本发明专利技术公开了一种定位装置高度可自动调节的夹持装置，包括：底座、电机、传动轴、夹持面板及立架，所述传动轴上安装有第一齿轮、所述夹持面板内安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有定位装置，所述定位装置包括：基板及安装于基板上的导柱，所述导柱的上方安装有支撑部，所述支撑部上安装有数个尺寸不同的金属瓦片，数个金属瓦片通过螺栓固定于支撑部上，所述导柱的外侧设有弹簧，所述弹簧内设有气管，所述气管与气动机构相连，所述导柱的一侧设有第一立柱，所述导柱的另一个设有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱上安装有横板，从而使支撑部的高度变得可调，大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置领域，尤其涉及一种定位装置高度可自动调节的夹持装置。
技术介绍
在日常生产过程中，经常会碰到管与管相焊接或者管与板相焊接的情形，现有技术中工人是将其中一管固定在一个固定装置上，将另一管固定在另一固定装置上，然后工人对两管的接缝处进行360°焊接，当工人对管的底部进行焊接时，焊料在焊接的过程中有时会落到工人的身上，从而带来安全隐患，因此，为了解决该技术问题，人们后来专利技术了可使管件旋转的夹持装置，焊接时，工人仅需在一个位置即可对焊缝进行360°焊接。所述夹持装置包括：电机、安装于电机输出轴上的主动齿轮及与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮内安装有定位装置，所述定位装置内安装有管件，随着电机的驱动，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动从动齿轮内的管件旋转，一般为了保证两个相焊接的管件的运动轨迹同步，均要求管件的圆心与从动齿轮的圆心相重合，而现有技术中由于制造公差等因素，在机器装配后经常发现无法使用。现有技术中的夹持装置在夹持不同直径的管件时，通常需要更换定位装置中的支撑部，这不仅大大增加的成本，也降低了工作效率。因此，有必要提供一种解决上述技术问题的夹持装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可自动调节定位装置高度的夹持装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种定位装置高度可自动调节的夹持装置，包括：底座、电机、传动轴、夹持面板及立架，所述电机、夹持面板及立架均安装于底座上，所述传动轴的一端与电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述传动轴的另一端穿过夹持面板，所述传动轴与夹持面板之间设有第一轴承，所述传动轴上安装有第一齿轮、所述夹持面板内安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与夹持面板之间设有第二轴承，所述第二齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有定位装置，所述定位装置包括：基板及安装于基板上的导柱，所述导柱的上方安装有支撑部，所述支撑部上安装有数个尺寸不同的金属瓦片，数个金属瓦片通过螺栓固定于支撑部上，所述导柱的外侧设有弹簧，所述弹簧内设有气管，所述气管与气动机构相连，所述导柱的一侧设有第一立柱，所述导柱的另一侧设有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱上安装有横板，所述立架上安装有图像采集器及控制器，所述控制器设有图像分析模块及显示屏。优选地，在上述一种定位装置高度可自动调节的夹持装置中，所述控制器为PLC控制器。优选地，在上述一种定位装置高度可自动调节的夹持装置中，所述图像采集器为工业照相机。优选地，在上述一种定位装置高度可自动调节的夹持装置中，所述横板两端高中间低。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在支撑部的下方设有弹簧、气管及气动机构，从而使支撑部的高度变得可调，另外本专利技术通过在支撑部上安装有数个金属瓦片，从而无需更换支撑部即可用于支撑不同直径的管件，大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为夹持装置的结构示意图；图2为第二齿轮的结构示意图。图1及图2中：1、底座，2、电机，3、传动轴，4、夹持面板，5、立架，6、联轴器，7、第一轴承，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、第二轴承，11、圆形通孔，12、基板，13、导柱，14、支撑部，15、金属瓦片，16、螺栓，17、弹簧，18、第一立柱，19、第二立柱，20、横板，21、图像采集器，22、控制器，23、管件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本专利技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本专利技术并不限于这些实施方式。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。参图1及图2所示，一种定位装置高度可自动调节的夹持装置，包括：底座1、电机2、传动轴3、夹持面板4及立架5，所述电机2、夹持面板4及立架5均安装于底座1上，所述传动轴3的一端与电机2的输出轴之间通过联轴器6连接，所述传动轴3的另一端穿过夹持面板4，所述传动轴3与夹持面板4之间设有第一轴承7，所述传动轴3上安装有第一齿轮8、所述夹持面板4内安装有与第一齿轮8相啮合的第二齿轮9，所述第二齿轮9与夹持面板4之间设有第二轴承10，所述第二齿轮9内设有圆形通孔11，所述圆形通孔11内设有定位装置，所述定位装置包括：基板12及安装于基板12上的导柱13，所述导柱13的上方安装有支撑部14，所述支撑部14上安装有数个尺寸不同的金属瓦片15，数个金属瓦片15通过螺栓16固定于支撑部14上，所述导柱13的外侧设有弹簧17，所述弹簧17内设有气管，所述气管与气动机构相连，所述导柱13的一侧设有第一立柱18，所述导柱13的另一侧设有第二立柱19，所述第一立柱18与第二立柱19上安装有横板20，所述所述横板20两端高中间低。所述立架5上安装有图像采集器21及控制器22，所述控制器22设有图像分析模块及显示屏。控制器22可以包括微处理器（MCU），该MCU可以包括中央处理单元（CentralProcessingUnit,CPU）、只读存储模块（read-onlymemory,ROM）、随机存储模块（randomaccessmemory,RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/Dconverter）、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC）或现场可程序化门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA）等。本实施方式中，所述控制器22优选为PLC控制器，所述图像采集器21优选为工业照相机。本专利技术中夹持装置的工作原理为：启动电机2，传动轴3旋转，安装在传动轴3上的第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，在第一齿轮8的带动下，第二齿轮9跟着旋转，从而带动安装于第二齿轮9内的管件23旋转，当管件23安装于金属瓦片15后，图像采集器21对准夹持面板位置进行拍照，并通过信号线将照片信号传输给PLC控制器，PLC控制器的图像分析模块对照片进行分析计算以检测第二齿轮的圆心与管件的圆心是否重合，当第二齿轮9的圆心与管件23的圆心相重合时，显示屏上会显示检测通过提示信息，当第二齿轮9的圆心与管件23的圆心不重合时，PLC控制器会对两个圆心位置进行定位并传输信号给气动机构，气动机构启动，使支撑部14作上下运动，从而使管件23的圆心与第二齿轮9的圆心相重合，重合后显示屏上会显示检测通过提示信息，本专利技术中金属瓦片15的作用在于：当本专利技术中的夹持装置用于夹持不同直径的管件时，操作工人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置高度可自动调节的夹持装置，其特征在于，包括：底座、电机、传动轴、夹持面板及立架，所述电机、夹持面板及立架均安装于底座上，所述传动轴的一端与电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述传动轴的另一端穿过夹持面板，所述传动轴与夹持面板之间设有第一轴承，所述传动轴上安装有第一齿轮、所述夹持面板内安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与夹持面板之间设有第二轴承，所述第二齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有定位装置，所述定位装置包括：基板及安装于基板上的导柱，所述导柱的上方安装有支撑部，所述支撑部上安装有数个尺寸不同的金属瓦片，数个金属瓦片通过螺栓固定于支撑部上，所述导柱的外侧设有弹簧，所述弹簧内设有气管，所述气管与气动机构相连，所述导柱的一侧设有第一立柱，所述导柱的另一侧设有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱上安装有横板，所述立架上安装有图像采集器及控制器，所述控制器设有图像分析模块及显示屏。
【技术特征摘要】
1.一种定位装置高度可自动调节的夹持装置，其特征在于，包括：底座、电机、传动轴、夹持面板及立架，所述电机、夹持面板及立架均安装于底座上，所述传动轴的一端与电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述传动轴的另一端穿过夹持面板，所述传动轴与夹持面板之间设有第一轴承，所述传动轴上安装有第一齿轮、所述夹持面板内安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与夹持面板之间设有第二轴承，所述第二齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有定位装置，所述定位装置包括：基板及安装于基板上的导柱，所述导柱的上方安装有支撑部，所述支撑部上安装有数个尺寸不同的金属瓦片，数个金属瓦片通过螺栓固定于支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴阳，刘杰，朱玉棠，
申请(专利权)人：泰州市金鹰精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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