一种多级传递机构制造技术

本发明专利技术涉及一种多级传递机构。本发明专利技术就是提供了一种结构简单、使用方便、可以在较小的空间内实现较大的直线行程，同时能够准确保证输入旋转角度与终点直线运动位置的固定传递关系的一种多级传递机构。本发明专利技术包括外缸筒和由内缸筒、螺杆、螺母、导向带、防转键组成的传递机构，所述传递机构为多级传递；外缸筒通过轴承与一级传动螺杆相连；最后一级内缸筒与设置在本级螺杆的螺母固定连接，其他各级内缸筒通过轴承与设置在同级螺杆上的螺母转动连接；各级螺母与后一级螺杆固定连接；缸筒壁之间设置导向带和防转键，内缸筒通过导向带沿轴向滑动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多级传递机构，属于工业自动化领域。
技术介绍
工业自动化领域经常需要将旋转运动转化为直线运动，由于受空间限制，要在较小的空间内做出较大的直线行程，同时需要准确控制直线运动位置。目前，现有的多级传递机构使用离合器、摩擦片等保障各级缸筒按顺序伸缩，同时使用外加位移传感器读取终点位置。上述多级传递机构具有结构复杂，精确度差，不能实现输入旋转角度与终点直线运动位置的固定传递关系；作业空间大，很难实现在较小的空间内做出较大的直线行程。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单、使用方便、可以在较小的空间内做出较大的直线行程，同时能够准确保证输入旋转角度与终点直线运动位置的固定传递关系的一种多级传递机构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多级传递机构，包括外缸筒和由内缸筒、螺杆、螺母、导向带、防转键组成的传递机构，所述传递机构为多级传递；外缸筒通过轴承与一级传动螺杆相连；最后一级内缸筒与设置在本级螺杆上的本级螺母固定连接，其他各级内缸筒通过轴承与设置在同级螺杆上的同级螺母转动连接；各级螺母与后一级螺杆固定连接；缸筒壁之间设置导向带和防转键，内缸筒通过导向带沿轴向滑动。作为本专利技术的进一步改进，各级螺母、螺杆的螺距相等。作为本专利技术的进一步改进，本专利技术缩回状态下，外缸筒和各级内缸筒伸出端在同一平面上；收缩后，本专利技术的整体长度更短，有利于满足安装空间小，传递长度大的使用要求。专利技术的有益效果本专利技术采用外缸筒和多级内缸筒、多级螺杆和多级螺母等结构，实现多级传递，使直线运动行程远大于缩回状态的长度，可以在较小的空间内做出较大的直线行程，结构简单；内缸筒通过导向带轴向滑动，并在防转键作用下避免了转动；通过采用除最后一级内缸筒与设置在本级螺杆的螺母固定连接，其他各级内缸筒通过轴承与设置在同级螺杆上的螺母转动连接；无论中间各级螺杆与该级螺母是否发生相对转动，最后一级缸筒相对外缸筒都不会发生转动，总是保持直线运动，也就是说最后一级螺母相对外缸筒始终不转动；一级螺杆的旋转角度决定最后一级内缸筒直线位移，保证输入旋转角度与终点直线运动位置的固定传递关系，可通过输入角度准确得出直线位移，操作方便。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术缩回状态的示意图。具体实施方式：如图所示，一种多级传递机构，包括外缸筒3和多级的传递机构1，每一级传递机构包括内缸筒4、螺杆2、螺母7、导向带9和防转键8；外缸筒3通过两个轴承6与一级螺杆2相连；最后一级内缸筒4与设置在本级螺杆2的本级螺母7固定连接，其他各级内缸筒4通过轴承6与设置在同级螺杆2上的同级螺母7转动连接；轴承6上均设置有轴承压盖5，各级螺母7与后一级螺杆2固定连接；缸筒壁之间设置导向带9和防转键8，防转键8通过前螺母10分别固定在外缸筒和内缸筒4上，在内缸筒2外壁上沿轴向设置有键槽11，内缸筒4伸缩时，防转键8在键槽11内滑动，保证了各级内缸筒4通过导向带9只能沿轴向滑动。各级螺母7、螺杆2的螺距相等。本专利技术在缩回状态下，外缸筒3和各级内缸筒4伸出端在同一平面上。各级导向带9均为前、后2个，分别设置在各级内缸筒4壁的前后两端。各级内缸筒4和同级螺母7之间的轴承6，外缸筒3和一级螺杆2之间的轴承6，可根据使用的工况条件和受力情况，选择相同或不同类型的轴承6。使用中，旋转一级螺杆5，由于各级螺母7与后一级螺杆2固定连接，除最后一级螺母7外的其他各级螺母7通过轴承6可在本级内缸筒4中旋转，内缸筒4是否发生位移与否取决于重力、摩擦力等因素，最后一级螺母7与最后一级内缸筒4固定连接，又因各级螺母、螺杆的螺距相等，无论其他各级螺杆5与同级螺母12是否发生相对转动，都会保证最后一级螺母8带动最后一级内缸筒4的直线位置与一级螺杆5旋转角度的传递关系不变；中间各级内缸筒4的位移根据重力、摩擦力等进行分配，决定其是否发生位移，但各级内缸筒4相对位移之和等于最后一级内缸筒4的位移，能够准确保证一级螺杆5输入旋转角度与最后一级内缸筒4终点直线运动位置的固定传递关系。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级传递机构，其特征在于包括外缸筒和由内缸筒、螺杆、螺母、导向带、防转键组成的传递机构，所述传递机构为多级传递；外缸筒通过轴承与一级传动螺杆相连；最后一级内缸筒与设置在本级螺杆上的本级螺母固定连接，其他各级内缸筒通过轴承与设置在同级螺杆上的同级螺母转动连接；各级螺母与后一级螺杆固定连接；缸筒壁之间设置导向带和防转键，内缸筒通过导向带沿轴向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种多级传递机构，其特征在于包括外缸筒和由内缸筒、螺杆、螺母、导向带、防转键组成的传递机构，所述传递机构为多级传递；外缸筒通过轴承与一级传动螺杆相连；最后一级内缸筒与设置在本级螺杆上的本级螺母固定连接，其他各级内缸筒通过轴承与设置在同级螺杆上的同级螺母转动连接；各级螺母与后一级螺杆固定连接；缸筒壁之间设置导向带和防转键，内缸筒通过导向带沿轴向滑动。
2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍勇，邵辉，刘智远，
申请(专利权)人：沈阳中之杰流体控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21