用于自动分类图书馆的图书的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人，包括头部、身体部及可移动的底盘，头部中集成有MCU及GNSS芯片，GNSS芯片用于实时定位及导航智能机器人；身体部包括可移动的第一机械手臂和第二机械手臂，所述第二机械手臂中设有电子标签阅读器，MCU用于控制第一机械手臂从书筐中抓取已借阅的图书，并控制电子标签阅读器阅读抓取的图书的电子标签的电子标签号；MCU还用于控制智能机器人移动至与电子标签阅读器阅读的电子标签号的排列顺序相对应的书架，并控制第一机械手臂将抓取的图书按照排列顺序放置在书架中。本发明专利技术能自动对图书馆里的图书进行分类和整理，并归还至书架，减轻了图书管理员的工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能机器人，特别是涉及一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，人们的工作、生活节奏越来越快，每天获取的信息量也越来越多，而图书的数量也在逐渐增多，随之而来的是图书馆越建越多、越来越大，这使得图书馆中归还图书后分类和整理图书的工作量越来越大。现有技术中对已借阅的图书的分类和整理只能靠图书管理员人工手动处理，这使得图书管理员的工作异常繁杂，极大地耗费了人力物力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有技术中对已借阅的图书的分类和整理只能靠图书管理员人工手动处理，使得图书管理员的工作异常繁杂，极大地耗费了人力物力的缺陷，提供一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供了一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人，其特点在于，所述图书具有一电子标签，所述电子标签具有一电子标签号，所述电子标签号具有一预设的排列顺序，所述图书馆中设有用于按照所述排列顺序放置未借阅的图书的书架及一用于放置已借阅的图书的书筐；所述智能机器人包括一头部、一身体部及一可移动的底盘，所述头部中集成有一MCU(中央处理单元)及一GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)芯片，所述GNSS芯片用于实时定位及导航所述智能机器人；所述身体部包括可移动的一第一机械手臂和一第二机械手臂，所述第二机械手臂中设有一电子标签阅读器，所述MCU用于控制所述第一机械手臂从所述书筐中抓取已借阅的图书，并控制所述电子标签阅读器阅读所述第一机械手臂抓取的图书的电子标签的电子标签号；所述MCU还用于控制所述智能机器人移动至与所述电子标签阅读器阅读的电子标签号的排列顺序相对应的书架，并控制所述第一机械手臂将抓取的图书按照排列顺序放置在所述书架中。较佳地，所述身体部还包括一图书容纳区，所述MCU还用于控制所述第一机械手臂依次抓取所述书筐中的每本图书，并控制所述第二机械手臂依次读取书筐中的每本图书的电子标签号，所述MCU还包括一第一判断模块、一第二判断模块及一分类整理模块；所述第一判断模块用于实时判断所述书筐中是否放置电子标签号为第一排列顺序的图书，若是，则调用所述分类整理模块对电子标签号为第一排列顺序的所有图书执行分类整理操作，所述分类整理操作为：控制所述第一机械手臂将电子标签号为第一排列顺序的所有图书放置于所述图书容纳区中，并控制所述智能机器人移动至与所述第一排列顺序相对应的书架，控制所述第一机械手臂依次从所述图书容纳区中抓取每本电子标签号为第一排列顺序的图书，并将抓取的图书放置于与所述第一排列顺序相对应的书架中；若否，则调用所述第二判断模块判断所述书筐中是否放置电子标签号为下一个排列顺序的图书，若放置，则调用所述分类整理模块对电子标签号为下一个排列顺序的所有图书执行所述分类整理操作，若未放置，则所述第二判断模块继续进行判断，直至判断至电子标签号为最后一个排列顺序的图书为止。较佳地，所述GNSS芯片中还设置有所述图书馆的电子地图，所述电子地图中包括所述书筐及所述书架的位置信息。较佳地，所述书架上还设有用于表征与电子标签号的排列顺序的对应关系的二维码，所述智能机器人还包括一扫描装置，用于扫描所述二维码以获取书架所对应的电子标签号的排列顺序。较佳地，所述头部中还集成有一通信芯片，所述MCU还用于在所述智能机器人放置完全部图书后，控制所述通信芯片向外发送一用于表征全部图书放置完毕的信息。较佳地，所述通信芯片为LTE(LongTermEvolution，长期演进技术)芯片。较佳地，所述LTE芯片用于接收由图书馆的控制室中的图书管理员通过一遥控模块发送的遥控指令。所述遥控模块为专门的遥控器、电脑或手机中的LTE/3G(第三代移动通信技术)无线通讯模块，所述遥控指令用于控制智能机器人在图书馆内移动、执行图书分类整理操作或进入休眠状态。较佳地，所述智能机器人的头部还设有一摄像头，所述摄像头用于对所述图书馆进行实时拍照或摄像，所述LTE芯片还用于实时向外发送所述摄像头拍照或摄像的内容。较佳地，所述电子标签为NFC(NearFieldCommunication，近场通信)标签或RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)标签，所述电子标签阅读器为对应的NFC阅读器或RFID阅读器。较佳地，所述底盘具有四个轮子，和/或，所述头部中还嵌设有一SIM卡(用户身份识别卡)。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的智能机器人能够自动对图书馆里的图书进行分类和整理，并自动将图书归还至相应的书架，在一定程度上代替了图书管理员的工作，从而帮助图书管理员从繁杂的工作中解放出来，减轻了图书管理员的工作负荷，节省了人力物力。附图说明图1为本专利技术的一实施例的用于自动分类图书馆的图书的智能机器人的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。本专利技术的用于自动分类图书馆的图书的智能机器人是一种智能型、可对图书进行分类整理的机器人，可在图书馆内使用，所述智能机器人的功能是分类整理图书，并把图书有序放回书架，图书管理员(遥控者)只要在控制室进行遥控，智能机器人就自动把图书馆里的图书整理好，并且可以随时和遥控者沟通、接收遥控者的监控，把整理好的图书信息报告给遥控者。其中，所述图书馆的图书均具有一NFC标签，所述NFC标签粘贴于图书的书脊或扉页处，所述NFC标签具有一电子标签号(即图书分类号)，所述电子标签号具有一预设的排列顺序，最常见的是以电子标签号的第一个英文字母依次排序，如按照A，B，C，D……的顺序进行排列；所述图书馆中则设有多个书架，用于按照上述排列顺序依次放置不同排列序号的未借阅的图书，同时，在图书馆中海设有一塑料书筐，用于放置读者已借阅并归还的图书。如图1所示，所述智能机器人包括一头部1、一身体部2及一可移动的带有四个轮子的底盘3，在所述头部1中集成有一MCU11、一GNSS芯片12，其中所述GNSS芯片12能实时定位并导航所述智能机器人，所述GNSS芯片12中还集成有所述图书馆的电子地图，所述电子地图中记录有所述图书馆的道路信息、所述塑料书筐及所述书架的位置信息，在GNSS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人，其特征在于，所述图书具有一电子标签，所述电子标签具有一电子标签号，所述电子标签号具有一预设的排列顺序，所述图书馆中设有用于按照所述排列顺序放置未借阅的图书的书架及一用于放置已借阅的图书的书筐；所述智能机器人包括一头部、一身体部及一可移动的底盘，所述头部中集成有一MCU及一GNSS芯片，所述GNSS芯片用于实时定位及导航所述智能机器人；所述身体部包括可移动的一第一机械手臂和一第二机械手臂，所述第二机械手臂中设有一电子标签阅读器，所述MCU用于控制所述第一机械手臂从所述书筐中抓取已借阅的图书，并控制所述电子标签阅读器阅读所述第一机械手臂抓取的图书的电子标签的电子标签号；所述MCU还用于控制所述智能机器人移动至与所述电子标签阅读器阅读的电子标签号的排列顺序相对应的书架，并控制所述第一机械手臂将抓取的图书按照排列顺序放置在所述书架中。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动分类图书馆的图书的智能机器人，其特征在于，所述
图书具有一电子标签，所述电子标签具有一电子标签号，所述电子标签号具
有一预设的排列顺序，所述图书馆中设有用于按照所述排列顺序放置未借阅
的图书的书架及一用于放置已借阅的图书的书筐；
所述智能机器人包括一头部、一身体部及一可移动的底盘，所述头部中
集成有一MCU及一GNSS芯片，所述GNSS芯片用于实时定位及导航所述
智能机器人；
所述身体部包括可移动的一第一机械手臂和一第二机械手臂，所述第二
机械手臂中设有一电子标签阅读器，所述MCU用于控制所述第一机械手臂
从所述书筐中抓取已借阅的图书，并控制所述电子标签阅读器阅读所述第一
机械手臂抓取的图书的电子标签的电子标签号；
所述MCU还用于控制所述智能机器人移动至与所述电子标签阅读器阅
读的电子标签号的排列顺序相对应的书架，并控制所述第一机械手臂将抓取
的图书按照排列顺序放置在所述书架中。
2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述身体部还包括
一图书容纳区，所述MCU还用于控制所述第一机械手臂依次抓取所述书筐
中的每本图书，并控制所述第二机械手臂依次读取书筐中的每本图书的电子
标签号，所述MCU还包括一第一判断模块、一第二判断模块及一分类整理
模块；
所述第一判断模块用于实时判断所述书筐中是否放置电子标签号为第
一排列顺序的图书，若是，则调用所述分类整理模块对电子标签号为第一排
列顺序的所有图书执行分类整理操作，所述分类整理操作为：
控制所述第一机械手臂将电子标签号为第一排列顺序的所有图书放置
于所述图书容纳区中，并控制所述智能机器人移动至与所述第一排列顺序相
对应的书架，控制所述第一机械手臂依次从所述图书容纳区中抓取每本电子
标签号为第一排列顺序的图书，并将抓取的图书放置于与所述第一排列顺序

【专利技术属性】
技术研发人员：陆定卫，
申请(专利权)人：希姆通信息技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31