本实用新型专利技术涉及设备优化，公开了一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，该保护装置包括：电缆(12)、主控模块(21)以及信号提供模块(22)，其中，所述电缆(12)连接在所述主控模块(21)和所述信号提供模块(22)之间，用于传递拉力信号，所述电缆(12)的长度小于所述伸缩臂架挂缆(11)的长度；以及所述主控模块(21)用于当所述电缆(12)断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。该伸缩臂架挂缆过拉力保护装置可以在伸缩臂架挂缆即将受到大的拉力时及时报警停机，从而避免伸缩臂架挂缆被拉伸破坏甚至是拉断情况的出现。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备优化，具体地，涉及一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置。
技术介绍
装船机的臂架活动部分在作业过程中需做伸缩运动，伸缩臂架活动部分上的诸多电气终端(如伸缩电机、编码器、溜筒液压站、PLC模块以及各种保护开关等)通过伸缩臂架挂缆与电气室进行电力与信号传递。装船机伸缩臂架挂缆目前是由挂缆小车承载并悬挂于伸缩臂架工字钢轨道上，当装船机做伸缩臂架运动时，臂架活动部分拖动挂缆及几个挂缆小车一同进行往复运动。在臂架活动部分伸缩运动过程中，当某个挂缆小车出现变形与臂架固定部分上的钢结构发生剐蹭或某个挂缆小车滑轮损坏卡在轨道上时，会使挂缆受到较大的拉力，甚至将挂缆拉断，造成重大机损甚至触电事故。为了防止挂缆受较大拉力甚至是拉断情况的出现，之前的解决方法是在每两个挂缆小车之间固定一根比挂缆稍短的钢芯拉绳，当挂缆将要受到较大拉力时，钢芯拉绳先受力，从而保护挂缆。但是在实际的应用中，当在臂架做伸缩运动过程中出现挂缆小车与钢结构发生剐蹭时，仍会出现将挂缆拉断的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，该伸缩臂架挂缆过拉力保护装置可以在伸缩臂架挂缆即将受到大的拉力时及时报警停机，从而避免伸缩臂架挂缆被拉伸破坏甚至是拉断情况的出现。为了实现上述目的，本技术提供一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，所述伸缩臂架挂缆的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述伸缩臂架挂缆悬挂在设置于所述臂架轨道的至少一个挂缆小车上，该保护装置包括：电缆、主控模块以及信号提供模块，其中，所述电缆连接在所述主控模块和所述信号提供模块之间，用于传递拉力信号，所述电缆的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述电缆被悬挂在所述至少一个挂缆小车上，所述电缆的长度小于所述伸缩臂架挂缆的长度；以及所述主控模块用于当所述电缆断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。优选地，该保护装置还包括：钢芯拉绳，该钢芯拉绳的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述钢芯拉绳被悬挂在所述至少一个挂缆小车上，该钢芯拉绳的长度小于所述电缆的长度。优选地，所述电缆是包括第一芯线和第二芯线的2芯电缆。优选地，所述信号提供模块为电源，其中，在所述电缆的第一端，所述第一芯线与所述主控模块连接，所述第二芯线与所述电源连接；在所述电缆的第二端，所述第一芯线和所述第二芯线短接。优选地，该保护装置还包括断路器，其中，在所述电缆的第二端，所述第一芯线和所述第二芯线连接在所述断路器的两端。优选地，该保护装置包括：变频器，连接在所述主控模块和所述伸缩电机之间，用于接收所述主控模块的指令以控制所述伸缩电机运行。优选地，该保护装置包括：人机界面模块，与所述主控模块连接，用于显示并存储所述拉力信号的变化信息。优选地，所述信号提供模块为信号发生器。通过上述技术方案，采用本技术提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，该保护装置包括电缆、主控模块以及信号提供模块，其中，所述电缆连接在所述主控模块和所述信号提供模块之间，用于传递拉力信号，所述电缆的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且被悬挂在所述至少一个挂缆小车上，所述电缆的长度小于所述伸缩臂架挂缆的长度；以及所述主控模块用于当所述电缆断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。该伸缩臂架挂缆过拉力保护装置可以在伸缩臂架挂缆即将受到大的拉力时及时报警停机，从而避免伸缩臂架挂缆被拉伸破坏甚至是拉断情况的出现。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一实施方式提供的装船机臂架活动部分的结构示意图；图2是本技术一实施方式提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置的结构示意图；图3是本技术另一实施方式提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置的结构示意图；以及图4是本技术另一实施方式提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置的结构示意图。附图标记说明11伸缩臂架挂缆12电缆13钢芯拉绳14挂缆小车21主控模块22信号提供模块31变频器32人机界面模块41电源42断路器。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1是本技术一实施方式提供的装船机臂架活动部分的结构示意图。如图1所示，所述伸缩臂架挂缆11的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述伸缩臂架挂缆11悬挂在设置于所述臂架轨道的至少一个挂缆小车14上，所述电缆12的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述电缆12悬挂在所述至少一个挂缆小车14上，所述电缆12的长度小于所述伸缩臂架挂缆11的长度。该保护装置还包括：钢芯拉绳13，两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述钢芯拉绳13被悬挂在所述至少一个挂缆小车14上，该钢芯拉绳13的长度小于所述电缆12的长度。本技术将一根电缆12沿挂缆铺设，电缆12的抗拉强度远低于钢芯拉绳13。在电缆12经过每个挂缆小车14的位置，将电缆12在挂缆小车14上进行多圈缠绕并用扎带固定，保证每两个挂缆小车14之间的电缆12不会出现窜动。同时在电缆12与挂缆小车14接触的位置用胶皮隔开，以防止电缆12被磨破。如图1所示，电缆12的左侧固定在伸缩臂架固定部分上，电缆12的右侧固定在伸缩臂架活动部分上。每两个挂缆小车14之间的电缆12的长度大于挂缆，小于钢芯拉绳13。当固定在两个挂缆小车14之间的钢芯拉绳13被拉断，导致挂缆即将受到较大拉力情况下，电缆12先被拉断，主控模块21检测到拉力检测信号的变化(1→0)进而使伸缩电机停机，从而能够保护挂缆不受破坏。图2是本技术一实施方式提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置的结构示意图。如图2所示，本技术提供一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，该保护装置包括：电缆12、主控模块21以及信号提供模块22，其中，所述电缆12连接在所述主控模块21和所述信号提供模块22之间，用于传递拉力信号；所述主控模块21用于当所述电缆12断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。在主控模块21可以接收到拉力信号(信号为1)时，伸缩电机可以继续做伸缩运动。在主控模块21不能接收到拉力信号(信号为0)时，主控模块21控制伸缩电机停机并报警。图3是本技术另一实施方式提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置的结构示意图。如图3所示，该保护装置包括：变频器31，连接在所述主控模块21和所述伸缩电机之间，用于接收所述主控模块21的指令以控制所述伸缩电机的运行。该保护装置还包括：人机界面模块32，与所述主控模块21连接，用于显示并存储所述拉力信号的变化信息。所述信号提供模块22为信号发生器。人机界面模块32显示过拉力报警信息，提醒操作人员及时联系技术人员维修，并且能够存储过拉力报警信息，方便以后查阅。图4是本技术另一实施方式提供的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置的结构示意图。如图4所示，所述电缆12是2芯电缆。所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，所述伸缩臂架挂缆(11)的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述伸缩臂架挂缆(11)悬挂在设置于所述臂架轨道的至少一个挂缆小车(14)上，其特征在于，该保护装置包括：电缆(12)、主控模块(21)以及信号提供模块(22)，其中，所述电缆(12)连接在所述主控模块(21)和所述信号提供模块(22)之间，用于传递拉力信号，所述电缆(12)的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述电缆(12)悬挂在所述至少一个挂缆小车(14)上，所述电缆(12)的长度小于所述伸缩臂架挂缆(11)的长度；以及所述主控模块(21)用于当所述电缆(12)断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，所述伸缩臂架挂缆(11)的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述伸缩臂架挂缆(11)悬挂在设置于所述臂架轨道的至少一个挂缆小车(14)上，其特征在于，该保护装置包括：电缆(12)、主控模块(21)以及信号提供模块(22)，其中，所述电缆(12)连接在所述主控模块(21)和所述信号提供模块(22)之间，用于传递拉力信号，所述电缆(12)的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述电缆(12)悬挂在所述至少一个挂缆小车(14)上，所述电缆(12)的长度小于所述伸缩臂架挂缆(11)的长度；以及所述主控模块(21)用于当所述电缆(12)断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。2.根据权利要求1所述的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，其特征在于，该保护装置还包括：钢芯拉绳(13)，该钢芯拉绳(13)的两端分别固定在所述臂架的固定部分和活动部分上，并且所述钢芯拉绳(13)被悬挂在所述至少一个挂缆小车(14)上，该钢芯拉绳(13)的长度小于所述电缆(12)的长度。3.根据权利要求1所述的伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文博，单保峰，刘华琳，陈冰，王明乐，刘永昌，陈国亮，潘肖宵，李建光，韩士红，张彬，宋喜福，李泽琦，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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