感应定位器制造技术

本发明专利技术公开了一种感应定位器，该感应定位器包括：用于安装在模型上的导轨；套设于导轨上滑动的滑动件；分布于导轨上的用于采集环境信号的传感器，和用于与传感器通信连接的控制器，控制器根据从传感器接收的环境信号确定滑动件的滑动轨迹，并生成滑动调节信号；接收滑动调节信号并驱动滑动件在导轨上执行相应滑动轨迹的驱动装置。本发明专利技术中，控制器中存储有条件命令：设定滑动件的设定位置，导轨转动后，滑动件在导轨的位置偏离了设定位置，传感器接收环境信号，控制器根据环境信号生成滑动调节信号并发送给驱动装置，驱动装置根据滑动调节信号驱使滑动件在导轨上向条件命令中的设定位置方向滑动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感
，特别涉及一种感应定位器。
技术介绍
总所周知，当模型飞机处于悬停状态的时候，有时候会受到侧风的吹袭，此时模型飞机的尾舵会产生水平方向偏移的现象，无法保持原来的位置，给人们造成了很大的困扰，所以有必须提供一种感应定位器解决以上的技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种感应定位器，可以解决上述技术问题中的至少一个。根据本专利技术的一个方面，包括：用于安装在模型上的导轨，导轨的材质为塑料；套设于导轨上滑动的滑动件，滑动件在导轨上自由滑动；分布于导轨上的用于采集环境信号的传感器；用于与传感器通信连接的控制器，控制器根据从传感器接收的环境信号确定滑动件的滑动轨迹，并生成滑动调节信号；接收滑动调节信号并驱动滑动件在导轨上执行相应滑动轨迹的驱动装置。本专利技术中，滑动件与导轨滑动连接，控制器中存储有条件命令：设定好滑动件位于导轨上的设定位置，导轨转动前，将滑动件放置在设定位置上，导轨转动时，滑动件随着导轨进行转动，导致滑动件在导轨上的位置偏离了设定位置，此时，传感器接收环境信号，控制器根据环境信号生成确定滑动件滑动轨迹的滑动调节信号并发送给驱动装置，驱动装置根据滑动调节信号驱使滑动件在导轨上向条件命令中的设定位置方向进行滑动，解决了滑动件的位置因导轨的转动而偏离了设定位置的问题。在一些实施方式中，控制器包括存储模块、对比模块和控制模块，存储模块中存储有条件命令，对比模块将接收到的多个传感器信号进行对比，得出符合所述条件命令的滑动调节信号，并发送给控制模块，控制模块发送滑动调节信号给执行相应滑动轨迹的驱动装置。由此，在导轨翻转或转动后，导轨上不同位置的传感器检测到外界环境信息并将代表外界环境信息的传感器信号发送给控制器，控制器中的对比模块将不同的传感器信号之间进行相互对比，从多个传感器信号中选取一个与存储模块中的条件命令相符合的传感器信号作为滑动调节信号，然后对比模块将滑动调节信号发送给控制模块，控制模块向驱动装置发送滑动调节信号，驱动装置根据滑动调节信号驱使滑动件在导轨上向条件命令中的设定位置方向进行滑动。在一些实施方式中，传感器为重力传感器，用于检测环境重力。由此，重力传感器可以检测外界重力并将代表外界重力的传感器信号发送给控制器。在一些实施方式中，条件命令为：以滑动件在导轨上受到重力最小/最大的位置为设定位置。由此，设定存储模块中的条件命令：以滑动件在导轨上受到重力最小/最大的位置为设定位置，由F＝(G×M1×M2)/R2，可知滑动件受到的地球重力F与滑动件与地心的距离R的平方成反比，当滑动件受到的地球重力F越大时，滑动件与地心的距离R越小，当滑动件受到的地球重力F越小时，滑动件与地心的距离R越大，控制器中的对比模块对不同的传感器信号之间进行相互的对比，筛选出一个符合条件命令的传感器信号作为滑动调节信号发给控制模块，驱动装置接收滑动调节信号并驱使滑动件在导轨上向多个传感器中检测到重力最小/最大的传感器的位置方向滑动。在一些实施方式中，模型为空中模型。由此，安装在模型上的导轨可以有足够的旋转自由度。在一些实施方式中，导轨为闭合导轨或线性导轨，导轨为闭合导轨和线性导轨的材质均为塑料。由此，可以驱使滑动件进行闭合的曲线运动或者进行往复的线性运动。在一些实施方式中，传感器设在闭合导轨内侧，滑动件与闭合导轨外侧滑动连接，或者传感器设在闭合导轨外侧，滑动件与闭合导轨内侧滑动连接。由此，滑动件可以更好地在闭合导轨上滑动，防止设在闭合导轨上的传感器阻挡滑动件进行滑动。在一些实施方式中，传感器设在线性导轨的两端。由此，可以防止滑动件从线性导轨上滑落。在一些实施方式中，传感器通过无线方式与控制器连接。由此，传感器与控制器为无线方式连接，使传感器和控制器摆脱导线的约束，可以让滑动件更好地在导轨上滑动。在一些实施方式中，驱动装置为电机。由此，电机为滑动件提供动力，使滑动件可以更好地在导轨上滑动。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的感应定位器的结构示意图。图2为图1所示感应定位器中传感器、控制器和电机的工作流程示意框图。图3为图1所示感应定位器中传感器、控制器和电机的示意图。图4为图1所示感应定位器中控制器的示意图。图5为图1所示感应定位器中控制器的工作流程框图。图6为图1所示感应定位器中控制器的工作程序框图。图7为本专利技术另一种实施方式的感应定位器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一图1示意性地显示了本专利技术一种实施方式的感应定位器的结构。如图1～图3所示，感应定位器，包括动滑动件1、闭合导轨2-1、传感器、控制器4和驱动装置5。闭合导轨2-1的材质为塑料。本实施例中，驱动装置5为电机。在其他实施例中，驱动装置5可以根据实际情况选择为气缸。本实施例中，传感器的数量为三个，其中，传感器包括第一重力传感器3-1、第二重力传感器3-2、第三重力传感器3-3。在其它是实施例中，传感器的数量可以根据实际情况进行选取，如二十个或五十个。闭合导轨2-1安装在空中模型上，使闭合导轨2-1可以有足够的旋转自由度，将第一重力传感器3-1、第二重力传感器3-2和第三重力传感器3-3均匀安装在闭合导轨2-1内侧，而滑动件1与闭合导轨2-1外侧滑动连接(在其它是实施例中，传感器和滑动件1的位置可以互换)，控制器4和驱动装置5均安装在滑动件1上，其中，第一重力传感器3-1、第二重力传感器3-2、第三重力传感器3-3均以无线方式与控制器4进行连接(在其它是实施例中，控制器4与传感器可以根据实际情况选择为有线方式连接)，使第一重力传感器3-1和控制器4之间、第二重力传感器3-2和控制器4之间、第三重力传感器3-3和控制器4之间，摆脱了导线的约束，让滑动件1更好地在闭合导轨2-1上进行滑动。本实施例中，闭合导轨2-1为圆形导轨，闭合导轨2-1翻转时，滑动件1可以在闭合导轨2-1上做圆周运动或圆弧运动。在其它是实施例中，闭合导轨2-1可以为椭圆形导轨或者不规则形状导轨。如图4所示，而控制器4包括存储模块41、对比模块42和控制模块43，其中在存储模块41中存储着条件命令。本实施例中，存储模块41的条件命令是设定以滑动件1在闭合导轨2-1上受到重力最小的位置为设定位置。在其他实施例中，条件命令可以根据实际情况设定以滑动件1在闭合导轨2-1上受到重力最大的位置为设定位置，其中重力最小的位置是指闭合导轨2-1上向多个传感器中受到重力最小的传感器的位置，或者，条件命令可以根据实际情况设定以滑动件1在闭合导轨2-1上受到某一特定值重力的位置为设定位置。如图2所示，在闭合导轨2-1翻转后，第一重力传感器3-1、第二重力传感器3-2和第三重力传感器3-3在空间上的坐标均发生了改变，此时，第一重力传感器3-1检测到所在坐标A(4、4、4)处的第一重力并将代表第一重力的第一传感器信号发送到控制器4上，第二重力传感器3-2检测到所在坐标B(1、3、3)处的第二重力并将代表第二重力的第二传感器信号发送到控制器4上，同样，第三重力传感器3-3检测到所在坐标C(2、2、3)处的第三重力并将代表第三重力的第三传感器信号发送到控制器4上。如图5所示，对比模块42接收并对第一传感器信号、第二传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
感应定位器，其特征在于，包括：用于安装在模型上的导轨，套设于所述导轨上滑动的滑动件(1)，所述滑动件(1)在导轨上自由滑动；分布于所述导轨上的用于采集环境信号的传感器；用于与传感器通信连接的控制器(4)，所述控制器(4)根据从传感器接收的环境信号确定滑动件(1)的滑动轨迹，并生成滑动调节信号；接收所述滑动调节信号并驱动滑动件(1)在导轨上执行相应滑动轨迹的驱动装置(5)，所述控制器(4)包括存储模块(41)、对比模块(42)和控制模块(43)，所述存储模块(41)中存储有条件命令，所述对比模块(42)将接收到的多个传感器信号进行对比，得出符合所述条件命令的滑动调节信号，并发送给控制模块(43)，所述控制模块(43)发送所述滑动调节信号给执行相应滑动轨迹的驱动装置(5)。所述传感器为重力传感器，用于检测环境重力，所述条件命令为：以滑动件(1)在导轨上受到重力最小/最大的位置为设定位置，所述模型为空中模型，所述导轨为闭合导轨(2‑1)或线性导轨(2‑2)，所述导轨为闭合导轨(2‑1)和线性导轨(2‑2)的材质均为塑料，所述传感器设在闭合导轨(2‑1)内侧，所述滑动件(1)与闭合导轨(2‑1)外侧滑动连接，或者所述传感器设在闭合导轨(2‑1)外侧，所述滑动件(1)与闭合导轨(2‑1)内侧滑动连接，所述传感器设在线性导轨(2‑2)的两端。...

【技术特征摘要】
1.感应定位器，其特征在于，包括：用于安装在模型上的导轨，套设于所述导轨上滑动的滑动件(1)，所述滑动件(1)在导轨上自由滑动；分布于所述导轨上的用于采集环境信号的传感器；用于与传感器通信连接的控制器(4)，所述控制器(4)根据从传感器接收的环境信号确定滑动件(1)的滑动轨迹，并生成滑动调节信号；接收所述滑动调节信号并驱动滑动件(1)在导轨上执行相应滑动轨迹的驱动装置(5)，所述控制器(4)包括存储模块(41)、对比模块(42)和控制模块(43)，所述存储模块(41)中存储有条件命令，所述对比模块(42)将接收到的多个传感器信号进行对比，得出符合所述条件命令的滑动调节信号，并发送给控制模块(43)，所述控制模块(43)发送所述滑动调节信号给执行相应滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：何国锦，
类型：发明
国别省市：广东;44