一种导航系统双余度控制和显示的方法技术方案

本发明专利技术属于导航系统双余度设计技术，具体涉及一种导航系统双余度控制及显示的方法。本发明专利技术导航系统双余度控制及显示的方法针对载机双套配置惯性导航部件及双套配置控制显示单元的情况，通过双套控制显示单元对双套惯性导航部件实施的双余度控制管理策略，实现了导航系统双余度控制；双套惯性导航部件输出的导航信息进行监控判断有效性，通过监控的数据进行表决融合的数据整理过程，输出显示信息。该方法实现了机载导航系统真正的余度配置策略，解决了导航系统双余度控制管理和融合显示的问题，提升了载机关于导航的性能指标和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航系统余度管理技术，具体涉及一种导航系统双余度控制和显示的方法。
技术介绍
随着载机对导航性能要求的提高，以及对安全性、可靠性的进一步需求，越来越多的载机配备双套惯性导航系统，来满足其要求。目前双套惯性导航系统在载机上的配备是两套独立并行工作的系统，各自依靠自身的控制显示单元完成导航信息的显示和控制功能，达到的效果是双套备份工作的导航产品。某些导航系统，可以通过其中一部控制显示单元为两套导航部件同时进行参数交叉传输等功能，但这也完全没有达到余度管理的要求。如果某个导航部件出现故障或某个控制显示器部件故障，都会导致该套系统失效，迅速降级为单套惯性导航系统配置，导航的安全性和可靠性降级过快，资源无法充分利用。另外，两套独立并行的系统，输出的导航信息没有进行优化融合，因此，在导航性能上与单套导航系统相比并没有本质上提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：引入一种导航系统双余度控制和显示方法。本专利技术采取的技术方案是：一种导航系统双余度控制及显示的方法，其特征是，双余度导航系统包括两个控制显示单元和两个惯性导航部件，每个惯性导航部件与两个控制显示单元通过429总线交联，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统双余度控制及显示的方法，其特征是，双余度导航系统包括两个控制显示单元和两个惯性导航部件，每个惯性导航部件与两个控制显示单元通过429总线交联，每个控制显示单元与两个惯性导航部件通过429总线交联，且两个控制显示单元通过429总线相互交联；该方法具体步骤如下：步骤1当一个控制显示单元接收到用户的按键操控且按键操控合理时，判断当前的控制显示单元是否具备控制权，若具备控制权继续执行步骤2，若不具备控制权，则由当前的控制显示单元向另一个控制显示单元发送获得控制权的请求，若发送的请求成功，则当前的控制显示单元等待另一个控制显示单元对控制权的释放，直到获取控制权，之后执行步骤2；步骤2由获取控...

【技术特征摘要】
1.一种导航系统双余度控制及显示的方法，其特征是，双余度导航系统包括两个控制显示单元和两个惯性导航部件，每个惯性导航部件与两个控制显示单元通过429总线交联，每个控制显示单元与两个惯性导航部件通过429总线交联，且两个控制显示单元通过429总线相互交联；该方法具体步骤如下：步骤1当一个控制显示单元接收到用户的按键操控且按键操控合理时，判断当前的控制显示单元是否具备控制权，若具备控制权继续执行步骤2，若不具备控制权，则由当前的控制显示单元向另一个控制显示单元发送获得控制权的请求，若发送的请求成功，则当前的控制显示单元等待另一个控制显示单元对控制权的释放，直到获取控制权，之后执行步骤2；步骤2由获取控制权的控制显示单元向两个导航部件发送控制指令，且两个惯性导航部件将导航数据发送给获取控制权的控制显示单元；步骤3获取控制权的控制显示单元分别对两路惯性导航部件的导航数据依次进行数据状态监测以及数据合理性监测，如果数据状态出现异常，则剔除这一路惯性导航部件发送的导航数据且停止接收该路导航数据，并显示该路惯性导航部件故...

【专利技术属性】
技术研发人员：马望福，杨黎，张向虎，陈皓，赵西育，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61