一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器制造技术

一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，它涉及一种力矩模拟器，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真用的设备存在力矩控制不准确、控制范围小和力矩小的问题，它包括底座、三个平衡梁系统和三个圆光栅系统；三个平衡梁系统竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在底座上；每个平衡梁系统包括平衡梁、驱动机构、基座和两个平衡配重块；三个平衡梁中的任意两个平衡梁的长度方向相垂直；每个驱动机构包括电机、电机座、电机连接块和轴；每个平衡梁系统上的电机安装在电机座上，电机座安装在基座上，电机的输出端安装有电机连接块。本发明专利技术用于研制卫星。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种力矩模拟器，具体涉及一种挠性力矩模拟器。
技术介绍
卫星控制系统半物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法，它利用单轴气浮台作为运动模拟器，也称气浮台仿真。卫星控制系统半物理仿真采用单轴气浮台模拟卫星本体作为控制对象，控制系统采用卫星控制系统实物进行仿真。空间飞行器进行半物理仿真时，就要在地面上模拟失重或无阻力等重要空间环境。现有的一般柔性卫星姿态半物理仿真时，使用的都是单轴台上安装可伸展柔性板的形式进行仿真。安装柔性板的方法会带来很多问题：1)安装柔性板不可能直接准确的等效出卫星转动通过惯量，因为柔性板是直线电机带动而实现转动。2)柔性板的转动范围较小，力矩不够大。
技术实现思路
本专利技术是为解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真用的设备存在力矩控制不准确、控制范围小和力矩小的问题，进而提供一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器包括底座、三个平衡梁系统和三个圆光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，其特征在于：它包括底座(1)、三个平衡梁系统(2)和三个圆光栅系统(3)；三个平衡梁系统(2)竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在底座(1)上；每个平衡梁系统(2)包括平衡梁(2‑1)、驱动机构(2‑2)、基座(2‑3)和两个平衡配重块(2‑4)；三个平衡梁(2‑1)中的相邻两个平衡梁(2‑1)的长度方向相垂直；每个驱动机构(2‑2)包括电机(2‑5)、电机座(2‑6)、电机连接块(2‑7)和轴(2‑8)；每个平衡梁系统(2)上的电机(2‑5)安装在电机座(2‑6)上，电机座(2‑6)安装在基座(2‑3)上，电机(2‑5)的输出端...

【技术特征摘要】
1.一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，其特征在于：它包括底座(1)、
三个平衡梁系统(2)和三个圆光栅系统(3)；
三个平衡梁系统(2)竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在
底座(1)上；
每个平衡梁系统(2)包括平衡梁(2-1)、驱动机构(2-2)、基座(2-3)和两个平衡配
重块(2-4)；三个平衡梁(2-1)中的相邻两个平衡梁(2-1)的长度方向相垂直；每个驱动
机构(2-2)包括电机(2-5)、电机座(2-6)、电机连接块(2-7)和轴(2-8)；
每个平衡梁系统(2)上的电机(2-5)安装在电机座(2-6)上，电机座(2-6)安装在
基座(2-3)上，电机(2-5)的输出端安装有电机连接块(2-7)，轴(2-8)转动安装在基座
(2-3)上，轴(2-8)的一端与电机连接块(2-7)连接，轴(2-8)与穿过基座(2-3)上的
平衡梁(2-1)的中部连接，平衡梁(2-1)能沿轴(2-8)的周向摆动，轴(2-8)的另一端
安装有能测量该轴的转角的圆光栅系统(3)，平衡梁(2-1)的两端各安装有一个平衡配重块
(2-4)，轴(2-8)的长度方向与平衡梁(2-1)的长度方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢礼华，王岩，张庆春，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23