3D生物打印设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种3D生物打印设备，涉及生物制造及生物三维打印技术领域，以解决现有技术中3D生物打印设备通常无法实现多喷头切换的问题。本实用新型专利技术所述的3D生物打印设备，包括：喷头架、喷头体和抓取装置；其中，喷头体能够用于盛装生物细胞，且抓取装置能够用于将喷头体与喷头架匹配安装或分离拆卸。本实用新型专利技术主要应用于生物制造及生物三维打印中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生物制造及生物三维打印
，尤其是涉及一种3D生物打印设备。
技术介绍
3D生物打印设备，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用生物细胞或生物构造块，通过“按需打印”一层层的生物细胞或生物构造块来制造真正的活体组织或人体活器官的设备。目前，细胞三维受控组装是在组织器官的解剖学数字模型直接驱动下，定位装配活细胞或材料单元(生物构造块)，制造组织或器官前体的新技术，为体外构建复杂组织器官提供了全新的可能。由于器官是由不同细胞组成并具有复杂微观结构的三维结构体，因此多细胞组装技术成为发展细胞组装技术的关键。然而，受细胞打印工艺的限制，现有的细胞三维打印技术大多为操作单种成分的细胞和材料来构建较为简单的结构体，仅局限于某些简单的组织，例如骨组织、皮肤组织和肌腱组织等。因此，本申请专利技术人发现如何提供一种3D生物打印设备，以能够实现3D生物打印设备中多喷头的切换，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D生物打印设备，以解决现有技术中3D生物打印设备通常无法实现多喷头切换的问题。本技术提供一种3D生物打印设备，包括：喷头架；喷头体，所述喷头体能够用于盛装生物细胞；抓取装置，所述抓取装置能够用于将所述喷头体与所述喷头架匹配安装或分离拆卸。其中，所述抓取装置为球锁型抓取装置。具体地，所述球锁型抓取装置包括:第一抓取机构，所述第一抓取机构设置在所述喷头架上；第二抓取机构，所述第二抓取机构设置在所述喷头体上；使用时，所述第一抓取机构能够与所述第二抓取机构压紧装配，以使所述喷头体能够与所述喷头架匹配安装；或，所述第一抓取机构能够与所述第二抓取机构解锁松开，以使所述喷头体能够与所述喷头架分离拆卸。实际应用时，所述第一抓取机构包括：抓取驱动器，所述抓取驱动器固定在所述喷头架上；锁轴，所述锁轴固定在所述喷头架上，且所述锁轴为阶梯轴形结构；所述锁轴的中心沿轴向方向设有第一通孔，所述锁轴临近所述喷头体的一端沿径向方向设有第二通孔；锁芯，所述锁芯位于所述第一通孔内；所述锁芯的一端与所述抓取驱动器连接，所述锁芯的另一端为半球形结构；球珠，所述球珠位于所述第二通孔内；所述第二抓取机构为锁套，所述锁套沿所述锁轴的轴向方向设有阶梯孔，所述阶梯孔与所述锁轴的阶梯轴形结构对应匹配。其中，所述第一通孔和所述第二通孔均为圆形通孔。具体地，所述第二通孔包括有至少两个。实际应用时，所述喷头架上还设有供气装置。其中，所述供气装置包括：供气驱动器，所述供气驱动器固定在所述喷头架上；压紧机构，所述压紧机构与所述供气驱动器连接；所述压紧机构临近所述喷头体的一端设有多个气源对接口；气源接头管，所述气源接头管与所述气源对接口匹配连通。具体地，每个所述气源对接口上均固定设有密封圈。进一步地，所述抓取驱动器为气缸、液压缸、电机、直线电动机或电磁铁中的任意一种；所述供气驱动器为气缸。相对于现有技术，本技术所述的3D生物打印设备具有以下优势：本技术提供的3D生物打印设备中，包括：喷头架、喷头体和抓取装置；其中，喷头体能够用于盛装生物细胞，且抓取装置能够用于将喷头体与喷头架匹配安装或分离拆卸。由此分析可知，本技术提供的3D生物打印设备中，由于设置有能够将喷头体与喷头架匹配安装或分离拆卸的抓取装置，因此能够解决现有技术中3D生物打印设备通常无法实现多喷头切换的问题，从而本技术提供的3D生物打印设备能够操作多种成分的细胞和材料来构建较为复杂的结构体，进而能够有效推动生物制造及生物三维打印技术的发展。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的3D生物打印设备中喷头体与喷头架分离拆卸状态的竖切面剖视结构示意图；图2为本技术实施例提供的3D生物打印设备中喷头体与喷头架匹配安装状态的竖切面剖视结构示意图；图3为本技术实施例提供的3D生物打印设备中喷头体与喷头架匹配安装状态的横切面剖视结构示意图。附图标记：1-喷头架；2-喷头体；3-抓取装置；31-第一抓取机构；32-第二抓取机构(锁套)；311-抓取驱动器；312-锁轴；313-锁芯；314-球珠；321-阶梯孔；4-供气装置；41-供气驱动器；42-压紧机构；43-气源接头管；421-气源对接口；44-密封圈。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的3D生物打印设备中喷头体与喷头架分离拆卸状态的竖切面剖视结构示意图；图2为本技术实施例提供的3D生物打印设备中喷头体与喷头架匹配安装状态的竖切面剖视结构示意图。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种3D生物打印设备，包括：喷头架1；喷头体2，喷头体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D生物打印设备，其特征在于，包括：喷头架；喷头体，所述喷头体能够用于盛装生物细胞；抓取装置，所述抓取装置能够用于将所述喷头体与所述喷头架匹配安装或分离拆卸。

【技术特征摘要】
1.一种3D生物打印设备，其特征在于，包括：
喷头架；
喷头体，所述喷头体能够用于盛装生物细胞；
抓取装置，所述抓取装置能够用于将所述喷头体与所述喷头架
匹配安装或分离拆卸。
2.根据权利要求1所述的3D生物打印设备，其特征在于，所
述抓取装置为球锁型抓取装置。
3.根据权利要求2所述的3D生物打印设备，其特征在于，所
述球锁型抓取装置包括:
第一抓取机构，所述第一抓取机构设置在所述喷头架上；
第二抓取机构，所述第二抓取机构设置在所述喷头体上；
使用时，所述第一抓取机构能够与所述第二抓取机构压紧装配，
以使所述喷头体能够与所述喷头架匹配安装；
或，所述第一抓取机构能够与所述第二抓取机构解锁松开，以
使所述喷头体能够与所述喷头架分离拆卸。
4.根据权利要求3所述的3D生物打印设备，其特征在于，所
述第一抓取机构包括：
抓取驱动器，所述抓取驱动器固定在所述喷头架上；
锁轴，所述锁轴固定在所述喷头架上，且所述锁轴为阶梯轴形
结构；所述锁轴的中心沿轴向方向设有第一通孔，所述锁轴临近所
述喷头体的一端沿径向方向设有第二通孔；
锁芯，所述锁芯位于所述第一通孔内；所述锁芯的一端与所述
抓取驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖雪聪，徐铭恩，
申请(专利权)人：杭州捷诺飞生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33