一种用于定位孔检测的CCD移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于定位孔检测的CCD移动装置，它包括框架、移动机构、CCD相机和控制系统；所述移动机构设置在框架上，所述移动机构上设置有CCD相机，所述移动机构能够带动CCD相机在框架上朝X方向移动和Y方向移动；所述CCD相机和移动机构连接受控于控制系统。当定位孔在PCB板或底片上的任意位置时，移动机构可以带动CCD相机移动至定位孔处，能够检测任意位置PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差，从而提高PCB板与底片的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及曝光机领域，特指一种用于定位孔检测的CCD移动装置。
技术介绍
印制电路板（PCB板）制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料（如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等），然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。现有的曝光机在曝光之前，通过CCD相机检测上下底片的位置，PCB板与底片的位置，将位置信息上传至工控机，通过工控机计算位置偏差，下传至控制系统驱动各个对位系统移动。具体地，CCD相机检测PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差。由于打孔工艺所限，PCB板上的定位孔及底片上的定位孔会有一定的误差，即所打的定位孔偏离预定的定位孔的位置。而现有的CCD相机固定在机架上，无法随着定位孔的偏离而移动，定位精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于定位孔检测的CCD移动装置，以解决上述的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于定位孔检测的CCD移动装置，：它包括框架、移动机构、CCD相机和控制系统；所述移动机构设置在框架上，所述移动机构上设置有CCD相机，所述移动机构能够带动CCD相机在框架上朝X方向移动和Y方向移动；所述CCD相机和移动机构连接受控于控制系统。进一步的，所述移动机构包括安装在框架上的一横板，所述横板下方两端各设有一驱动轮，所述驱动轮安装在框架上，所述驱动轮由驱动轮电机带动，所述驱动轮电机连接受控于控制系统，当驱动轮转动时，带动横板沿框架朝X方向移动；所述横板上方设置有一丝杆，所述丝杆上设置有一滑块，所述滑块上设置有CCD相机，所述丝杆由丝杆电机带动，所述丝杆电机连接受控于控制系统，当所述丝杆转动时，滑块沿横板朝Y方向移动。进一步的，所述框架在X方向的两侧边上开设有凹槽，所述横板的两端和两端的驱动轮嵌入凹槽内。进一步的，所述凹槽分为上下两层，所述横板两端嵌入上层内，所述横板两端的驱动轮嵌入下层内。进一步的，所述横板左右两端的驱动轮安装在一根长轴上，所述长轴上设置有从动齿轮，所述横板下方设有一驱动轮电机，所述驱动轮电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。进一步的，所述CCD相机安装在云台上，所述云台固定安装在滑块上，所述云台内设置有带动云台转动的云台电机，所述云台电机连接受控于控制系统。进一步的，控制系统包括主控器，所述主控器上连接有电源、驱动轮电机控制模块、丝杆电机控制模块、图像处理模块；其中驱动轮电机控制模块与驱动轮电机相连；丝杆电机控制模块与丝杆电机相连；图像处理模块与CCD相机相连。进一步的，所述主控器上还连接有云台电机控制模块，所述云台电机控制模块与云台电机相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、当定位孔在PCB板或底片上的任意位置时，移动机构可以带动CCD相机移动至定位孔处，能够检测任意位置PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差，从而提高PCB板与底片的定位精。2、横板嵌入凹槽内移动，能够保证横板在移动过程中的稳定性。3、滑块上的云台能够带动CCD相机转动，CCD相机能够从任意角度检测定位孔的位置，进一步的提高了检测精度。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的左视图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例中所称X方向为如图1中箭头X所指向的方向，Y方向为箭头Y所指向的方向。一种用于定位孔检测的CCD移动装置，其特征在于：它包括框架1、移动机构、CCD相机6和控制系统；所述移动机构设置在框架1上，所述移动机构上设置有CCD相机6，所述移动机构能够带动CCD相机6在框架1上朝X方向移动和Y方向移动；所述CCD相机6和移动机构连接受控于控制系统。由于上述结构，当定位孔在PCB板或底片上的任意位置时，移动机构可以带动CCD相机移动至定位孔处，能够检测任意位置PCB板上的定位孔与底片上的定位孔的位置偏差，从而提高PCB板与底片的定位精度。所述移动机构包括安装在框架1上的一横板2，所述横板2下方两端各设有一驱动轮11，所述驱动轮11安装在框架1上，所述驱动轮11由驱动轮电机10带动，所述驱动轮电机10连接受控于控制系统，当驱动轮11转动时，带动横板2沿框架1朝X方向移动；所述横板2上方设置有一丝杆4，所述丝杆4上设置有一滑块3，所述滑块3上设置有CCD相机6，所述丝杆4由丝杆电机5带动，所述丝杆电机5连接受控于控制系统，当所述丝杆4转动时，滑块3沿横板2朝Y方向移动。所述框架1在X方向的两侧边上开设有凹槽，所述横板2的两端和两端的驱动轮11嵌入凹槽内。所述凹槽分为上下两层，所述横板2两端嵌入上层内，所述横板2两端的驱动轮11嵌入下层内。由于横板下方的只有一组驱动轮，为了保证横板板在移动过程中的平衡，通过将横板嵌入凹槽上层，以保证横板在移动过中的平衡。所述驱动轮在下层凹槽中驱动横板移动。所述横板2左右两端的驱动轮11安装在一根长轴7上，所述长轴7上设置有从动齿轮9，所述横板2下方设有一驱动轮电机10，所述驱动轮电机10的输出轴上安装有主动齿轮8，所述主动齿轮8和从动齿轮9啮合。通过长轴驱动两驱动轮，能够保证两驱动轮同步运行，避免横板在用过程中卡在凹槽内。所述CCD相机6安装在云台上，所述云台固定安装在滑块3上，所述云台内设置有带动云台转动的云台电机，所述云台电机连接受控于控制系统。云台能够带动CCD相机转动，因此，CCD相机能够从任意角度检测定位孔的位置，进一步的提高了检测精度。所述控制系统包括主控器，所述主控器上连接有电源、驱动轮电机控制模块、丝杆电机控制模块、图像处理模块；其中驱动轮电机控制模块与驱动轮电机相连；丝杆电机控制模块与丝杆电机相连；图像处理模块与CCD相机6相连。所述驱动轮电机控制模块用于控制驱动轮电机转动，丝杆电机控制模用于控制丝杆电机转动，图像处理模块用于分析判断定位孔间的偏差。所述主控器上还连接有云台电机控制模块，所述云台电机控制模块与云台电机相连。所述云台电机控制模块用于控制云台电机转动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位孔检测的CCD移动装置，其特征在于：它包括框架（1）、移动机构、CCD相机（6）和控制系统；所述移动机构设置在框架（1）上，所述移动机构上设置有CCD相机（6），所述移动机构能够带动CCD相机（6）在框架（1）上朝X方向移动和Y方向移动；所述CCD相机（6）和移动机构连接受控于控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于定位孔检测的CCD移动装置，其特征在于：它包括框架（1）、移动机构、CCD相机（6）和控制系统；所述移动机构设置在框架（1）上，所述移动机构上设置有CCD相机（6），所述移动机构能够带动CCD相机（6）在框架（1）上朝X方向移动和Y方向移动；所述CCD相机（6）和移动机构连接受控于控制系统。2.根据权利要求1所述的一种用于定位孔检测的CCD移动装置，其特征在于：所述移动机构包括安装在框架（1）上的一横板（2），所述横板（2）下方两端各设有一驱动轮（11），所述驱动轮（11）安装在框架（1）上，所述驱动轮（11）由驱动轮电机（10）带动，所述驱动轮电机（10）连接受控于控制系统，当驱动轮（11）转动时，带动横板（2）沿框架（1）朝X方向移动；所述横板（2）上方设置有一丝杆（4），所述丝杆（4）上设置有一滑块（3），所述滑块（3）上设置有CCD相机（6），所述丝杆（4）由丝杆电机（5）带动，所述丝杆电机（5）连接受控于控制系统，当所述丝杆（4）转动时，滑块（3）沿横板（2）朝Y方向移动。3.根据权利要求2所述的一种用于定位孔检测的CCD移动装置，其特征在于：所述框架（1）在X方向的两侧边上开设有凹槽，所述横板（2）的两端和两端的驱动轮（11）嵌入凹槽内。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炬，佘瑞峰，谭辉，李松凌，李小蓉，佘振宇，温开芬，宋小琴，
申请(专利权)人：四川聚能核技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51