5下侧面的导向机构3与第一齿条1下表面接触连接，使第一齿条1和第二齿条7始终与第一齿轮2、第二齿轮6啮合连接。在本实施例中，参考图1，第一齿条1的右端和第二齿条7的左端均铰接有推杆8，所述推杆8的另一端铰接位于箱体5前侧的推板9。在其他实施例中，也可以是第一齿条1的左端和第二齿条7的右端均铰接有推杆8。驱动装置4为伺服电机。导向机构3为导轮。导轮的数量为四个。导轮为铸铁材料。固定连接上侧面的两个导轮位于箱体5的左右两端。第一齿条1和第二齿条7的长度均为50mm。第一齿条1和第二齿条7的材质为45号钢。第一齿轮2和第二齿轮6的材质为碳素结构钢。第一齿轮2和第二齿轮6的模数均为1mm。参考图1和图3，以本实施例，即第一齿条1的右端和第二齿条7的左端均铰接有推杆8为例介绍工作原理：当需要使用本装置时，首先将使得推板9的中心正对着所需推出的桌球摆球器，然后启动驱动装置4，驱动装置4带动第二齿轮6顺时针转动，第二齿轮6带动第二齿条7向右运动，第二齿条7带动连接其左端的推杆8向中间靠拢，同时，第二齿条7带动第一齿轮2顺时针转动，第一齿轮2和第二齿轮6带动第一齿条1向左运动，第一齿条1带动连接其右端的推杆8向中间靠拢，推杆8带动推板9向前运动，可将桌球摆球器推出，当桌球摆球器被推至合适位置时，驱动装置4停止工作。反之，驱动装置4带动第二齿轮6逆时针转动，第二齿轮6带动第二齿条7向左运动，第二齿条7带动连接其左端的推杆8向左侧移动，同时，第二齿条7带动第一齿轮2逆时针转动，第一齿轮2和第二齿轮6带动第一齿条1向右运动，第一齿条1带动连接其右端的推杆8向右侧移动，推杆8带动推板9向后运动，可将桌球摆球器收回。在其它实施例中，第一齿条1的左端和第二齿条7的右端均铰接有推杆8的工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正反向平移齿轮箱，其特征在于，包括第一齿条(1)、第一齿轮(2)、导向机构(3)、驱动装置(4)、箱体(5)、第二齿轮(6)、第二齿条(7)，驱动装置(4)固接于箱体(5)后侧面，第二齿轮(6)与驱动装置(4)输出端传动连接，第一齿轮(2)枢接于箱体(5)内，第一齿轮(2)中心和第二齿轮(6)中心的连线平行于箱体(5)下侧面，第一齿条(1)和第二齿条(7)均贯穿箱体(5)分别与第一齿轮(2)、第二齿轮(6)啮合连接，导向机构(3)固接于箱体(5)上侧面和下侧面，固定于箱体(5)上侧面的导向机构(3)与第二齿条(7)上表面接触连接，固定于箱体(5)下侧面的导向机构(3)与第一齿条(1)下表面接触连接，使第一齿条(1)和第二齿条(7)始终与第一齿轮(2)、第二齿轮(6)啮合连接，第一齿条(1)的左端和第二齿条(7)的右端均铰接有推杆(8)，或者第一齿条(1)的右端和第二齿条(7)的左端均铰接有推杆(8)，所述推杆(8)的另一端铰接位于箱体(5)前侧的推板(9)。

【技术特征摘要】
1.一种正反向平移齿轮箱，其特征在于，包括第一齿条(1)、第一齿轮(2)、导向机构(3)、驱动装置(4)、箱体(5)、第二齿轮(6)、第二齿条(7)，驱动装置(4)固接于箱体(5)后侧面，第二齿轮(6)与驱动装置(4)输出端传动连接，第一齿轮(2)枢接于箱体(5)内，第一齿轮(2)中心和第二齿轮(6)中心的连线平行于箱体(5)下侧面，第一齿条(1)和第二齿条(7)均贯穿箱体(5)分别与第一齿轮(2)、第二齿轮(6)啮合连接，导向机构(3)固接于箱体(5)上侧面和下侧面，固定于箱体(5)上侧面的导向机构(3)与第二齿条(7)上表面接触连接，固定于箱体(5)下侧面的导向机构(3)与第一齿条(1)下表面接触连接，使第一齿条(1)和第二齿条(7)始终与第一齿轮(2)、第二齿轮(6)啮合连接，第一齿条(1)的左端和第二齿条(7)的右端均铰接有推杆(8)，或者第一齿条(1)的右端和第二齿条(7)的左端均铰接有推杆(8)，所述推杆(8)的另一端铰接位于箱体(5)前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，张兆东，孙宇，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31