一种自动焊锡机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机控制系统。提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。本发明专利技术能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种自动焊锡机控制系统。
技术介绍
焊接是现代制造工艺的重要组成部分。随着工业科技的高速发展，焊接自动化发展迅速，越来越多的焊接机器人运用到工业生产当中。机器人焊接过程中焊机等焊接设备的移动较为困难。由于焊接机器人的有线遥控器操作界面复杂，控制系统采用的是WindowsXP系统，工人操作不方便，实用性不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动焊锡机控制系统，能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。作为本专利技术的进一步改进，所述中央处理板卡采用研华PCM-3343。作为本专利技术的进一步改进，所述数据采集卡采用ART2932，所述图像处理板卡采用ART1020。本专利技术的有益效果是：本专利技术能达到焊接机器人自动化焊接，稳定性好，实用性高，提高了焊接机器人的操作便捷性。具体实施方式下面结合说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。本专利技术提供一种自动焊锡机控制系统，包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。所述中央处理板卡采用研华PCM-3343。所述数据采集卡采用ART2932，所述图像处理板卡采用ART1020。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊锡机控制系统，其特征在于： 包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线缆，所述控制系统包括中央处理板卡、数据采集板卡和图像处理板卡，所述图像处理板卡与多个驱动器相连，所述驱动器与电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机控制系统，其特征在于：包括机械系统、传感器系统、焊接系统和控制系统，所述机械系统采用的是两轮差速驱动的轮式机器人结构，底盘上安装一套十字滑块，其末端固定一旋转电弧传感器；所述传感器系统包括机器人本体前端的超声波测距传感器、采集焊接电流信号的霍尔传感器和测量旋转速度的光耦传感器，所述焊接系统包括焊机、送丝机、保护气、焊接线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桥，卢春明，黄荣刚，梁大康，王刘傲，杨东霖，
申请(专利权)人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45