【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种挠性空间结构振动控制用绳索作动器系统，由绳索作动器(1)、非接触图像测振传感器(2)、直流电桥(3)、信号调理器(4)、控制器(5)和驱动器(6)组成，其特征在于：绳索作动器(1)的输出信号通过直流电桥(3)进入信号调理器(4)中，信号调理器(4)和非接触图像测振传感器(2)的输出分别接入到控制器(5)中，控制器(5)的输出通过驱动器(6)接到绳索作动器(1)的电机(10)，所述的绳索作动器1包括万向节(7)、拉力测量器(8)、绳索(9)和步进电机(10)，所述的万向节(7)为球形，由球头(11)和球碗(12)组成，球头(11)上端固定在拉力测量器(8)的底部中心位置，球碗(12)通过刚性金属杆(13)固定在挠性空间结构(14)上，所述的拉力测量器(8)包括绝缘筒(15)、U型轨道(16)、金属膜电阻(17)、拉伸弹簧(18)、中心拉杆(19)、连接环(20)、定位筒(21)、预紧弹簧(22)和金属球(23)，绝缘筒(15)为圆柱形，在绝缘筒(15)的内壁对称位置设有一对U型轨道(16)，在U型轨道(16)的底部设有金属膜电阻(17)，拉伸弹簧(18)一端固定在绝缘筒(15)的底部...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范继祥，尹燕宗，温亚芹，张子锐，周波，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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