体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。该试剂盒的加载和卸载装置用于向试剂盒承载件进行加载和卸载，包括：支架，可运动地设于支架的运动件，驱动运动件运动的第一驱动部件，用于抓取和释放试剂盒的抓取机构；其中，运动件具有用于放置试剂盒的放置位；当运动件运动至第一预设位置时放置位能够取放所述试剂盒；当运动件运动至第二预设位置时抓取机构的抓手与放置位相对；当运动件运动至第三预设位置或者抓手运动至第四预设位置时抓手与试剂盒承载件相对。上述试剂盒的加载和卸载装置，能够在不停机的情况下，在试剂针不取试剂的时间段内完成试剂盒的卸载和加载，降低了加载和卸载试剂盒对试验结果的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。
技术介绍
体外诊断仪，在试验的过程中需要用到试剂，且所需试剂种类较多。试验过程中，存在试剂都被用完的情况，此时需要添加试剂；试验过程中，不同的实验项目用到的试剂不同，此时需要更换试剂。由于试剂盛放在试剂盒中，添加试剂、更换试剂，具体为加载和卸载试剂盒。目前，试剂盒存放在试剂盒承载件中，由于受到体外诊断仪中其他部件的干涉，需要在停机的状态下手动完成试剂盒的加载和卸载，使得试验无法正常运行，影响试验结果。综上所述，如何实现试剂盒的加载和卸载，以降低加载和卸载试剂盒对试验结果的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种试剂盒的加载和卸载装置，实现试剂盒的加载和卸载，以降低加载和卸载试剂盒对试验结果的影响。本技术的另一目的是提供一种具有上述试剂盒的加载和卸载装置的体外诊断仪。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种试剂盒的加载和卸载装置，用于向试剂盒承载件进行加载和卸载，上述试剂盒的加载和卸载装置包括：支架，可运动地设于所述支架的运动件，驱动所述运动件运动的第一驱动部件，用于抓取和释放试剂盒的抓取机构；其中，所述运动件具有用于放置所述试剂盒的放置位；当所述运动件运动至第一预设位置时，所述放置位能够取放所述试剂盒；当所述运动件运动至第二预设位置时，所述抓取机构的抓手与所述放置位相对；当所述运动件运动至第三预设位置或者所述抓手运动至第四预设位置时，所述抓手与所述试剂盒承载件相对。优选地，所述运动件可转动地设于所述支架，所述第一驱动部件驱动所述运动件转动。优选地，沿所述运动件的转动周向，所述第一预设位置、所述第二预设位置和所述第三预设位置依次分布。优选地，所述支架包括：支撑纵板，与所述支撑纵板固定相连的支撑横板；其中，所述运动件可转动地设于所述支撑横板，且所述支撑横板具有用于供所述试剂盒通过的取放通孔；当所述运动件转至所述第三预设位置时，所述抓取机构的抓手与所述取放通孔相对。优选地，所述抓取机构包括：所述抓手，第一抓取驱动机构和第二抓取驱动机构；其中，所述抓手包括两个相对设置的抓取件，所述第一抓取驱动机构能够驱动两个所述抓取件相向运动和相背运动；所述第二抓取驱动机构驱动所述第一抓取驱动机构往复运动。优选地，所述第一抓取驱动机构包括：第一安装板，可转动地设于所述第一安装板的转轮，两个驱动轮，两个驱动件，设于所述第一安装板且驱动所述转轮转动的第二驱动部件；其中，所述驱动轮偏心固定于所述转轮，且两个所述驱动轮关于所述转轮的轴线对称设置，所述驱动件设有与所述驱动轮配合的驱动槽，所述驱动槽的长度方向垂直于所述抓取件的相向运动方向；所述驱动件与所述抓取件固定相连，且所述抓取件、所述驱动件和所述驱动轮一一对应。优选地，所述第一抓取驱动机构还包括固定于所述第一安装板的直线导轨，所述抓取件可滑动地设于所述直线导轨。优选地，当所述运动件运动第三预设位置时，所述抓手与所述试剂盒承载件相对；所述第二抓取驱动机构驱动所述第一抓取驱动机构升降。本技术提供的试剂盒的加载和卸载装置，通过设置可运动的运动件，该运动件具有用于放置试剂盒的放置位，以及驱动运动件运动第一驱动部件，实现了在第一预设位置的放置位取放试剂盒，则无需停机并拆开整机人工取放试剂盒；而且，利于抓取机构抓取和释放试剂盒，则无需停机并拆开整机来人工移动试剂盒。因此，本技术提供的试剂盒的加载和卸载装置，能够在不停机的情况下，在试剂针不取试剂的时间段内完成试剂盒的卸载和加载，则降低了加载和卸载试剂盒对试验结果的影响。基于上述提供的试剂盒的加载和卸载装置，本技术还提供了一种体外诊断仪，该体外诊断仪包括：试剂盒承载件，用于向所述试剂盒承载件加载和卸载试剂盒的加载和卸载装置；其中，所述加载和卸载装置为上述任意一项所述的加载和卸载装置。优选地，所述试剂盒承载件可转动地设于所述体外诊断仪的机架，所述支架固定于所述机架。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的试剂盒的加载和卸载装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的试剂盒的加载和卸载装置的部分爆炸图；图3为本技术实施例提供的体外诊断仪的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术实施例提供的试剂盒的加载和卸载装置，用于向试剂盒承载件7进行加载和卸载，该试剂盒的加载和卸载装置包括：支架5，可运动地设于支架5的运动件2，驱动运动件2运动的第一驱动部件3，用于抓取和释放试剂盒4的抓取机构1。其中，运动件2具有用于放置试剂盒4的放置位；当运动件2运动至第一预设位置时，放置位能够取放试剂盒4，即可将试剂盒4放置在放置位上，也可将放置位上的试剂盒4取走；当运动件2运动至第二预设位置时，抓取机构1的抓手13与放置位相对，即抓手13可抓取该放置位的试剂盒4，也可向该放置位释放试剂盒4；当运动件2运动至第三预设位置或者抓手13运动至第四预设位置时，抓手13与试剂盒承载件7相对，即抓手13可抓取试剂盒承载件7内的试剂盒4，也可向试剂盒承载件7内释放试剂盒4。本技术实施例提供的试剂盒的加载和卸载装置，通过设置可运动的运动件2，该运动件2具有用于放置试剂盒4的放置位，以及驱动运动件2运动第一驱动部件3，实现了在第一预设位置的放置位取放试剂盒4，则无需停机并拆开整机人工取放试剂盒4；而且，利于抓取机构抓取和释放试剂盒4，则无需停机并拆开整机来人工移动试剂盒4。因此，上述实施例提供的试剂盒的加载和卸载装置，能够在不停机的情况下，在试剂针不取试剂的时间段内完成试剂盒4的卸载和加载，则降低了加载和卸载试剂盒4对试验结果的影响。上述试剂盒的加载和卸载装置中，运动件2可直线运动，也可转动，为了减小占用的空间，优先选择运动件2可转动地设于支架5，第一驱动部件3驱动运动件2转动。优选地，第一驱动部件3为旋转电机。第一驱动部件3通过皮带传动机构驱动运动件2转动。为了便于固定，第一驱动部件3固定于第二安装板，第二安装板固定于支架5。为了便于控制，沿运动件2的转动周向，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置依次分布。可以理解的是，运动件2的转动周向，是指运动件2的转动轨迹所在圆的周向。当然，也可选择第三预设位置与第一预设位置为同一位置。为了便于支撑运动件2，上述支架5包括：支撑纵板51，与支撑纵板51固定相连的支撑横板52；其中，运动件2可转动地设于支撑横板52，且支撑横板52具有用于供试剂盒4通过的取放通孔；当运动件2转至第三预设位置时，抓取机构1的抓手13与取放通孔相对。上述试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试剂盒的加载和卸载装置，用于向试剂盒承载件进行加载和卸载，其特征在于，包括：支架，可运动地设于所述支架的运动件，驱动所述运动件运动的第一驱动部件，用于抓取和释放试剂盒的抓取机构；其中，所述运动件具有用于放置所述试剂盒的放置位；当所述运动件运动至第一预设位置时，所述放置位能够取放所述试剂盒；当所述运动件运动至第二预设位置时，所述抓取机构的抓手与所述放置位相对；当所述运动件运动至第三预设位置或者所述抓手运动至第四预设位置时，所述抓手与所述试剂盒承载件相对。

【技术特征摘要】
1.一种试剂盒的加载和卸载装置，用于向试剂盒承载件进行加载和卸载，其特征在于，包括：支架，可运动地设于所述支架的运动件，驱动所述运动件运动的第一驱动部件，用于抓取和释放试剂盒的抓取机构；其中，所述运动件具有用于放置所述试剂盒的放置位；当所述运动件运动至第一预设位置时，所述放置位能够取放所述试剂盒；当所述运动件运动至第二预设位置时，所述抓取机构的抓手与所述放置位相对；当所述运动件运动至第三预设位置或者所述抓手运动至第四预设位置时，所述抓手与所述试剂盒承载件相对。2.根据权利要求1所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述运动件可转动地设于所述支架，所述第一驱动部件驱动所述运动件转动。3.根据权利要求2所述的加载和卸载装置，其特征在于，沿所述运动件的转动周向，所述第一预设位置、所述第二预设位置和所述第三预设位置依次分布。4.根据权利要求2所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述支架包括：支撑纵板，与所述支撑纵板固定相连的支撑横板；其中，所述运动件可转动地设于所述支撑横板，且所述支撑横板具有用于供所述试剂盒通过的取放通孔；当所述运动件转至所述第三预设位置时，所述抓取机构的抓手与所述取放通孔相对。5.根据权利要求1所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取机构包括：所述抓手，第一抓取驱动机构和第二抓取驱动机构；其中，所述抓手包括两个相对设置的抓取件，所述第一抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，廖政，
申请(专利权)人：四川迈克生物医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51