【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件加工领域，特别是涉及一种汽车喷漆装置。
技术介绍
随着工业技术的进步，在产品的搬运、生产、加工、存储等工序中，人工操作逐渐被机器人所取代，降低了生产成本，而且显著提升了生产效率，能够将工人从重复枯燥的工作中解放出来，做一些有创造性和开拓性的工作，加速整个人类社会朝向机械化、智能化的方向发展，然而，在喷漆的工艺中，往往需要在三维空间内的多个位置进行喷胶操作，传统的喷漆装置受限于自身的结构设计，往往不能触及到三维空间内的多个位置，灵活性以及精确性较差，无法满足工业生产中对于机械手的灵活多样以及准确控制的需要。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车喷漆装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车喷漆装置，包括底座、机架、转臂、动臂、动杆、喷头固定装置、喷头，所述底座设置固定在地面上，所述机架设置在所述底座上，所述转臂设置在所述机架上，所述动臂设置在所述转臂上，所述动杆设置在所述所述动臂上，所述喷头固定装置设置在所述动杆上，所述喷头设置在所述喷头固定装置上。上述结构中，所述转臂可以相对所述机架在水平方向上进行的旋转，所述动臂和所述转臂铰接，所述动臂可以相对所述转臂在竖直方向上转动，所述动杆可以相对所述动臂在竖直方向上转动，所述喷头固定装置可以相对所述动杆在水平方向上转动，所述喷头安装在所述喷头固定装置上，这样可以实现对所喷漆对象进行全方位的喷漆...
【技术保护点】
一种汽车喷漆装置，其特征在于：包括底座、机架、转臂、动臂、动杆、喷头固定装置、喷头，所述底座固定在地面上，所述机架设置在所述底座上，所述转臂设置在所述机架上，所述动臂设置在所述转臂上，所述动杆设置在所述所述动臂上，所述喷头固定装置设置在所述动杆上，所述喷头设置在所述喷头固定装置上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车喷漆装置，其特征在于：包括底座、机架、转臂、动臂、动杆、
喷头固定装置、喷头，所述底座固定在地面上，所述机架设置在所述底座上，
所述转臂设置在所述机架上，所述动臂设置在所述转臂上，所述动杆设置在所
述所述动臂上，所述喷头固定装置设置在所述动杆上，所述喷头设置在所述喷
头固定装置上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆装置，其特征在于：所述底座通
过螺栓固定安装在地面上，所述机架固...
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