一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺钉拧紧装置
，特别是一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置。
技术介绍
当前在进行零件、装置的装配过程中，对螺栓等紧固件的拧紧操作大多完全靠人工作业，自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，且人工操作时，扭矩全凭操作者感觉控制，不能精确控制拧紧螺钉的扭矩值；现有扭矩扳手，能够实现按规定扭矩值拧紧螺钉，但功能单一、限值不能调节、成本高，而且同样生产效率低，不能满足大规模批量加工的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、生产效率高、拧紧扭矩精确、具有位置反馈功能的自动拧紧装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置，它包括工作台、螺钉拧紧装置和控制器，工作台的上表面设有产品夹具，产品夹具连接有扭矩传感器，工作台的上方设有横梁，横梁通过支杆固设于工作台上，螺钉拧紧装置设于横梁上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机、与伺服电机连接的减速器和与减速器连接的螺钉套筒，横梁上设置有弹簧平衡器，伺服电机连接于弹簧平衡器的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手；所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器相连，启动开关设置于把手上；所述的拧紧装置还包括与伺服电机连接的位置反馈装置，位置反馈装置的输出端与伺服驱动器连接。所述的显示单元和输入单元为触摸屏。所述的控制单元为PLC控制器。本专利...
【技术保护点】
一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置，其特征在于：它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）的上表面设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），工作台（1）的上方设有横梁（4），横梁（4）通过支杆固设于工作台（1）上，螺钉拧紧装置设于横梁（4）上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、与伺服电机（5）连接的减速器（6）和与减速器（6）连接的螺钉套筒（7），横梁（4）上设置有弹簧平衡器（8），伺服电机（5）连接于弹簧平衡器（8）的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手（9）；所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机（5）相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器（3）相连，启动开关设置于把手（9）上；所述的拧紧装置还包括与伺服电机（5）连接的位置反馈装置，位置反馈装置的输出端与伺服驱动器连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置，其特征在于：它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）的上表面设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），工作台（1）的上方设有横梁（4），横梁（4）通过支杆固设于工作台（1）上，螺钉拧紧装置设于横梁（4）上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、与伺服电机（5）连接的减速器（6）和与减速器（6）连接的螺钉套筒（7），横梁（4）上设置有弹簧平衡器（8），伺服电机（5）连接于弹簧平衡器（8）的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手（9）；所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、...
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