自移设备列车的管缆伸缩承载系统技术方案

本实用新型专利技术属于煤矿井下拖挂、存储管缆的技术领域，为解决现有管缆拖挂装置对顶板条件要求高、安全稳定性差、工人劳动强度大、占用空间多、成本高和操作不灵活的技术问题，提供了一种自移设备列车的管缆伸缩承载系统，包括若干组互相连接的承载车、伸缩套筒悬臂梁、轨道、撑顶立柱、管缆托架和步进自移装置，撑顶立柱和伸缩套筒悬臂梁布置于承载车上，伸缩套筒悬臂梁上吊挂有轨道，轨道上安装有步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架，步进自移装置包括推移油缸和弹簧刹车装置。本实用新型专利技术安装操作便捷，机动灵活，稳定性好，悬挂管缆长度可以从传统的200米降低至40米以下，极大的节约了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于煤矿井下拖挂、存储管缆的
，具体涉及一种自移设备列车的管缆伸缩承载系统。
技术介绍
现有的管缆拖挂装置采用轨道悬挂于顶板的单轨吊方式，随着综采设备的前移，需要不断的悬挂电缆和铺设轨道，工人的劳动量极大。半空中悬挂电缆存在很大的安全隐患，人员操作危险性较高；轨道通过锚杆或锚索悬于空中，对顶板条件要求很高，轨道线路常常弯曲，无法保证所有轨道在同一直线上，甚至有时会发生锚杆松动导致轨道脱落的事故。现有的单轨吊方式对电缆和液压胶管需求量大，成本高，总体长度在150m~200m左右，占用空间多，操作不灵活，尾部管缆长期拖地易造成管线的磨损。
技术实现思路
本技术为了解决现有管缆拖挂装置对顶板条件要求高、安全稳定性差、工人劳动强度大、占用空间多、成本高和操作不灵活的技术问题，提供了一种自移设备列车的管缆伸缩承载系统。本技术采用的技术方案如下:—种自移设备列车的管缆伸缩承载系统，包括若干组相互连接的承载车、伸缩套筒悬臂梁、轨道、撑顶立柱、管缆托架和步进自移装置，伸缩套筒悬臂梁和撑顶立柱布置于承载车上，每台承载车上至少布置有一组伸缩套筒悬臂梁，伸缩套筒悬臂梁上吊挂有轨道，轨道上安装有沿轨道滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架，步进自移装置安装在管缆托架的后方，与末端管缆托架通过销轴铰接，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置和一个推移油缸，两弹簧刹车装置通过推移油缸连接，。所述弹簧刹车装置包括行走轮、制动压块、弹簧和制动油缸，所述弹簧套在制动油缸外，制动油缸的两端分别通过侧臂板连接制动压块，弹簧刹车装置通过行走轮滑动安装于轨道上。相邻两台承载车通过连接杆铰接。每台承载车上布置有两组伸缩套筒悬臂梁，两伸缩套筒悬臂梁分别分布在承载车的前后两端。端头与端尾的承载车上各布置一根撑顶立柱，中间每间隔3台承载车布置I根撑顶立柱。所述伸缩套筒悬臂梁包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔，销轴孔内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴。本技术是自移设备列车的重要组成部分，采用多组承载车来实现管缆的伸缩功能。承载车上布置的伸缩套筒悬臂梁，可根据巷道情况自行调节系统高度，整套管缆伸缩承载系统可随自移设备列车同时移动。工作时，轨道吊挂于伸缩套筒悬臂梁，撑顶立柱接顶、承载车接底，步进自移装置前移，压缩管缆托架，实现管缆的压缩；拉移自移设备列车时，撑顶立柱缩回，承载车随自移设备列车的推拉油缸前进，同时控制步进自移装置反向移动，完成管缆拉伸，最终实现管缆伸缩过程的一个循环。管缆伸缩承载系统彻底取代传统单轨吊装置，提高设备安全稳定性的同时，降低了工人的劳动强度，减少了悬挂管缆的长度。本技术相对现有技术具有如下有益效果:1.本技术的伸缩套筒悬臂梁，底部插在承载车上，用于悬挂轨道，摆脱了传统单轨吊对于顶板条件的要求。2.本技术的伸缩套筒悬臂梁上设置有限位销轴，通过限位销轴，可以调节伸缩套筒悬臂梁的高度，从而适应不同高度的巷道，而且整体易拆卸，操作简便。3.管缆通过管缆托架悬挂于轨道上，可以随承载车整体移动，方便快捷，大大降低了工人的劳动强度。4.利用撑顶立柱支撑顶板，有效防止系统在工作过程中设备发生倾翻的现象，保证了系统的整体稳定性。5.与传统单轨吊装置相比较，减少悬挂管缆长度，使高效矿井的悬挂管缆从传统的200米降低至40米以下，极大的节约了成本。6.步进自移装置的应用，保证了设备的安全可靠性。 7.电缆和胶管悬挂于承载车内，有效防止了管线破损现象。8.本技术的使用减少了操作人员，实现了管缆与综采设备同步前进，推进了综采面自动化、无人化管理，从根本上对顺槽设备移动方式进行了彻底革新。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为步进自移装置布置的主视图；图3为步进自移装置布置的侧视图；图4为弹簧刹车装置的主视图；图5为弹簧刹车装置的侧视图；图中:1_承载车，2-伸缩套筒悬臂梁，3-轨道，4-弹簧刹车装置，5-推移油缸，6-管缆托架，7-撑顶立柱，8-连接杆，9-制动压块，10-弹簧，11-制动油缸，12-行走轮，13-销轴孔。【具体实施方式】如图1所示，一种自移设备列车的管缆伸缩承载系统，包括若干组相互连接的承载车1、伸缩套筒悬臂梁2、轨道3、撑顶立柱7、管缆托架6、步进自移装置和连接杆8，相邻两台承载车I通过连接杆8铰接，端头的承载车I通过连接杆8与自移设备列车的后锚固架相连，形成一体结构，使得整套管缆伸缩承载系统可以随自移设备列车整体移动。撑顶立柱7和伸缩套筒悬臂梁2布置在承载车I上，工作时为了有效保证系统的稳定性，每4台承载车I分布I根撑顶立柱7，分布时端头和端尾的承载车I上各布置一根撑顶立柱7，中间每间隔3台承载车I布置I根撑顶立柱，每台承载车I上布置有两组伸缩套筒悬臂梁2，两伸缩套筒悬臂梁2分别分布在承载车I的前后两端，所述伸缩套筒悬臂梁2包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移设备列车的管缆伸缩承载系统，其特征在于：包括若干组相互连接的承载车（1）、伸缩套筒悬臂梁（2）、轨道（3）、撑顶立柱（7）、管缆托架（6）和步进自移装置，伸缩套筒悬臂梁（2）和撑顶立柱（7）布置于承载车上，每台承载车（1）上至少布置有一组伸缩套筒悬臂梁（2），伸缩套筒悬臂梁（2）上吊挂有轨道（3），轨道（3）上安装有沿轨道（3）滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架（6），步进自移装置安装在管缆托架（6）的后方，与末端管缆托架（6）通过销轴铰接，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置（4）和一个推移油缸（5），两弹簧刹车装置（4）通过推移油缸（5）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，朱天龙，李刚，闫殿华，张银星，郭文孝，李莉，赵帅，赵建武，周凯，陈明程，郭振兴，杨晓明，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14