一种轮椅上下车的辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮椅上下车的辅助装置，涉及汽车制造技术领域，解决了现有技术中轮椅不能自动上下车的问题。该轮椅上下车的辅助装置，包括：驱动装置；与所述驱动装置啮合的拖动装置；与所述驱动装置啮合的辅助板装置；以及与所述驱动装置啮合的固定装置；所述拖动装置可与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置驱动，所述拖动装置拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置进入车内，并由驱动装置驱动所述固定装置固定所述座椅；或者由所述驱动装置驱动，所述拖动装置拖动所述座椅沿所述辅助板装置从车内移至地面。本发明专利技术的技术方案不但实现了轮椅的自动上下车，而且保证了残疾人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造
，特别是指一种轮椅上下车的辅助装置。
技术介绍
目前，下肢残疾的人很难方便地实现自己上下车，现有技术中，虽然有辅助轮椅上下车的装置，但仍然需要正常人的辅助，没有一套完整的自动辅助轮椅上下车的装置，给下肢残疾的人上下车造成很大的不便。现有技术中的轮椅上车比较费力，下车由于速度较快，容易对残疾人造成一定的伤害，不能够平稳下滑；普通的轮椅上车后，没有一套完成的固定轮椅的装置，轮椅在车上易移动，存在一定的风险性，现有技术中，普通轮椅的上座和底盘不能够转动，使得残疾人不能随意调整朝向，汽车正常行驶时和座椅下汽车时需要不断的调整轮椅的朝向，舒适度降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以实现轮椅自动上下车轮椅上下车的辅助装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种轮椅上下车的辅助装置，包括：驱动装置；与所述驱动装置啮合的拖动装置；与所述驱动装置啮合的辅助板装置；以及>与所述驱动装置啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，包括：驱动装置(1)；与所述驱动装置(1)啮合的拖动装置(2)；与所述驱动装置(1)啮合的辅助板装置(3)；以及与所述驱动装置(1)啮合的固定装置(4)；其中，所述拖动装置(2)能够与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置(1)驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置(3)进入车内，并由驱动装置驱动所述固定装置(4)固定所述座椅；或者由所述驱动装置(1)驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅沿所述辅助板装置(3)从车内移至地面。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，包括：
驱动装置(1)；
与所述驱动装置(1)啮合的拖动装置(2)；
与所述驱动装置(1)啮合的辅助板装置(3)；以及
与所述驱动装置(1)啮合的固定装置(4)；其中，
所述拖动装置(2)能够与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置(1)驱
动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置(3)进入车内，
并由驱动装置驱动所述固定装置(4)固定所述座椅；或者由所述驱动装置(1)
驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅沿所述辅助板装置(3)从车内移至地
面。
2.根据权利要求1所述的轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，所述驱
动装置(1)包括：
驱动电机(15)；
驱动用轴(12)，所述驱动用轴(12)与所述驱动电机(15)的输出轴(11)
固定连接，所述驱动用轴(12)上设有第一驱动齿轮(121)和第二驱动齿轮
(122)；
中间轴(13)，所述中间轴(13)上设有第一齿轮(131)和第二齿轮(132)；
所述中间轴(13)的一端设有第一电磁铁(133)和第一回位弹簧(135)，另
一端设有第二电磁铁(134)和第二回位弹簧(136)；
拖动用轴(20)，所述拖动用轴(20)上设有拖动齿轮(22)；
辅助板用轴(30)，所述辅助板用轴(30)上设有辅助齿轮(31)；
固定用轴(40)，所述固定用轴(40)上设有固定齿轮(50)，所述固定用
轴一端设有第三电磁铁(501)和第三回位弹簧(502)；
其中，所述第一电磁铁(133)带电时，所述中间轴(13)处于第一状态，
此时所述第一驱动齿轮(121)和所述第一齿轮(131)啮合，所述第二齿轮(132)
和所述拖动齿轮(22)啮合；
所述第二电磁铁(134)带电时，所述中间轴(13)处于第二状态，此时

\t所述第一驱动齿轮(121)和所述第二齿轮(132)啮合，所述第一齿轮(131)
和所述辅助齿轮(31)啮合；
所述第一电磁铁(133)和所述第二电磁铁(134)都不带电时，所述中间
轴(13)处于第三状态，此时所述中间轴(13)不传递动力；
所述第三电磁铁(501)带电时，所述固定用轴(40)处于第三状态，此
时所述第二驱动齿轮(122)和所述固定齿轮(50)啮合；
所述第三电磁铁(501)失电时，所述固定用轴(40)处于第四状态，所
述第二驱动齿轮(122)和所述固定齿轮(50)分离；
所述第一电磁铁(133)、所述第二电磁铁(134)以及所述第三电磁铁(501)
都处于失电状态时，所述第一驱动齿轮(121)和所述第二驱动齿轮(122)不
和任何齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，
所述驱动用轴(12)和所述驱动电机(15)的输出轴(11)通过连接盘(14)
并利用螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，所述拖
动装置(2)还包括：
滚筒(23)，所述滚筒(23)与所述拖动用轴(20)固定连接；
旋紧弹簧(24)，所述旋紧弹簧(24)一端与所述拖动用轴(20)固定连
接，另一端与所述滚筒(23)的内壁固定连接；
拖绳(25)，所述拖绳(25)一端与所述滚筒(23)的外壁固定连接，另
一端固定连接一拖勾(21)。
5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于铁勇，张建，屈小飞，曹艳涛，王慧晶，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11