一种PCBA托盘的堆叠结构制造技术

技术编号:14953699 阅读:199 留言:0更新日期:2017-04-02 10:17
本实用新型专利技术公开了一种PCBA托盘的堆叠结构,包括复数个托盘,托盘为模压薄壁结构,托盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿,托盘包括复数个卡位,所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上;所述的托盘包括第一托盘和第二托盘,第一托盘与第二托盘间隔堆叠;第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置。本实用新型专利技术的托盘堆叠后,相邻托盘之间存在空隙,不会产生吸附力,机械手可以轻松地吸取单个托盘,更不会使托盘整体位移,造成机械手再次拾取托盘失败。

【技术实现步骤摘要】
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]本技术涉及PCBA加工过程的工艺装备,尤其涉及一种PCBA托盘的堆叠结构。[
技术介绍
]托盘用于组装及贴片后段生产线上,托盘为模压薄壁结构,包括布置在托盘中部的多个盛物的槽格和布置在托盘周边的边沿,托盘的槽格用于盛放PCBA或元部件。托盘在盛放PCBA或元部件前堆叠在一起,方便机械手吸取。由于所有的托盘为同一模具生产,托盘堆叠后,相邻托盘之间紧密贴合,在大气压作用下,需要很大的力才能将贴合在一起的托盘分开,机械手在吸取托盘时容易造成堆叠在一起的托盘整体位移,使托盘相对于机械手的作业坐标发生改变,造成机械手再次拾取托盘失败。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种方便机械手吸取托盘的PCBA托盘的堆叠结构。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是,一种PCBA托盘的堆叠结构,包括复数个托盘,托盘为模压薄壁结构,托盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿,托盘包括复数个卡位,所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上;所述的托盘包括第一托盘和第二托盘,第一托盘与第二托盘间隔堆叠;第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置。以上所述的堆叠结构,托盘为矩形,所述的槽格按矩阵排列;沿托盘的长轴方向,托盘两端的边沿各布置复数个所述的卡位;沿托盘的长轴方向,槽格之间的边沿包括复数个所述的卡位。以上所述的堆叠结构,所述的卡位为W形,第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开一个W形卡位的齿距,第二托盘W形卡位中间的凸齿的齿顶与第一托盘W形卡位侧面凹齿的齿底与接触。以上所述的堆叠结构,托盘的中心部位包括中心突台,中心突台为锥形,第一托盘的中心突台与第二托盘的中心突台套合。以上所述的堆叠结构,托盘的边沿为上小下大、下开口的U形突边,第一托盘的突边与第二托盘的突边套合。本技术PCBA托盘的堆叠结构因第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置,托盘堆叠后,相邻托盘之间存在空隙,不会产生吸附力,机械手可以轻松地吸取单个托盘,更不会使托盘整体位移,造成机械手再次拾取托盘失败。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例A、B两种托盘叠合的主视图。图2是本技术实施例A、B两种托盘叠合的俯视图。图3是本技术实施例A、B两种托盘叠合的左视图。图4是本技术实施例A、B两种托盘叠合的仰视图。图5是图2中的A向剖视图。图6是图2中的B向剖视图。图7是图2中的C向剖视图。图8是图2中的D向剖视图。图9是图2中的E向剖视图。图10是图2中的F向剖视图。[具体实施方式]本技术实施例PCBA托盘的堆叠结构如图1至图10所示,为了便于机械手拾取,将A、B两种托盘相间隔地叠合在一起,从简化的角度,图1至图10中仅示出A、B两个托盘。A、B两种托盘均为模压薄壁结构的矩形托盘,托盘包括布置在托盘中部、三行四列按矩阵排列的共12个槽格1和布置在托盘周边的边沿2。托盘的中心部位有一个中心突台3,中心突台3为锥形,A托盘的中心突台3与B托盘的中心突台3套合。托盘的边沿2为上小下大、下开口的U形突边,A托盘的突边与B托盘的突边套合。沿托盘的长轴方向,托盘两端的横向边沿201各布置四个W形卡位202;沿托盘的长轴方向,槽格1之间的横向边沿206各布置四个W形卡位202。A托盘的W形卡位202与B托盘的W形卡位202错开一个W形卡位的齿距,B托盘W形卡位202中间的凸齿202A的齿顶与A托盘W形卡位202侧面凹齿的齿底202B与接触。沿托盘的短轴方向,托盘两端的纵向边沿204各布置三个卡位205,A托盘的卡位205与B托盘的卡位205同样错开布置。本技术以上实施例PCBA托盘的堆叠结构因A托盘的卡位与B托盘的卡位错开布置,托盘堆叠后,相邻托盘之间存在空隙,不会产生吸附力,机械手可以轻松地吸取单个托盘,更不会使托盘整体位移,造成机械手再次拾取托盘失败。本文档来自技高网...
一种PCBA托盘的堆叠结构

【技术保护点】
一种PCBA托盘的堆叠结构,包括复数个托盘,托盘为模压薄壁结构,托盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿,其特征在于,托盘包括复数个卡位,所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上;所述的托盘包括第一托盘和第二托盘,第一托盘与第二托盘间隔堆叠;第一托盘的卡位与第二托盘的卡位错开布置。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA托盘的堆叠结构,包括复数个托盘,托盘为模压薄壁结构,托
盘包括布置在托盘中部的复数个槽格和布置在托盘周边的边沿,其特征在于,
托盘包括复数个卡位,所述的卡位沿托盘的周边分散布置在边沿上;所述的托
盘包括第一托盘和第二托盘,第一托盘与第二托盘间隔堆叠;第一托盘的卡位
与第二托盘的卡位错开布置。
2.根据权利要求1所述的堆叠结构,其特征在于,托盘为矩形,所述的槽
格按矩阵排列;沿托盘的长轴方向,托盘两端的边沿各布置复数个所述的卡位;
沿托盘的长轴方向,槽格之间的边沿包括复...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛鹏陈新
申请(专利权)人:郑州迅迈通讯设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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