【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车自动充电技术，尤其是涉及一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统及方法。
技术介绍
随着电动汽车的逐渐推广和使用，电动汽车充电的安全性和便捷性成为电动汽车推广过程中必须重视的问题，尤其是对于租赁或其他专用的电动汽车，在无人值守的还车网点，需要用户停车后自己动手操作，一方面人工操作存在安全隐患，另一方面，许多用户还没有养成随手充电的习惯或不懂如何插拔充电插头。因此，对于电动汽车而言，保证用户还车或停车后车辆能安全、及时的补充电量，是一个重要的问题。中国专利公开号CN104795868A公开了一种电动汽车自动充电系统，通过独立移动式的充电插头自动插拔装置实现将电动汽车充电插头插入或拔出充电插座中，解决了手动方式插拔充电插头进行电动汽车充电作业存在的安全隐患，上述安装于停车位上的自动充电装置必须解决防水、防盗等问题，也不便于维护。目前车载式自动充电装置及能自动充电的电动汽车还没有，本专利技术填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统，包括：车位探测装置，设置在停车位地面下，用于探测停车位的状态；充电装置，设在停车位旁，用于为电动汽车提供充电电源；车载...
【技术保护点】
一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：车位探测装置(7)，设置在停车位地面下，用于探测停车位的状态；充电装置(6)，设在停车位旁，用于为电动汽车(4)提供充电电源；车载机械臂(5)，安装在电动汽车上，用于执行电动汽车(4)自动充电的动作；区域控制装置(3)，分别与充电装置(6)和车位探测装置(7)无线通信连接，用于采集充电装置(6)和车位探测装置(7)的实时状态信息并对其进行控制；车载控制装置(2)，分别与电动汽车(4)和车载机械臂(5)连接，用于采集电动汽车(4)的实时状态数据并控制车载机械臂(5)机械动作和电气性能；后台管理中心(1)，分别与车载控制装置(2)和区域控制装置(3)无线通信连接，用于收集车载控制装置(2)和区域控制装置(3)所采集的数据，并下达控制命令。
【技术特征摘要】
1.一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：
车位探测装置(7)，设置在停车位地面下，用于探测停车位的状态；
充电装置(6)，设在停车位旁，用于为电动汽车(4)提供充电电源；
车载机械臂(5)，安装在电动汽车上，用于执行电动汽车(4)自动充电的动
作；
区域控制装置(3)，分别与充电装置(6)和车位探测装置(7)无线通信连接，
用于采集充电装置(6)和车位探测装置(7)的实时状态信息并对其进行控制；
车载控制装置(2)，分别与电动汽车(4)和车载机械臂(5)连接，用于采集
电动汽车(4)的实时状态数据并控制车载机械臂(5)机械动作和电气性能；
后台管理中心(1)，分别与车载控制装置(2)和区域控制装置(3)无线通信
连接，用于收集车载控制装置(2)和区域控制装置(3)所采集的数据，并下达控
制命令。
2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的后台
管理中心(1)包括：
数据存储模块(102)，用于数据的存储；
区域充电装置管理模块(103)，与区域控制装置(3)通信连接，用于对区域
充电装置(3)进行数据采集和充电过程控制；
车辆管理模块(104)，与车载控制装置(2)通信连接，用于对电动汽车的数
据采集和充电过程控制；
中央处理单元(101)，分别与数据存储模块(102)、区域充电装置管理模块(103)
和车辆管理模块(104)连接。
3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的车载
控制装置(2)包括：
CAN总线模块(202)，分别与电动汽车(4)和车载机械臂(5)连接，用于
访问并读取电动汽车(4)的包括车辆状态、电池电量、温度、充电电压、电流、
充电时长的数据以及向车载机械臂(5)传输控制指令；
第一无线通讯模块(203)，与后台管理中心(1)连接，用于将车载控制装
\t置(2)采集的电动汽车(4)的状态数据和车载机械臂(5)的信息传输给后台管
理中心(1)；
定位模块(204)，用于实现车辆的定位；
接线端口模块(205)，用于实现外接；
第一数据存储模块(206)，用于实现数据存储；
第一微处理器模块(201)，分别与CAN总线模块(202)、第一无线通讯模
块(203)、定位模块(204)、接线端口模块(205)和第一数据存储模块(206)
连接。
4.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的区域
控制装置(3)包括：第二微处理器模块(301)以及分别与第二微处理器模块(301)
连接的第二无线通讯模块(302)、有线通信模块(303)、第二数据存储模块(304)
和第二电源模块(305)。
5.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的车载
机械臂(5)设置在电动汽车4的车厢底盘中心部位，所述的电动汽车(4)不充电
时，所述的车载机械臂(5)沿水平方向伸直成扁平状嵌进电动汽车(4)的底盘内。
6.根据权利要求1或5所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的
车载机械臂(5)为具有五自由度的联动机构，使车载机械臂(5)的末端执行机构
具有沿X轴、Y轴、Z轴方向的平移和绕Y轴和绕Z轴的转动自由度。
7.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的充电
装置(6)包括嵌入停车位地面的充电插座(601)和固定在停车位旁的桩体(602)，
所述的充电插座(601)带有防水罩并可在准备充电时和充电完毕后自动打开和关
闭。
8.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述的车位
探测装置(7)包括第三微处理器模块(701)以及分别与第三微处理器模块(701)<...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹光宇，金勇，喻杰，何爱萍，狄士春，施莹，
申请(专利权)人：上海国际汽车城集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。