视频中的摄像机运动分析方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了视频中的摄像机运动分析方法及装置，其中一种方法包括：所述视频中分析出具有显著运动特征的视频片段及不具有显著运动特征的视频片段；对于不具有显著运动特征的视频片段，如果前一相邻视频片段对应的第一运动类型，与后一相邻视频片段对应的第二运动类型不同，则降低第一运动类型及第二运动类型的检测标准；判断所述不具有显著运动特征的视频片段是否满足所述降低后的检测标准；以及根据所述判断的结果，进行所述不具有显著运动特征的视频片段与相邻视频片段的合并。通过本发明专利技术实施例，能够更有效、准确地检测出视频中摄像机的运动类型，也更加准确地反映出用户的拍摄意图。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及视频数据处理
，尤其是视频中的摄像机运动分析方法及装置。
技术介绍
随着数字视频文件数目的急剧增长，人们日常生活的许多方面都需要使用有效的视频管理分析系统。在该系统的帮助下，人们可以更加方便地组织个人电脑中的视频文件，、城市交通可以有效地控制，视频监控也可以很容易地检测出诸如陌生人侵入等异常事件。视频文件是由拍摄者使用摄像机(可能是专门的摄像机，也可能是带有摄像功能的终端设备，如手机、便携式计算机等等)拍摄得到的。在拍摄的过程中，可能会根据需要进行一些调整焦距、移动摄像机等动作，这种动作对应着摄像机的运动，不同的动作则对应着不同的运动类型。通常，由于拍摄者在拍摄过程中可能需要做各种不同的调整(例如先平移，再聚焦，然后静止，等等)，因此，一个视频文件中可能会包含多种运动类型。对于拍摄者而言，对摄像机进行调整时，通常是源于关注对象的重要程度。例如，当拍摄者想要重点拍摄远处某个人物的动作时，则当镜头对准该人物之后，可能会调整摄像机的焦距，以放大该人物在画面中的显示比例。相应的，对于视频文件而言，如果其中包含聚焦等运动类型，则该运动类型对应的那部分视频内容通常应该是拍摄者想要重点关注的，因此可能是该视频文件的重点内容，甚至可能能够代表该视频文件的主要内容，如果需要提取该视频文件的摘要，则可以将这部分内容提取出来。因此，有效的摄像机运动检测成为视频管理分析系统中的一项关键技术。基于拍摄视频过程中摄像机的运动类型，能够更加方便地浏览视频，并能够更加容易地获取视频的主要内容，进而可以便于获取视频文件的摘要，为进一步的视频文件检索等提供基础。现有的视频管理分析系统，能够从视频文件中分析出视频摄取设备的各种运动类型，进而可以获得拍摄意图等高层信息。然而，现有技术在从视频文件中分析视频摄取设备的运动类型时，分析的对象通常是由专业视频拍摄人员拍摄、并经过编辑之后的标准视频文件。但是，对于实际应用中越来越多的非专业人员拍摄得到的视频文件，或者未经编辑的视频文件，现有技术的方法在分析视频摄取设备的运动类型时，分析的结果往往不够准确，或者不能准确地反映出用户的实际拍摄意图。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了视频中的摄像机运动分析方法及装置，能够更有效、准确地检测出视频中摄像机的运动类型，也更加准确地反映出用户的拍摄意图。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种视频中的摄像机运动分析方法，包括从所述视频中分析出具有显著运动特征的视频片段及不具有显著运动特征的视频片段；对于不具有显著运动特征的视频片段，如果前一相邻视频片段对应的第一运动类型，与后一相邻视频片段对应的第二运动类型不同，则降低第一运动类型及第二运动类型的检测标准；判断所述不具有显著运动特征的视频片段是否满足所述降低后的检测标准；以及根据所述判断的结果，进行所述不具有显著运动特征的视频片段与相邻视频片段的合并。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供另一种视频中的摄像机运动分析方法，包括从所述视频中分析出其中所包含的视频片段及其摄像机运动类型；从所述视频的各个视频片段中查找符合预置的合并规则的视频片段；以及按照所述合并规则，将查找到的视频片段合并，并确定合并后的视频片段的运动类型。根据本专利技术实施例的再一个方面，提供一种视频中的摄像机运动分析装置，包括分析单元，配置为从所述视频中分析出具有显著运动特征的视频片段及不具有显著运动特征的视频片段；标准调整单元，配置为对于不具有显著运动特征的视频片段，如果前一相邻视频片段对应的第一运动类型，与后一相邻视频片段对应的第二运动类型不同，则降低第一运动类型及第二运动类型的检测标准；判断单元，配置为判断所述不具有显著运动特征的视频片段是否满足所述降低后的检测标准；以及合并单元，配置为根据所述判断的结果，进行所述不具有显著运动特征的视频片段与相邻视频片段的合并。 根据本专利技术实施例的另一个方面，提供另一种视频中的摄像机运动分析装置，包括分析单元，配置为从所述视频中分析出其中所包含的视频片段及其摄像机运动类型；查找单元，配置为从所述视频的各个视频片段中查找符合预置的合并规则的视频片段；以及合并单元，配置为按照所述合并规则，将查找到的视频片段合并，并确定合并后的视频片段的运动类型。另外，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种存储介质。所述存储介质包括机器可读的程序代码，当在信息处理设备上执行所述程序代码时，所述程序代码使得所述信息处理设备执行根据本专利技术的上述视频中的摄像机运动分析方法。此外，根据本专利技术的再一方面，还提供了一种程序产品。所述程序产品包括机器可执行的指令，当在信息处理设备上执行所述指令时，所述指令使得所述信息处理设备执行根据本专利技术的上述视频中的摄像机运动分析方法。根据本专利技术实施例的上述一种方法，对于不具有显著运动特征的视频片段而言，如果其前后相邻的两个视频片段具有不同的运动类型，则进行合并时，并不是直接将不具有显著运动特征的视频片段从中间帧分为两部分，并分别与前后相邻视频片段合并，而是，首先将前后相邻两个视频片段对应的运动类型的检测标准降低，然后判断该视频片段是否符合降低后的检测标准，并根据判断结果，进行视频片段的合并。这样，可以使得合并后的视频片段更加符合实际的情况，也更符合用户的拍摄意图。根据本专利技术实施例的上述另一种方法，对于分析得到的视频片段与运动类型之间的对应关系，可以根据一些预先设置的规则，对视频片段进行一些合并。这相当于考虑了一些业余拍摄者在拍摄过程中引入的非故意运动的情况，换言之，相当于在检测视频中的摄像机运动类型时，在划分的精细度与用户实际拍摄意图之间进行了均衡，通过这种均衡，使得最终的检测结果能够更加符合实际情况，当然也更符合用户的拍摄意图。在下面的说明书部分中给出本专利技术实施例的其他方面，其中，详细说明用于充分地公开本专利技术实施例的优选实施例，而不对其施加限定。附图说明下面结合具体的实施例，并参照附图，对本专利技术实施例的上述和其它目的和优点做进一步的描述。在附图中，相同的或对应的技术特征或部件将采用相同或对应的附图标记来表示。图I是示出作为本专利技术实施例提供的方法的流程图；图2是示出作为本专利技术实施例提供的另一方法的流程图；图3是示出作为本专利技术实施例提供的第一装置的示意图；图4是示出作为本专利技术实施例提供的第二装置的示意图；图5是示出作为本专利技术实施例提供的第三装置的示意图；图6是示出作为本专利技术实施例提供的第四装置的示意图； 图7是示出作为本专利技术实施例提供的第五装置的示意图；图8是示出作为本专利技术实施例提供的第六装置的示意图；图9是示出作为本专利技术实施例提供的第七装置的示意图；图10是示出作为本专利技术实施例提供的第八装置的示意图；图11是示出作为本专利技术实施例提供的第九装置的示意图；图12是示出作为本专利技术的实施例中所采用的信息处理设备的个人计算机的示例性结构的框图。具体实施例方式下面参照附图来说明本专利技术的实施例。本专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，在利用现有技术的方法对视频中摄像机的运动进行分析时，至少存在以下问题一方面，现有技术在检测视频中包含的摄像机运动类型时，通常是首先根据估计出的运动向量计算出摄像机运动参数，然后根据计算出的摄像机运动参数，判断各个运动参数是否符合各种运动类型对应的检测标准，从而确定出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频中的摄像机运动分析方法，包括：从所述视频中分析出具有显著运动特征的视频片段及不具有显著运动特征的视频片段；对于不具有显著运动特征的视频片段，如果前一相邻视频片段对应的第一运动类型，与后一相邻视频片段对应的第二运动类型不同，则降低第一运动类型及第二运动类型的检测标准；判断所述不具有显著运动特征的视频片段是否满足所述降低后的检测标准；以及根据所述判断的结果，进行所述不具有显著运动特征的视频片段与相邻视频片段的合并。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斐，刘汝杰，于浩，马场孝之，上原祐介，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：