运动型摄像机制造技术

一种运动型摄像机，包含：摄像机主体，其连接至外壳(3)；至少一个光学元件(33)，其设置在外壳(3)的空腔(32a)内；和连接元件(4、5)，其用于将外壳(3)连接至基础支撑件(2)从而使得所述外壳(3)相对于基础支撑件(2)围绕轴(Y‑Y)而旋转。外壳包含：盖，其形状为大地水准面的一部分，大地水准面在大约50度‑60度的纬线的位置被切断，从而该盖包含基本上平的上表面(34)和弯曲的侧表面(35)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
用于工业专利技术的本专利申请涉及一种改进的运动型摄像机。
技术介绍
运动型摄像机已被熟知并且一般应用在运动(例如滑雪、冲浪、滑雪板、山地自行车、越野摩托车等)的过程中。这些运动型摄像机固定到移动主体(例如自行车或摩托车把手、滑雪靴、滑雪板头盔等)上，从而允许使用者在不需要用手拿住摄像机的情况下记录视频。具体地，类似的运动型摄像机包含：-摄像机主体；-上述摄像机主体的外壳；-基础支撑件，其用于支撑所述外壳并且固定到移动主体。该摄像机主体包含至少一个光学元件，该外壳包含对应于该光学元件的透明部，从而该光学元件能够在被外壳的透明部所保护的同时进行拍摄。在大多数情况下，用于保护摄像机主体的该外壳具有密封件从而使相机主体防水。一般来讲，该外壳由塑料材料制成，并且其内部具有一种形状，该形状允许该外壳正好接收摄像机主体而没有空隙。一般地，该摄像机主体具有平行六面体形状并且具有多个相垂直的面，这些面通过角部相互连接。外壳的壁部具有恒定的厚度。外壳的外部具有多个相垂直的面，这些面通过圆角相互连接，从而在意外震动的情况下防止危险部分的产生。这样的外壳的该平行六面体形状的缺点是：-具有一定数量的过度圆或不够圆的角部，这在使用者身体与外壳之间强烈碰撞时是危险的；-具有一定数量的扁平面，其降低了外壳的空气动力学和流体动力学特性，这在与冲浪板碰撞、轰鸣声等情况下能够损害运动型摄像机的完整性，从而导致运动型摄像机从其固定的主体上分离，在更糟的情况下，损坏外壳或包含在外壳中的摄像机主体。外壳的差劲的空气动力学和流体动力学特性能够影响摄像机主体的正确位置。事实上，摄像机主体通过调节和锁止元件而固定到基础支撑件。在运动型摄像机以高速流过流体(空气或水)时，该调节和锁止元件受到流体(空气或水)的压力。不可避免地，这样的流体的压力能够使该调节和锁止元件受力，该调节和锁止元件可能会失效。另外，调节和锁止元件上的不可避免的力生成一个角转矩，该角转矩产生了调节和锁止元件的旋转，这使得摄像机主体失去其相对于基础支撑件的正确位置，从而影响了摄像机主体的正确取向。这些运动型摄像机还受到另外一个缺点的影响，即，如果有电子设备(例如外接电池、障碍物探测传感器、环境数据探测传感器、GPS系统、无线通信系统等)，其设置在外壳外部并且通过连接元件而连接至运动型摄像机。因此，所述电子设备增加了运动型摄像机的体积，在与使用者发生强烈碰撞时是危险的，并且容易产生磨损。EP2353940A1公开了一种视觉系统，包括：-基础支撑件，其适于固定到车辆上；-光学元件，其连接至第一静止壳体，该第一静止壳体固定到该基础支撑件，以及-外壳，其可旋转地连接至该基础支撑件。外壳包含连接至基础支撑件的盘、圆柱管和盖子，其形成了空腔，光学元件设置在该空腔中。盖的边缘具有尖锐角(在轴向剖面中具有90度角)，这是危险的。光学元件连接至基础支撑件。因此，在固定到视觉系统后，使用者不能调节光学元件的位置。DE202006017665U1公开了一种运动型摄像机，其包含一个光学元件的壳体，其具有尖锐角(在轴向剖面中具有90度角)，这是非常危险的。另外，这样的运动型摄像机仅仅包含一个光学元件，因此其不能进行3D拍摄。
技术实现思路
本专利技术的目的是消除现有技术的缺点，通过公开一种空气动力学、流体动力学和抗震的运动型摄像机，该运动型摄像机对于使用者来说是安全和可靠的。本专利技术的另一个目的是提供一种通用的、实用的、功能性的、灵活多变的运动型摄像机，该运动型摄像机适于集成多个功能，而不会损害其可靠性和空气动力学特性，也不会损害其可用性和人类工程学特性。本专利技术的另一个目的是公开一种运动型摄像机，其能够改变其拍摄模式，同时从不同角度和/或以3D模式进行拍摄。本专利技术的运动型摄像机包含：-基础支撑件，其适于固定到将要移动的主体上；-外壳，其可拆卸地连接至基础支撑件；所述外壳包含基础盘和至少部分透明的盖，该盖固定到基础盘上从而形成空腔，该空腔以所述基础盘和所述盖为边界；-至少一个摄像机主体，其包含至少一个光学元件，该光学元件具有光轴；所述至少一个光学元件设置在该外壳的所述空腔内，并且安装在该外壳的所述基础盘上；和-连接元件，其将该外壳连接至该基础支撑件从而使得所述外壳相对于所述基础支撑件围绕轴旋转，该轴垂直于该外壳的该基础盘。该运动型摄像机还包含驱动元件，其设置在该盖的所述空腔内，并且安装在该盖的所述基础盘上，从而驱动所述至少一个光学元件。该盖的形状为大地水准面(geoid)的一部分，大地水准面在大约50度-60度的纬线的位置被切断，从而该盖包含基本上平的上表面，和弯曲成像旋转的椭球的一部分一样的侧表面，从而避免尖锐角，并且在所述至少一个光学元件的任何位置，所述至少一个光学元件的光轴总是垂直于盖的切线，该切线穿过该光轴切断该盖的点，从而最小化由该盖导致的衍射的风险。附图说明为了清楚，根据本专利技术的运动型摄像机继续参考附图进行说明，其仅仅是出于示例的目的，而非限制的意义，其中：图1是本专利技术的运动型摄像机的俯视立体分解图；图2是本专利技术的运动型摄像机的仰视立体分解图；图3是图1的运动型摄像机的外壳的俯视立体图，其中该外壳的盖的一部分被移除，从而示出盖的光学元件；图4是本专利技术的运动型摄像机的第二实施例的立体分解图；图5是图4的运动型摄像机的两个模块的立体图，其中，每个模块都以与图4不同的角度而示出。具体实施方式图1和图2示出了本专利技术的运动型摄像机，其一般由附图标记(1)所表示。运动型摄像机(1)包含基础支撑件(2)和外壳(3)，外壳(3)可拆卸地连接至基础支撑件(2)。基础支撑件(2)适于固定在将要移动的主体上，例如头盔、把手、滑雪靴等，在下文将其定义为移动主体。所述基础支撑件(2)包含：-静止支撑元件(21)，其固定到移动主体；和-移动支撑元件(22)，其可拆卸地连接到静止支撑元件(21)。静止支撑元件(21)具有盘形板的形状。移动支撑元件(22)具有矩形板的形状。静止支撑元件(21)包含凹陷壳体(S)，其收纳移动支撑元件(22)从而移动支撑元件(22)与静止支撑元件(21)相持平。凹陷壳体(S)横向地具有鸠尾榫轮廓并且以横壁(P1)、底壁(P2)和两个纵向侧壁(P3、P4)为边界，纵向侧壁相对于底壁(P2)以锐角而倾斜。由此，通过使移动支撑元件(22)滑入凹陷壳体(S)中，所述移动支撑元件(22)能够插入到静止支撑元件(21)的所述凹陷壳体(S)中。凹陷壳体(S)的纵向侧壁(P3、P4)能够相对于底壁(P2)以直角或钝角而倾斜，并且在这种情况下，移动支撑元件(22)从上方向下插入并嵌入到凹陷壳体(S)中。运动型摄像机(1)的基础支撑件(2)包含连接/分离元件(23、24)，其用于连接/分离移动支撑元件(22)与静止支撑元件(21)。连接/分离元件(23、24)有利地包含两个销(23)和两个孔(24)，该销(23)接合到移动支撑元件(22)，该孔(24)位于凹陷壳体(S)的侧壁(P1)上。以这样的方式，移动支撑元件的销(23)与静止支撑元件的凹陷壳体(S)的孔(24)相结合。参考附图，运动型摄像机(1)的外壳(3)包含：-基础盘(31)；和-盖(32)，其由至少部分透明的材料制成，并且固定到基础盘(31)，从而限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动型摄像机(1)，其包含：‑基础支撑件(2)，其适于固定到将要移动的主体上；‑外壳(3)，其可拆卸地连接至该基础支撑件(2)；所述外壳(3)包含基础盘(31)和至少部分透明的盖(32)，该盖固定到该基础盘(31)上从而形成空腔(32a)，该空腔以所述基础盘(31)和所述盖(32)为边界；‑至少一个摄像机主体，其包含至少一个光学元件(33)，该光学元件(33)具有光轴(A)；所述至少一个光学元件(33)设置在该外壳(3)的所述空腔(32a)内，并且安装在该外壳的所述基础盘(31)上；‑连接元件(4)，其将该外壳(3)连接至该基础支撑件(2)从而使得所述外壳(3)相对于所述基础支撑件(2)围绕轴(Y‑Y)旋转，该轴(Y‑Y)垂直于该外壳(3)的该基础盘(31)；其特征在于，所述运动型摄像机还包含驱动元件(M)，其设置在该盖(3)的所述空腔(32a)内，并且安装在该盖(3)的所述基础盘(31)上，从而驱动所述至少一个光学元件(33)，并且所述盖(32)的形状为大地水准面的一部分，大地水准面在大约50度‑60度的纬线的位置被切断，从而该盖包含基本上平的上表面(34)，和弯曲成像旋转的椭球的一部分一样的侧表面(35)，从而避免尖锐角，并且在所述至少一个光学元件(33)的任何位置，所述至少一个光学元件(33)的光轴(A)总是垂直于盖(32)的切线，该切线穿过该光轴(A)切断该盖(32)的点。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.28 IT MC2014A0000611.一种运动型摄像机(1)，其包含：-基础支撑件(2)，其适于固定到将要移动的主体上；-外壳(3)，其可拆卸地连接至该基础支撑件(2)；所述外壳(3)包含基础盘(31)和至少部分透明的盖(32)，该盖固定到该基础盘(31)上从而形成空腔(32a)，该空腔以所述基础盘(31)和所述盖(32)为边界；-至少一个摄像机主体，其包含至少一个光学元件(33)，该光学元件(33)具有光轴(A)；所述至少一个光学元件(33)设置在该外壳(3)的所述空腔(32a)内，并且安装在该外壳的所述基础盘(31)上；-连接元件(4)，其将该外壳(3)连接至该基础支撑件(2)从而使得所述外壳(3)相对于所述基础支撑件(2)围绕轴(Y-Y)旋转，该轴(Y-Y)垂直于该外壳(3)的该基础盘(31)；其特征在于，所述运动型摄像机还包含驱动元件(M)，其设置在该盖(3)的所述空腔(32a)内，并且安装在该盖(3)的所述基础盘(31)上，从而驱动所述至少一个光学元件(33)，并且所述盖(32)的形状为大地水准面的一部分，大地水准面在大约50度-60度的纬线的位置被切断，从而该盖包含基本上平的上表面(34)，和弯曲成像旋转的椭球的一部分一样的侧表面(35)，从而避免尖锐角，并且在所述至少一个光学元件(33)的任何位置，所述至少一个光学元件(33)的光轴(A)总是垂直于盖(32)的切线，该切线穿过该光轴(A)切断该盖(32)的点。2.根据权利要求1所述的运动型摄像机(1)，其中，所述摄像机主体包含两个光学元件(33)，该光学元件(33)具有在相同平面上的光轴(A)，该平面垂直于外壳的基础盘(31)；所述光学元件(33)相对于旋转轴(X1、X2)可旋转地安装，该旋转轴(X1、X2)平行于该基础盘(31)并且互相平行。3.根据权利要求2所述的运动型摄像机(1)，其中，每个光学元件(33)由驱动元件(M)来驱动，该驱动元件(M)允许所述两个光学元件(33)处于三种相互位置：-第一位置，其中，所述两个光学元件(33)具有交叉的光轴(A)，从而该运动型摄像机能够以两个不同的方向来拍摄(例如，相对于移动方向的前方和后方)；-第二位置，其中，所述两个光学元件(33)具有平行的光轴(A)，该光轴(A)垂直于该基础盘(31)，从而该运动型摄像机能够根据垂直于该基础盘(31)的方向而进行3D拍摄；-第三位置，其中，所述两个光学元件(33)具有聚集的光轴(A)，该光轴(A)在关联点相互关联，从而该运动型摄像机能够进行3D拍摄，相对于该第二位置而言突出了立体效果。4.根据权利要求3所述的运动型摄像机(1)，其中，所述驱动元件(M)是伺服电动机，其包括无刷电动机或步进电动机。5.根据前述权利要求中任一项所述的运动型摄像机(1)，其中，所述基础支撑件(2)包含：-静止支撑元件(21)，其适于固定到所述将要移动的主体；-移动支撑元件(22)，其用于集成电子设备，例如电...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·奇科里尼，
申请(专利权)人：曼多诺沃电子股份责任有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT