一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及金属管材加工设备领域，具体是一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置，具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上通过轴承套装有支撑轴套，所述支撑轴套的外壁上安装有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构；本发明专利技术保证了对管材内壁修磨过程的稳定性，提高了工作效率，增强了修磨工作的灵活性，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属管材加工设备领域，具体是一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置。
技术介绍
在冶金工业无缝钢管内圆磨的设备中，普遍使用的是电机带动一根长轴，由长轴带动砂轮旋转伸进管材内壁，长轴沿管材轴向运动实现管材内壁修磨。现有的内圆磨装置中，砂轮进入管材内部对内壁修磨，一段时间后，由于在工作过程中磨损会导致砂轮直径变小，随着砂轮进入管材内部深度进一步增加，在自身直径逐渐缩小的影响下，长轴无法实现对砂轮磨削压力的调整和控制，使得修磨效果不佳。另一方面，对于内径较大的管材，当前也仅仅只能采用刚性长轴作为传动轴将磨削压力传递到砂轮上。此外，对于长度较长的管材（通常在六米以上），会出现砂轮进入管材内腔两米左右后，刚性长轴的压力难以有效传递至砂轮上，砂轮仅能依靠砂轮自重来实现对工作砂轮直径减小的压力补偿，导致在修磨过程中工作稳定性较差，需要多次人为的重新进行调整，降低了工作效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种使修磨过程工作稳定、高精度、高效的带有自动补偿装置的金属管内圆磨装置。本专利技术的技术方案为：一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上通过轴承套装有支撑轴套，支撑轴套两端开口处均通过螺栓安装有盖板，其中靠近传动软轴一端的盖板与软轴套管通过螺纹进行连接；所述支撑轴套的外壁上安装有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构，所述自动补偿机构具有由两个定位轮组成的定位轮组，定位轮组的两侧对称设有两个连接臂，每个连接臂上均装有两个活动导杆，每个活动导杆位于连接臂与支撑轴套的杆体上均套装有压缩弹簧，所述每个连接臂上位于两个活动导杆之间的部位套装有定位螺栓，定位螺栓通过连接臂锁定在支撑套管外壁上。本专利技术所述的一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上通过轴承套装有支撑轴套，支撑轴套两端开口处均通过螺栓安装有盖板，其中靠近传动软轴一端的盖板与软轴套管通过螺纹进行连接；支撑轴套的外壁上安装有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构，所述自动补偿机构由两个定位轮组成的定位轮组，定位轮组的两侧对称设有两个连接臂，每个连接臂的上均装有两个导向杆；所述连接臂位于两个定位轮之间的部位装有沿传动轴方向移动的滑块，所述滑块面向砂轮的一侧铰接有连杆A，连杆A的底端固定铰接在支撑轴套上，滑块面向传动软轴的一侧铰接有连杆B，连杆B的底端铰接有卧式笔型气缸，卧式笔型气缸与连杆B之间具有Y形连接件，Y形连接件的一端通过螺纹与卧式笔型气缸固定连接，Y形连接件的另一端与连杆B铰接。本专利技术所述的一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上通过轴承套装有支撑轴套，支撑轴套两端开口处均通过螺栓安装有盖板，其中靠近传动软轴一端的盖板与软轴套管通过螺纹进行连接；支撑轴套的外壁上设有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构；所述自动补偿机构具有在支撑轴套内部所开的若干个气缸筒孔，每个气缸筒孔开口端装有缸头，缸头中密封套装有活塞杆，所述活塞杆位于气缸筒孔内的一端安装有导向密封活塞，活塞杆位于气缸筒孔外的另一端固定安装有连接板，连接板上装有定位轮；所述每个气缸筒孔的孔壁上开有通气孔，通气孔连接有气泵装置。本专利技术所述的砂轮的厚度为40-80mm。本专利技术所述的砂轮轴与传动轴之间采用螺纹连接，传动轴与传动软轴之间采用软轴连接套管连接，传动软轴与电机输出轴之间采用销键连接，所述若干个软轴套管之间通过紧定螺丝前后依次连接，所述轴承一左一右对称固定安装在传动轴两端。相比传统的技术设备，本专利技术具备的优势在于：1.采用自动补偿机构对砂轮损失的磨削压力自动进行补偿，保证了对管材内壁修磨过程的稳定性，提高了工作效率和修磨精度；2.在自动补偿机构中采用气缸结构，可根据实际工作需要，对磨削压力补偿量进行调整，提高了修磨工作的灵活性；3.由于高速旋转中的刚性长轴产生的扰度弯曲是难以消除的，因此在传动轴与电机输出轴之间采用传动软轴连接，在配套设备的辅助下，可大大缓解长轴因扰度产生弯曲的现象，进一步保证了工作的稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例1中磨削压力未补偿状态示意图；图2为本专利技术实施例1中磨削压力未补偿状态截面图；图3为本专利技术实施例1中磨削压力补偿状态示意图；图4为本专利技术实施例1中磨削压力补偿状态截面图；图5为本专利技术实施例2中磨削压力未补偿状态示意图；图6为本专利技术实施例2中磨削压力未补偿状态截面图；图7为本专利技术实施例2中磨削压力补偿状态示意图；图8为本专利技术实施例2中磨削压力补偿状态截面图；图9为本专利技术实施例3中磨削压力未补偿状态示意图；图10为本专利技术实施例3中磨削压力未补偿状态截面图；图11为本专利技术实施例3中磨削压力补偿状态示意图；图12为本专利技术实施例3中磨削压力补偿状态截面图。图中，1-砂轮，2-砂轮轴，3-传动轴，4-电机输出轴，5-软轴连接套管，6-传动软轴，7-软轴套管，8-支撑轴套，9-盖板，10-轴承，11-自动补偿机构，12-定位轮，13-连接臂，14-定位螺栓，15-活动导杆，16-压缩弹簧，17-金属管工件，18-导向杆，19-滑块，20-连杆A，21-连杆B，22-卧式笔型气缸，23-Y形连接件，24-气缸筒孔，25-缸头，26-活塞杆，27-导向密封活塞，28-连接板，29-通气孔。具体实施方式实施例1本实施例中，如图1，一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有厚度为40mm的砂轮1（砂轮1厚度小于40mm时，修磨效果较差），砂轮1通过砂轮轴2螺纹连接有传动轴3，为保证传动轴3在旋转过程中的稳定性，传动轴3与电机输出轴4之间通过软轴连接套管5采用传动软轴6连接，其中传动软轴6与电机输出轴4之间采用销键连接，在传动软轴6上还套装有若干个软轴套管7，以便在传动软轴6因旋转发生抖动时，通过外界力量固定软轴套管7以消除传动软轴6的抖动，相邻的软轴套管7之间采用螺纹连接；此外，在传动轴3上套装有支撑轴套8，支撑轴套8两端开口处均通过螺栓安装有盖板9，其中靠近传动软轴6一端的盖板9与软轴套管7通过螺纹进行连接；在传动轴3的两端还装有轴承10，以保证传动轴3旋转过程中，传动轴3与支撑轴套8保持同轴转动。本实施例中，支撑轴套8外壁的一侧安装有用于调节砂轮1磨削压力的自动补偿机构11，该自动补偿机构具有与传动轴3径向对称布置的两个定位轮12，定位轮12的两侧对称设有两个连接臂13，每个连接臂13与支撑轴套8之间均安装有一个定位螺栓14和两个活动导杆15，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，其特征在于：传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上套装有支撑轴套，所述支撑轴套的外壁上安装有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构；所述自动补偿机构具有由两个定位轮组成的定位轮组，定位轮组的两侧对称设有两个连接臂，每个连接臂上均装有两个活动导杆，每个活动导杆位于连接臂与支撑轴套的杆体上均套装有压缩弹簧，所述每个连接臂上位于两个活动导杆之间的部位套装有定位螺栓，定位螺栓通过连接臂锁定在支撑套管外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，其特征在于：传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上套装有支撑轴套，所述支撑轴套的外壁上安装有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构；所述自动补偿机构具有由两个定位轮组成的定位轮组，定位轮组的两侧对称设有两个连接臂，每个连接臂上均装有两个活动导杆，每个活动导杆位于连接臂与支撑轴套的杆体上均套装有压缩弹簧，所述每个连接臂上位于两个活动导杆之间的部位套装有定位螺栓，定位螺栓通过连接臂锁定在支撑套管外壁上。
2.一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置,具有砂轮，砂轮通过砂轮轴连接有传动轴，其特征在于：传动轴通过传动软轴与输出电机连接，传动软轴上套装有若干个用于稳定传动软轴抖动的软轴套管，所述传动轴上套装有支撑轴套，支撑轴套的外壁上安装有用于稳定砂轮磨削压力的自动补偿机构；所述自动补偿机构由两个定位轮组成的定位轮组，定位轮组的两侧对称设有两个连接臂，每个连接臂的上均装有两个导向杆；所述连接臂位于两个定位轮之间的部位装有沿传动轴方向移动的滑块，所述滑块面向砂轮的一侧铰接有连杆A，连杆A的底端固定铰接在支撑轴套上，滑块面向传动软轴的一侧铰接有连杆B，连杆B的底端铰接有卧式笔型气缸。
3.根据权利要求2所述的一种带有压力自动补偿装置的高精度金属管内圆磨装置，其特征在于：所述卧式笔型气缸与连杆B之间具有Y形连接件，Y形连接件的一端通过螺纹与卧式笔型气缸固定连接，Y形连接件的另一端与连杆B铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：文武，余子扬，罗祖瑞，兰义平，罗嘉青，徐华新，易学愚，
申请(专利权)人：黄石成大精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42