电梯控制装置和电梯控制方法制造方法及图纸

具有：曳引机(3)，其对配置于电梯的井道内的轿厢(1)和对重(5)的升降进行驱动；制动装置(6)，其对曳引机(3)的电机进行制动；以及状态监视部(8)，其中，状态监视部(8)包含：制动控制部(9)，其控制流向制动线圈的电流，由此控制制动装置(6)的制动力；不平衡转矩检测器(12)，其检测不平衡转矩信息；以及检测部(13)，其使基于制动装置(6)的制动逐渐释放，根据从释放开始到电机开始旋转为止的经过时间计算制动线圈的电磁吸引力，根据计算出的电磁吸引力和不平衡转矩信息来检测出制动装置(6)的制动能力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及诊断电梯用曳引机制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法。
技术介绍
在普通电梯中，配置于井道内的轿厢与配置于另一端侧的对重一同被绕挂于曳引机的绳轮上的主绳索悬吊成吊瓶式，并被曳引机电机进行升降驱动。制动鼓配置于将曳引机电机和绳轮结合在一起的轴上。而且，设置有制动装置，该制动装置借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓上而使制动力作用，并具有借助电磁吸引力吸引可动部来解除制动的制动线圈。另外，曳引机设置有检测并输出制动鼓的转速的编码器。在这样的电梯中，当轿厢停靠时，由制动装置保持制动鼓而使轿厢在停靠位置保持静止。然而，当制动装置的制动能力下降时，停靠时有可能不能正常地使轿厢保持静止。因此，制动装置的制动能力被设定成适当的值，并且需要实施定期的维修点检，确认制动能力是否变为异常。对于这样的课题，公知有通过确认轿厢内有无乘客，在轿厢内没有乘客时切换到制动能力确认模式，并进行以下那样的动作，由此来判定制动能力的异常的电梯装置(例如，专利文献1)。(步骤1)在轿厢侧与对重侧之间存在重量不均衡的状态下，通过制动装置使轿厢停止。(步骤2)控制流向制动线圈的吸引电流而逐渐地解除制动装置进行的制动，并借助编码器检测轿厢的移动开始。(步骤3)根据轿厢移动开始时刻的吸引电流的值来计算吸引力，使用吸引力和重量不均衡的大小来测定制动装置的制动能力。在先技术文献专利文献专利文献1：WO2011/101978号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在现有技术中存在以下课题。在专利文献1所示的电梯装置中，当根据测量出的轿厢开始移动时的电流来计算吸引力时，利用预先测定的吸引电流与吸引力之间的关系来求出吸引力。然而，实际的吸引力不仅由于制动线圈的电流而变动，还由于制动线圈与制动靴之间的间隙而变动。因此，在利用预先测定出的吸引电流与吸引力之间的关系的专利文献1的方法中，若制动器的间隙变化，则不能够准确地求出吸引力。因此，存在不能高精度地求出制动力的课题。因而，考虑到安全性，需要对判定制动能力的基准值考虑制动力的检测误差，使其具有较大的裕度。该结果为，即使在本来足够继续服务的区域中也使服务停止。本专利技术就是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于，获得即使在制动器的间隙发生了变动的情况下也能够高精度地测定制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法。用于解决课题的手段本专利技术的电梯控制装置具有：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动轿厢和对重的升降；制动装置，其对曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测电机的转速；以及状态监视部，其检测制动装置的制动能力，其中，制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服弹簧的作用力吸引可动部而解除制动，状态监视部包括：制动控制部，其控制流向制动装置的制动线圈的电流，由此控制制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于轿厢侧与对重侧之间的重量不均衡而作用于电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；以及检测部，其测量轿厢由于制动装置的制动力而停靠且轿厢侧与对重侧存在重量不均衡的状态下，制动控制部控制流向制动线圈的电流、使制动装置的制动释放而从释放开始到旋转检测器检测到电机开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用经过时间信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算制动线圈的电磁吸引力，通过电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系，来检测制动装置的制动能力，其中，该电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系是根据从不平衡转矩检测器取得的不平衡转矩信息和计算出的制动线圈的电磁吸引力求得的。另外，本专利技术的电梯控制装置具有：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动轿厢和对重的升降；制动装置，其对曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测电机的转速；以及状态监视部，其检测制动装置的制动能力，其中，制动装置构成为借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动力，通过向制动线圈流过电流克服弹簧的作用力吸引可动部而解除制动，状态监视部包括：制动控制部，其控制流向制动装置的制动线圈的电流，由此控制制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于轿厢侧与对重侧之间的重量不均衡而作用于电机的不平衡转矩作为不平衡转矩信息；间隙检测器，其检测制动装置的可动部与制动线圈之间的间隙作为间隙信息；以及检测部，其从制动控制部取得在轿厢由于制动装置的制动力而停靠且轿厢侧与对重侧存在重量不均衡的状态下，制动控制部控制流向制动线圈的电流、使制动装置的制动释放而旋转检测器检测到电机开始旋转的情况时的制动线圈的电流信息，并且根据制动线圈的电流信息和间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算制动线圈的电磁吸引力，通过电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系，检测制动装置的制动能力，其中，该电机开始旋转时的制动装置的力的平衡关系是根据从不平衡转矩检测器取得的不平衡转矩信息和计算出的制动线圈的电磁吸引力求得的。专利技术效果根据本专利技术，通过具有如下的结构可获得能够高精度地计算与间隙变动对应的电磁吸引力，且在制动器的间隙变动的情况下也能够高精度地测定制动器的制动力的电梯控制装置和电梯控制方法，该结构为：逐渐地释放该制动装置进行的制动，根据电机开始旋转时流向制动线圈的电流、或者从开始释放到电机开始旋转为止的经过时间中的任意一方与不平衡转矩之间的关系，来测定制动装置的制动能力。附图说明图1是示出包含本专利技术的实施方式1的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图。图2是示出本专利技术的实施方式1的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。图3是示出本专利技术的实施方式2的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。图4是示出包含本专利技术的实施方式3的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图。图5是示出本专利技术的实施方式3的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。图6是示出当向本专利技术的实施方式3中的制动线圈施加电压时的电压、电流以及电磁吸引力FC的各自的响应波形的关系的图。图7是示出本专利技术的实施方式4的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。图8是示出本专利技术的实施方式5的电梯控制装置的一系列动作的流程的流程图。具体实施方式以下使用附图对本专利技术的电梯控制装置和电梯控制方法的优选实施方式进行说明。实施方式1.图1是示出包含本专利技术的实施方式1的电梯控制装置的电梯系统整体的结构图。在图1中，电梯的轿厢1配置于井道内。而且，通过绕挂于曳引机2所具有的绳轮3上的绳索本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，其具有：轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动；旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中，所述制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部而解除制动，所述状态监视部包括：制动控制部，其控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述制动装置的制动力；不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；以及检测部，其测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢侧与所述对重侧存在重量不均衡的状态下，所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从释放开始到所述旋转检测器检测到所述电机开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用所述经过时间信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，来检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.06 JP 2014-0212161.一种电梯控制装置，其具有：
轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；
曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；
制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动；
旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及
状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中，
所述制动装置构成为借助弹簧的作用力来克服所述弹簧的作用力吸引所述可动
部而解除制动，
所述状态监视部包括：
制动控制部，其控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述
制动装置的制动力；
不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而
作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；以及
检测部，其测量在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停靠且所述轿厢侧与
所述对重侧存在重量不均衡的状态下，所述制动控制部控制流向所述制动线圈的电
流、使所述制动装置的制动逐渐释放而从释放开始到所述旋转检测器检测到所述电机
开始旋转的情况为止的时间作为经过时间信息，并且利用所述经过时间信息与电磁吸
引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通过所述电机开始旋转时的
所述制动装置的力的平衡关系，来检测所述制动装置的制动能力，其中，所述电机开
始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所
述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得的。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，
所述检测部在测定所述制动装置的制动能力时，当所述制动控制部控制流向所
述制动线圈的电流使所述制动装置的制动逐渐释放时，分别测量从所述释放开始到所
述旋转检测器检测出所述电机开始旋转的情况为止的时间和从所述释放开始到所述
制动装置的所述可动部开始被吸引为止的时间作为经过时间信息，并且根据所述制动
线圈的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系计算在各经过时间处的所述制动线圈

\t的电磁吸引力，并且通过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，检测
所述制动装置的制动能力，其中，该所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡
关系是根据从所述不平衡转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制
动线圈的电磁吸引力求得的。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，
所述检测部根据所述制动控制部施加给所述制动线圈的电压和流过所述制动线
圈的电流检测所述制动线圈的电阻值，利用检测出的所述制动线圈的电阻值，校正事
先存储的所述制动线圈的经过时间与电磁吸引力之间的对应关系，根据校正后的所述
对应关系和测量出的所述经过时间信息计算所述制动线圈的电磁吸引力。
4.一种电梯控制装置，其具有：
轿厢和对重，它们配置于电梯的井道内；
曳引机，其驱动所述轿厢和所述对重的升降；
制动装置，其对所述曳引机的电机进行制动；
旋转检测器，其检测所述电机的转速；以及
状态监视部，其检测所述制动装置的制动能力，其中，
所述制动装置构成为借助弹簧的作用力将可动部按压到制动鼓由此产生制动
力，通过向制动线圈流过电流克服所述弹簧的作用力吸引所述可动部而解除制动，
所述状态监视部包括：
制动控制部，其控制流向所述制动装置的所述制动线圈的电流，由此控制所述
制动装置的制动力；
不平衡转矩检测器，其检测由于所述轿厢侧与所述对重侧之间的重量不均衡而
作用于所述电机的不平衡转矩检测作为不平衡转矩信息；
间隙检测器，其检测所述制动装置的所述可动部与所述制动线圈之间的间隙检
测作为间隙信息；以及
检测部，其从所述制动控制部取得在所述轿厢由于所述制动装置的制动力而停
靠且所述轿厢侧与所述对重侧存在重量不均衡的状态下，所述制动控制部控制流向所
述制动线圈的电流、使所述制动装置的制动逐渐释放而所述旋转检测器检测到所述电
机开始旋转的情况时的所述制动线圈的电流信息，并且根据所述制动线圈的电流信息
和所述间隙信息与电磁吸引力之间的对应关系，计算所述制动线圈的电磁吸引力，通

\t过所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系，检测所述制动装置的制动能
力，其中，所述电机开始旋转时的所述制动装置的力的平衡关系是根据从所述不平衡
转矩检测器取得的所述不平衡转矩信息和计算出的所述制动线圈的电磁吸引力求得
的。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，
所述检测部在测定所述制动装置的制动能力时，当所述制动控制部控制流向所
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤然一，酒井雅也，下畑贤司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP