用于泡罩生产线上的工位快速转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架、直线移动单元、摆动单元、用于驱动直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件，以及用于带动摆动单元随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件；直线移动单元包括直线导轨和直线运动座，直线运动座滑设于直线导轨上作往复运动；第一调节组件包括第一主动件、连接于直线运动座且与第一主动件配合用于带动直线运动座往复运动的第一从动件，第二调节组件包括第二主动件和第二从动件，第二主动件固定安装于直线运动座上且随直线运动座作往复直线运动，摆动单元与第二从动件连接并同步摆动。本实用新型专利技术具有可实现工位快速转移且结构紧凑、节省空间等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品、医药包装机械领域，尤其涉及一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构。
技术介绍
在泡罩机生产线上，泡罩成形后将产品封合于泡罩与底板之间形成包装件，若干包装件散落于生产线的工件台面上待转移，即从一个工位转移至另一个工位上为后续加工操作做准备。常用的工位转移机构为机械手，该机械手的摆臂从一个工位抓取工件后摆动至另一个工位来转移工件，用机械手移动工件存在以下不足：（1）当生产线的转移空间为狭小空间时，机械手不便于操作；（2）当生产线的速度较快，转移工件的跨度大而又不便于长距离直线转移时，机械手不适合操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现工位快速转移且结构紧凑、节省空间的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架，还包括直线移动单元、摆动单元、用于驱动所述直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件，以及用于带动摆动单元随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件；所述直线移动单元包括直线导轨和直线运动座，所述直线导轨固定安装于机架上，所述直线运动座滑设于直线导轨上作往复运动；所述第一调节组件包括第一主动件、连接于直线运动座且与第一主动件配合用于带动直线运动座往复运动的第一从动件，所述第二调节组件包括第二主动件和第二从动件，所述第二主动件固定安装于直线运动座上且随直线运动座作往复直线运动，所述第二从动件与第二主动件配合传动，所述摆动单元与第二从动件连接并同步摆动。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二主动件为固定安装于直线运动座上的同步带，所述第二从动件为与同步带配合传动的同步带轮，所述摆动单元与所述同步带轮连接并同步摆动。所述第一主动件为凸轮，所述第一从动件包括至少两个凸轮从动件，以及使得各凸轮从动件交替紧贴凸轮运动的贴紧装置，所述贴紧装置与直线运动座连接。所述贴紧装置包括与凸轮从动件一一对应的弹性件，所述凸轮从动件为两个，两个所述凸轮从动件分设于第一主动件的两端，当所述第一主动件推动一个凸轮从动件远离第一主动件转动中心时，另一个凸轮从动件通过对应的弹性件张紧于第一主动件的周缘。所述贴紧装置还包括与直线运动座固定连接的连接件，所述弹性件分别连接于连接件的两侧且平行于直线导轨的方向相对布置。所述贴紧装置还包括与机架固定连接且与直线导轨平行布置的导向杆，所述连接件、弹性件均滑设于导向杆上，所弹性件远离连接件的一端固定。所述导向杆为两根，所弹性件分别设于两根导向杆上。所述摆动单元包括摆臂和摆动座，所述摆臂与摆动座通过摆杆固定连接，所述摆臂与同步带轮通过销轴固定连接。所述工位快速转移机构包括两个摆动单元和与摆动单元一一对应的同步带轮，所述两个摆动单元的摆动座通过销轴固定连接以实现同步摆动。所述摆动座的末端连接执行部件，所述执行部件包括固定杆，所述固定杆上设有真空吸附装置，所述真空吸附装置为吸杯和/或吸盘。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括直线移动单元、摆动单元、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件驱动直线移动单元作往复直线运动，第二调节组件带动摆动单元随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动，直线移动单元包括直线运动座和直线导轨，此直线运动座滑设于直线导轨上作往复运动，第一调节组件包括第一主动件、连接于直线运动座且与第一主动件配合用于带动直线运动座往复运动的第一从动件，第二调节组件包括第二主动件和第二从动件，第二主动件固定安装于直线运动座上且随直线运动座作往复直线运动，第二从动件与第二主动件配合传动，摆动单元与第二从动件连接并同步摆动。在此过程中，此工位快速转移机构向前运行的总距离为直线运动座运行的直线距离与摆动单元摆动的距离合成的矢量相加值，即直线运动与摆动同步、同向合成，可实现更快更可靠的工位转移动作，解决了两工位间不便于直线运动、或不便于长距离直线运动的工作场合中的工件转移问题；由于减少了实际两工位间的距离传输，使得整体结构紧凑、节省空间，且工件转移效率高。附图说明图1是本技术的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构的整体结构示意图。图2是图1的A-A向结构示意图。图3是图2中去除贴紧装置后的俯视示意图。图4是图1的后视结构示意图。图5是本技术的摆动单元、执行部件的轴测示意图。图6是本技术中包含凸轮、贴紧装置以及动力源的轴测示意图。图中各标号表示：1、机架；10、第二主动件；11、第二从动件；100、第一调节组件；200、第二调节组件；2、直线导轨；3、直线运动座；4、摆动单元；41、摆臂；42、摆动座；43、摆杆；5、第一主动件；6、凸轮从动件；7、贴紧装置；70、弹性件；8、连接件；9、导向杆；12、执行部件；121、固定杆；122、真空吸附装置；13、张紧轮；14、动力源。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1至图6示出了本技术的一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构的实施例，包括机架1、直线移动单元、摆动单元4、用于驱动直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件100，以及用于带动摆动单元4随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件200；直线移动单元包括直线导轨2和直线运动座3，直线导轨2固定安装于机架1上，直线运动座3滑设于直线导轨2上作往复运动；第一调节组件100包括第一主动件5、连接于直线运动座3且与第一主动件5配合用于带动直线运动座3往复运动的第一从动件，第二调节组件200包括第二主动件10和第二从动件11，第二主动件10固定安装于直线运动座3上且随直线运动座3作往复直线运动，第二从动件11与第二主动件10配合传动，摆动单元4与第二从动件11连接并同步摆动。本技术的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其向前运行的总距离为直线运动座3运行的直线距离与摆动单元4摆动的距离合成的矢量相加值，即直线运动与摆动同步、同向合成，可实现更快更可靠的工位转移动作，解决了两工位间不便于直线运动、或不便于长距离直线运动的工作场合中的工件转动问题；由于减少了实际两工位间的距离传输，使得整体结构紧凑、节省空间，且工件转移效率高。本实施例中，第二主动件10为固定安装于直线运动座3上的同步带，第二从动件11为与同步带配合传动的同步带轮，摆动单元4与同步带轮连接并同步摆动。在其他实施例中，第二主动件10和第二从动件11也可以为链传动配合，或齿轮传动配合。本实施例中，第一主动件5为凸轮，第一从动件包括至少两个凸轮从动件6，以及使得各凸轮从动件6交替紧贴凸轮运动的贴紧装置7，贴紧装置7与直线运动座3连接。本实施例中，贴紧装置7包括与凸轮从动件6一一对应的弹性件70，凸轮从动件6为两个，两个凸轮从动件6分设于凸轮两端，当凸轮推动一个凸轮从动件6远离凸轮转动中心时，另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架（1），其特征在于，还包括直线移动单元、摆动单元（4）、用于驱动所述直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件（100），以及用于带动摆动单元（4）随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件（200）；所述直线移动单元包括直线导轨（2）和直线运动座（3），所述直线导轨（2）固定安装于机架（1）上，所述直线运动座（3）滑设于直线导轨（2）上作往复运动；所述第一调节组件（100）包括第一主动件（5）、连接于直线运动座（3）且与第一主动件（5）配合用于带动直线运动座（3）往复运动的第一从动件，所述第二调节组件（200）包括第二主动件（10）和第二从动件（11），所述第二主动件（10）固定安装于直线运动座（3）上且随直线运动座（3）作往复直线运动，所述第二从动件（11）与第二主动件（10）配合传动，所述摆动单元（4）与第二从动件（11）连接并同步摆动。

【技术特征摘要】
1.一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架（1），其特征在于，还包括直线移动单元、摆动单元（4）、用于驱动所述直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件（100），以及用于带动摆动单元（4）随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件（200）；所述直线移动单元包括直线导轨（2）和直线运动座（3），所述直线导轨（2）固定安装于机架（1）上，所述直线运动座（3）滑设于直线导轨（2）上作往复运动；所述第一调节组件（100）包括第一主动件（5）、连接于直线运动座（3）且与第一主动件（5）配合用于带动直线运动座（3）往复运动的第一从动件，所述第二调节组件（200）包括第二主动件（10）和第二从动件（11），所述第二主动件（10）固定安装于直线运动座（3）上且随直线运动座（3）作往复直线运动，所述第二从动件（11）与第二主动件（10）配合传动，所述摆动单元（4）与第二从动件（11）连接并同步摆动。
2.根据权利要求1所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述第二主动件（10）为固定安装于直线运动座（3）上的同步带，所述第二从动件（11）为与同步带配合传动的同步带轮，所述摆动单元（4）与所述同步带轮连接并同步摆动。
3.根据权利要求1或2所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述第一主动件（5）为凸轮，所述第一从动件包括至少两个凸轮从动件（6），以及使得各凸轮从动件（6）交替紧贴凸轮运动的贴紧装置（7），所述贴紧装置（7）与直线运动座（3）连接。
4.根据权利要求3所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置（7）包括与凸轮从动件（6）一一对应的弹性件（70），所述凸轮从动件（6）为两个，两个所述凸轮从动件（6）分设于第一主动件（5）的两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯英君，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43