【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及RFID定位领域，特别是涉及一种基于RFID运动流形分析的人机交互算法及其应用。
技术介绍
球幕或者弧幕设备在展示特定内容时具有天然的优势，如使用球幕投影动态地球仪、在波浪形幕布上投影海浪水流等，比在平面上模拟三维效果更佳直观，并易于人们理解和接受。为了在已有球幕、弧幕投影设备上实现人机交互，需要寻找一种无需对现有球幕投影设备硬件特别是球幕部分进行改造，即可实现将球幕转化成触控屏幕的方法，并实现对球幕投影内容的方向和角度的交互控制。现有的技术方案，依赖于带有触控功能的屏幕或者定位传感器获取屏幕表面压力点的位置来实现人与屏幕之间的交互操作。整个系统依赖于带有触控功能的屏幕设备，在曲面屏幕上实现成本更高，在球面等大曲率表面更无法同时实现显示与触控操作。同时，在人机交互过程中，需要人手触摸到屏幕或者施加一定压力，并且对实施触摸控制的物体材质有较为严格的限制。现有技术的缺点是需要依赖于具有触控功能的屏幕设备，无法实现在大曲率曲面或者不规则曲面上的触控交互；需要接触屏幕，才能实现人机交互；无法实时提取交互轨迹在三维空间的几何特征，比如倾斜角度。三维空间中按照特定轨迹运动的物体，都符合一种统一的运动模式。RFID标签在弧幕表面或者空间中沿特定轨迹的连续运动符合物理学中刚体运动的特征。使用带参数的刚体运动方程拟合RFID标签运动留下的位置点云，能够分析出其运动模式和轨迹在三维空间中的几何特征，进而为人机交互系统的交互动作提供重要的几何参数。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于RFI...
【技术保护点】
一种基于RFID运动流形分析的人机交互算法，其特征在于，包括：通过定向天线采集从RFID标签反射回来的反射波的相位差，实时估算标签在三维空间中的位置和速度矢量，从而得到由各个采样时间点速度矢量组成的速度矢量集v＝{v1,v2...vn}和位置矢量集p＝{pt1,pt2...ptn}；通过式(1)将笛卡尔坐标系中的速度和位置矢量映射到线元空间,称之为线元；(l,l‾,λ)=(v,v×p,v·p)---(1)]]>通过(1)可以将速度矢量集映射到线元空间，得到如式(2)所示的速度矢量集合在欧式几何空间中，刚体运动可以表示成式(3)所示：p(t)＝α(t)A(t)·p+α(t) (3)这里，A(t)是旋转矩阵，α(t)是缩放因子；我们将其表示为线元形式，可以得到式(4)；速度矢量集合中的数据，拟合刚体运动方程(4)，使用PCA即主成分分析方法来提取运动特征，即求满足方程(5)达到最小值的特征根F(c,c‾,γ)=Σi=1N(c·l‾i+c&Ov...
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID运动流形分析的人机交互算法，其特征在于，包括：通过定向
天线采集从RFID标签反射回来的反射波的相位差，...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾才东，张量，陆侃，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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