螺丝装配机及其螺丝分离机构制造技术

一种螺丝分离机构，包括进料件及移位件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并进入该第二滑道内。本发明专利技术还提供一种采用该螺丝分离机构的螺丝装配机。该螺丝分离机构及螺丝装配机能够避免螺丝进给冲突，使用方便。

Screw assembling machine and screw separating mechanism thereof

A screw separating mechanism comprises a feed part and a shift, the materials are arranged in the first groove and the two slide slide, transposition, the transposition groove is communicated with the first slide way and the second slide, the first and the second slide slide is staggered, the displacement member movably arranged in the transposition groove, a screw from entering the first slide and stay in the transposition groove when the displacement member is located in a separate location, the shift from the separation position to a discharge position, the screw to stay on the transposition groove was the displacement member and push into the second slide. The invention also provides a screw assembly machine adopting the screw separating mechanism. The screw separating mechanism and the screw assembling machine can avoid the conflict of screw feeding, and the utility model is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种螺丝装配机及螺丝分离机构。
技术介绍
螺丝装配机用以将螺丝锁紧在工件上。现有的螺丝装配机通常包括螺丝分离机构及锁螺丝机构。工作时，通过螺丝分离机构将螺丝进行分离筛选，然后锁螺丝机构再将分离后的螺丝与工件进行锁合。螺丝分离机构通常是螺丝直接在自身重力下由斜向开口掉落至出料件口处。然而，采用这种螺丝分离机构分离螺丝时，相邻的螺丝容易同时到达出料件，造成进给冲突以导致打螺丝不方便。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种能够避免螺丝进给冲突的螺丝装配机及其螺丝分离机构。一种螺丝装配机，包括锁螺丝机构及邻近该锁螺丝机构设置的螺丝分离机构，该螺丝分离机构包括进料件、移位件及出料件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该出料件上设有与该第二滑道连通的出料槽，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并最终通过该第二滑道进入该出料槽内，以供该锁螺丝机构进行装配。一种螺丝分离机构，包括进料件及移位件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并进入该第二滑道内。本专利技术的螺丝装配机及其螺丝分离机构，通过在第一滑道及第二滑道之间设置换位槽，并使移位件滑动地装设于换位槽内，当移位件位于分离位置时，能够使螺丝由第一滑道进入换位槽内，而当移位件位于出料位置时，移位件能够带动位于该换位槽内的螺丝进入第二滑道内，进而每次为锁螺丝机构提供预定数量的螺丝，避免了螺丝进给冲突，打螺丝较方便。附图说明图1是本专利技术实施例的螺丝装配机的立体示意图。图2是图1所示螺丝装配机的部分分解示意图。图3是图2所示螺丝装配机另一视角的示意图。图4是图1所示螺丝装配机的螺丝分离机构的立体示意图。图5是图4所示螺丝分离机构在V处的放大图。图6是图4所示螺丝分离机构的分解示意图。主要元件符号说明螺丝装配机100工作台20支撑架30导槽32固持块34锁螺丝机构50固定架52第一安装板522螺孔523第二安装板524导向杆526连接板528导轨5282感应部53滑板54缓冲件55第一滑板542第二滑板544驱动件56螺丝起子57调节螺杆58弹性件59螺丝分离机构70进料件72收容槽721换位槽722第一滑道724第二滑道726出料件74出料槽742夹头744夹爪745弹性卡环747移位件76移位槽764气缸79安装框架80第一感应器92定位治具95定位部952工件200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1，本专利技术实施方式提供一种螺丝装配机100，包括工作台20、设置在工作台20上的支撑架30及可滑动地装设在支撑架30上的螺丝分离机构70及锁螺丝机构50。工作台20用以放置待装配的工件200；螺丝分离机构70设置在锁螺丝机构50及工作台20之间，用以向锁螺丝机构50提供单个螺丝；锁螺丝机构50能够朝向螺丝分离机构70及工作台20运动，以将螺丝分离机构70分离的螺丝安装于工件200上。请同时参见图2，锁螺丝机构50包括固定架52、滑板54、驱动件56、螺丝起子57及弹性件59。固定架52包括相对设置的第一安装板522及第二安装板524，第一安装板522及第二安装板524之间设有导向杆526。在本实施例中，导向杆526的数量为四个，四个导向杆526间隔设置。滑板54滑动地套设在四个导向杆526上。驱动件56装设在第一安装板522上且与滑板54连接。在本实施例中，驱动件为气缸。螺丝起子57固定在滑板54上且活动地穿设第二安装板524，当驱动件56驱动滑板54沿导向杆526运动时能够带动螺丝起子57沿竖直方向朝向螺丝分离机构70运动。在本实施例中，螺丝起子57为电动螺丝起子。弹性件59套设在导向杆526上且位于滑板54与第二安装板524之间。在本实施方式中，弹性件59为弹簧。在驱动件56推动滑板54，进而带动螺丝起子57锁紧螺丝时，弹性件59被压缩，可给予滑板54以回弹力，以减小对工件200的冲击。在本实施方式中，滑板54还可进一步包括第一滑板542及第二滑板544。第一滑板542及第二滑板544滑动地套设在该导向杆526上，其中，第一滑板542与驱动件56连接，第二滑板544与螺丝起子57连接。弹性件59位于第二滑板544与第二安装板524之间。第一滑板542及第二滑板544之间还设有缓冲件55。在本实施方式中，缓冲件55为弹簧。缓冲件55的弹力较大，其两端抵顶在第一滑板542及第二滑板544之间，当驱动件56带动第一滑板542朝向工件200运动时，第一滑板542及第二滑板544之间不会发生相对运动。当螺丝起子57在锁紧螺丝时，缓冲件55被压缩，以起到缓冲作用，减小对工件200和锁螺丝机构50的冲击。请同时参见图2及图3，在本实施方式中，第一安装板522及第二安装板524之间还设有连接板528。连接板528与导向杆526间隔设置。连接板528朝向支撑架30的一侧设有沿竖直方向延伸的导轨5282，支撑架30对应设有导槽32。连接板528通过导轨5282与固定架52的导槽32活动配合，以使锁螺丝机构50可滑动地装设在支撑架30上。螺丝装配机100还可进一步包括调节螺杆58。第一安装板522上设有与调节螺杆58上的螺纹配合的螺孔523，支撑架30朝向第一安装板522的表面装设有固持块34。调节螺杆58的一端穿设第一安装板522的螺孔523且与固持块34连接。调节螺杆58转动时能够带动锁螺丝机构50在支撑架30上沿竖直方向运动。请参见图1及图2，在本实施例中，螺丝分离机构70通过一安装框架80与固定架52连接，以随锁螺丝机构50沿竖直方向运动。请参见图4，螺丝分离机构70包括装设在安装框架80上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝装配机，包括锁螺丝机构及邻近该锁螺丝机构设置的螺丝分离机构，其特征在于：该螺丝分离机构包括进料件、移位件及出料件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该出料件上设有与该第二滑道连通的出料槽，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并最终通过该第二滑道进入该出料槽内，以供该锁螺丝机构进行装配。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝装配机，包括锁螺丝机构及邻近该锁螺丝机构设置的螺丝分离机构，其特征在于：该螺丝分离机构包括进料件、移位件及出料件，该进料件依次设有第一滑道、换位槽及第二滑道，该换位槽连通该第一滑道及该第二滑道，该第一滑道与该第二滑道错开设置，该出料件上设有与该第二滑道连通的出料槽，该移位件活动地置于该换位槽内，一螺丝从该第一滑道进入并停留于该换位槽时，该移位件位于一分离位置，该移位件从该分离位置移至一出料位置时，停留于该换位槽内的该螺丝被该移位件推动并最终通过该第二滑道进入该出料槽内，以供该锁螺丝机构进行装配。2.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于：该移位件上设有移位槽，该移位件位于该分离位置时，该移位槽与该第一滑道连通，该螺丝从该第一滑道进入该移位槽内；该移位件位于该出料位置时，该移位槽与该第二滑道连通，该移位槽中的螺丝经由该第二滑道进入该出料槽内。3.如权利要求2所述的螺丝装配机，其特征在于：该第一滑道沿朝向该换位槽方向向下倾斜，该第二滑道沿远离该换位槽的方向向下倾斜，且该第一滑道的宽度、该第二滑道的宽度及该移位槽的宽度均仅供一个螺丝通过。4.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于：该出料件的自由末端装设有夹头，该夹头包括至少两个夹爪，该至少两个夹爪环绕该出料件的自由末端设置，该至少两个夹爪在初始状态时能够卡住螺丝以防止螺丝从该出料件中掉落，该至少两个夹爪在该锁螺丝机构推动该螺丝时能够张开进而释放该螺丝。5.如权利要求4所述的螺丝装配机，其特征在于：该至少两个夹爪的外侧壁上套设有弹性卡环，以使该至少两个夹爪弹性恢复。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51