一种定轴式双转子驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定轴式双转子驱动装置，包括双转子动力装置和定轴齿轮系，双转子动力装置包括内转子和外转子，定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从动齿轮。第一主动齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与外转子固定连接、另一个元件与内转子固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与从动齿轮啮合。双转子动力装置作为输入元件，外转子和内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，从动齿轮作为输出元件。本发明专利技术可结构简单、传动比大、增加车辆的负载能力，节能效果明显。本发明专利技术可用于各种电动车辆、机械传动、电动推杆和发电设备等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定轴齿轮系传动装置及双转子动力装置
，具体涉及一种定轴式双转子驱动装置。
技术介绍
在机械设备中，为了获得较大的传动比，或变速和转向，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床，汽车上使用的变速箱，差速器；工程上广泛使用的齿轮减速器等。当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，则该齿轮系称为定轴齿轮系；相对的，如果齿轮的轴线相对于某一平面或轴运动，则称为行星齿轮系；定轴齿轮系是齿轮系的两大类之一。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动，其具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。众所周知，源动力通过定轴齿轮系传动若需要变化传动比需要离合器或者同步器切换动力传动线路来实现，近些年来，使用新能源的电动车辆得到飞速发展和推广，电力驱动装置成为其最核心技术之一，为了优化源动力与定轴齿轮系之间的最佳配合及传动，有必要进一步开发一种性能更优越及成本更低廉的传动新技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种定轴式双转子驱动装置，利用一种双转子驱动装置的内转子和外转子同时或者交替的做功，再通过定轴齿轮系将内转子和外转子产生的机械能在其中一个元件上输出、或者两个元件上同时输出，来实现正反作用力同时驱动、或者多档变速输出等功能。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种定轴式双转子驱动装置，包括双转子动力装置和定轴齿轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从动齿轮。第一主动齿轮、第二主动齿轮、所述内转子和所述外转子相同轴线设置，第一主动齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合。所述双转子动力装置作为输入元件，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，所述从动齿轮作为输出元件；或者所述从动齿轮作为所述输入元件，所述双转子动力装置作为发电机。所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动齿轮设为第一主动锥齿轮，第二主动齿轮设为第二主动锥齿轮，所述从动齿轮均设为从动锥齿轮。第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合。所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮设为第一主动曲线齿锥齿轮，第二主动锥齿轮设为第二主动曲线齿锥齿轮，所述从动锥齿轮设为从动曲线齿锥齿轮。所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括第二从动锥齿轮，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合。所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述定轴齿轮系中还包括中间从动齿轮，第一主动齿轮设为第一主动圆柱齿轮，第二主动齿轮设为第二主动圆柱齿轮，所述从动齿轮设为从动圆柱齿轮，所述中间从动齿轮设为中间从动圆柱齿轮；第一主动圆柱齿轮和第二主动圆柱齿轮相同轴线设置，所述从动圆柱齿轮的轴线和所述中间从动圆柱齿轮的轴线分别平行与第一主动圆柱齿轮的轴线设置，第一主动圆柱齿轮和所述中间从动圆柱齿轮分别与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动圆柱齿轮10、第二主动圆柱齿轮13、从动圆柱齿轮11和中间从动齿轮12均设为包括直齿圆柱齿轮。所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动圆柱齿轮10、第二主动圆柱齿轮13、从动圆柱齿轮11和中间从动齿轮12均设为包括斜齿圆柱齿轮。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述定轴齿轮系中还包括第二从动圆柱齿轮，第二从动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮为一个整体或者固定连接；第一主动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合，第二从动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子动力装置设为双转子电机，所述双转子电机中的电枢绕组通过导电滑环将绕线引出，所述内转子和所述外转子产生电磁转矩使两者作相反方向转动。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子电机设为对转式双转子永磁电机、或者所述双转子电机设为永磁无刷双转子电机，所述对转式双转子永磁电机或者所述永磁无刷双转子电机中的电枢绕组通过所述导电滑环引出，所述内转子和所述外转子通过所述永磁体磁场与所述电枢绕组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向转动。所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括所述导电滑环，所述双转子电机包括所述内转子和所述外转子，所述导电滑环固定安装在所述内转子和所述外转子两个元件中的任意一个元件上。所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括电刷，所述电刷可法向滑动的安装在所述支架上，所述电刷与所述导电滑环可滑动的接触实现导电功能；所述导电滑环上可以根据所述双转子电机的相数设置对应数量的导电环，每一个所述导电环上设置有一个所述电刷。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子动力装置中的所述内转子上设置永磁体，所述外转子上设置所述电枢绕组，所述导电滑环设置在所述外转子上，所述电枢绕组通过所述导电滑环将绕组引出，所述内转子和所述外转子通过永磁体磁场与所述电枢绕组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向转动。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子动力装置中的所述内转子上设置所述电枢绕组，所述外转子上设置永磁体，所述导电滑环设置在所述内转子上，所述电枢绕组通过所述导电滑环将绕组引出，所述内转子和所述外转子通过永磁体磁场与所述电枢绕组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向转动。所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述永磁无刷双转子电机还包括霍尔线，所述霍尔线也通过所述导电滑环连接在外部导线上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定轴式双转子驱动装置，其特征在于：包括双转子动力装置和定轴齿轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从动齿轮；第一主动齿轮、第二主动齿轮、所述内转子和所述外转子相同轴线设置，第一主动齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合；所述双转子动力装置作为输入元件，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，所述从动齿轮作为输出元件；或者所述从动齿轮作为所述输入元件，所述双转子动力装置作为发电机。

【技术特征摘要】
1.一种定轴式双转子驱动装置，其特征在于：包括双转子动力装置和定轴齿轮系，所述双转子动力装置包括内转子和外转子，所述定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从动齿轮；第一主动齿轮、第二主动齿轮、所述内转子和所述外转子相同轴线设置，第一主动齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接、另一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与所述从动齿轮啮合；所述双转子动力装置作为输入元件，所述外转子和所述内转子之间通过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，所述从动齿轮作为输出元件；或者所述从动齿轮作为所述输入元件，所述双转子动力装置作为发电机。2.根据权利要求1所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：第一主动齿轮设为第一主动锥齿轮，第二主动齿轮设为第二主动锥齿轮，所述从动齿轮均设为从动锥齿轮；第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合；或者第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。3.根据权利要求2所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合；或者第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二输出元件。4.根据权利要求1述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：所述定轴齿轮系中还包括中间从动齿轮，第一主动齿轮设为第一主动圆柱齿轮，第二主动齿轮设为第二主动圆柱齿轮，所述从动齿轮设为从动圆柱齿轮，所述中间从动齿轮设为中间从动圆柱齿轮；第一主动圆柱齿轮和第二主动圆柱齿轮相同轴线设置，所述从动圆柱齿轮的轴线和所述中间从动圆柱齿轮的轴线分别平行与第一主动圆柱齿轮的轴线设置，第一主动圆柱齿轮和所述中间从动圆柱齿轮分别与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的定轴式双转子驱动装置，其特征在于：所述定轴齿轮系中还包括第二从动圆柱齿轮，第二从动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮为一个整体或者固定连接；第一主动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合，第二从动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。6.根据权利要求1、或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭克亚，
申请(专利权)人：郭克亚，
类型：发明
国别省市：广东;44