更新场景模型的方法和系统、使用该方法的照相机系统技术方案

本申请涉及更新场景模型的方法和系统、使用该方法的照相机系统。本文公开一种通过定义与用于视频序列中的对象检测的场景模型(230)的不同视觉元素相关的模式模型对之间的关系来更新所述场景模型(230)的系统和方法。所述方法包括以下步骤：根据预定标准确定所述模式模型对彼此是否具有时间相关性(745)；确定所述模式模型对中的每个模式模型的类别(740)；根据时间相关性的确定和类别的确定来修改所述模式模型对之间的关系(760)；并基于修改的关系来更新场景模型(770)。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及视频图像中的对象检测，具体涉及使用场景建模的前景/背景分离。
技术介绍
视频是图像的序列。图像也被称为帧。术语“帧”和“图像”在整个本说明书中可交换地用于描述图像序列中的单个图像。图像由视觉元素构成。视觉元素可以是例如如在JPEG图像中所使用的像素或者8x8 DCT (离散余弦变换)块。 场景建模也已知为背景建模，涉及基于描绘场景的图像序列对场景的视觉内容进行建模。所述内容通常包括前景内容和背景内容，通常期望区别或分离这两个内容。前景/背景分割的常见方法是背景减除。背景减除使得视频分析系统能够通过差分运算来区分瞬态的前景对象和非瞬态的背景。例如，场景模型可维护输入的视频帧的每个块位置的一些模式模型，其中，每个块位置对应于视觉元素。模式模型的描述与帧中的对应位置处的当前视觉元素的描述进行比较。所述描述可包括，例如，与像素值或DCT系数相关的信息。如果当前视觉元素与模式模型中的至少一个类似，则认为该视觉元素属于背景。否则，认为该视觉元素属于前景对象。—种方法使用按上述方式的初步分类来确定视觉元素是属于背景还是属于前景对象，然后使用该确定作为对于最终分类步骤的输入。在最终分类步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.12.23 AU 20102574091.一种用于更新场景模型的计算机实现方法，包括以下步骤 通过修改与第一视觉元素相关联的第一模式模型和与第二视觉元素相关联的第二模式模型之间的关系来更新用于图像序列中的对象检测的场景模型，所述更新包括 确定所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的同现度； 根据所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的同现度的确定来修改所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的关系；和 基于所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的修改的关系来更新所述场景模型。2.根据权利要求I所述的方法，还包括以下步骤 在以下情况下将所述第二模式模型与所述第一模式模型相关联 (a)所述同现度是所述第一模式模型与第二视觉元素模型中的多个模式模型之间的第一组同现度中的最大值；和 (b)所述同现度是所述第二模式模型与第一视觉元素模型中的多个模式模型之间的第二组同现度中的最大值。3.根据权利要求I所述的方法，还包括在以下情况下将所述第二模式模型选择为用于所述第二视觉元素的场景模式模型的步骤所确定的与所述第一模式模型的同现度是所述第一模式模型与第二视觉元素模型中的多个模式模型之间的一组同现度中的最大值，所述第一模式模型是用于所述第一视觉元素的场景模式模型。4.根据权利要求3所述的方法，还包括基于用于所述第一视觉元素的所述场景模式模型和所选第二模式模型来构造所述图像序列的场景的步骤。5.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤 确定所述第一模式模型和所述第二模式模型的类别；其中， 所述修改的步骤根据所述类别的确定来修改所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的关系。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一模式模型和所述第二模式模型与所述场景模型中的空间相邻的视觉元素相关联。7.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤 确定所述第一模式模型和所述第二模式模型的类别；其中， 所述修改的步骤根据所述类别的确定来修改所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的关系。8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一模式模型和所述第二模式模型与所述场景模型中的空间相邻的视觉元素相关联。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述修改步骤取决于共享共同类别的第一模式模型和第二模式模型。10.根据权利要求7所述的方法，其中，第一模式模型和第二模式模型中的每个的所述类别是前景和背景之一。11.根据权利要求7所述的方法，其中，第一模式模型和第二模式模型中的每个的所述类别与成熟水平和最近行为中的至少一个相关。12.根据权利要求I所述的方法，其中，第一模式模型与第二模式模型之间的关系与预定标准的计数相关。13.根据权利要求12所述的方法，其中，对于空间相邻的模式模型，保持所述预定标准的所述计数。14.根据权利要求I所述的方法，其中，所述修改所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的关系的步骤包括 在以下情况下将所述第二模式模型与所述第一模式模型相关联 (a)所述同现度满足所述第一模式模型与所述第二视觉元素模型中的多个模式模型之间的第一组同现度的第一预定标准；和 (b)所述同现度满足所述第二模式模型与所述第一视觉元素模型中的多个模式模型之间的第二组同现度的第二预定标准。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一预定标准和所述第二预定标准是以下中的至少一个 (a)同现度至少是第一组同现度和第二组同现度的最大值的预定分数； (b)同现度在第一组同现度和第二组同现度的最大值的预定阈值量内；和 (c)同现度至少位于排序的第一组同现度和第二组同现度的列表中的预定位置处。16.根据权利要求4所述的方法，其中，递归地执行所述构造图像序列的场景的步骤，以基于具有已知模式模型的多个视觉元素填补具有未知模式模型的多个视觉元素。17.—种照相机系统,包括 光学系统； 传感器； 控制器，所述控制器与所述光学系统和所述传感器中的每个耦接以捕捉图像序列，所述控制器包括处理器，所述处理器能够操作用于 通过修改与第一视觉元素相关联的第一模式模型和与第二视觉元素相关联的第二模式模型之间的关系来更新用于图像序列中的对象检测的场景模型，所述处理器能够操作以通过如下方式更新场景模型 确定所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的同现度； 根据所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的同现度的确定来修改所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的关系；和 基于所述第一模式模型与所述第二模式模型之间的修改的关系来更新所述场景模型。18.根据权利要求17所述的照相机系统，其中，所述处理器还能够操作以通过如下方式修改所述第一模式模型与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·J·帕库洛斯基，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：