一种检测设备制造技术

一种检测设备，属于自动化检测设备技术领域，包括依次衔接的进料分选输送线、第一凸面输送线、第一转弯机构、凹面输送线、第二转弯机构、第二凸面输送线和良品叠料输送线；所述第一凸面输送线安装有凸面第一检测工位和凸面第二检测工位；所述凹面输送线依次安装有第一翻面机构、凹面第一检测工位、凹面第二检测工位和第二翻面机构。本设备可对长方形、饼形、类似瓦形的检测工件进行全方位缺陷检测，并能够节省大量劳动力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化检测设备
，具体涉及一种长方形、饼形、类似瓦形的工件的检测设备。
技术介绍
目前的在线检测技术中，检测的工件包括长方形、饼形、类似瓦形的工件。需要人工对检测工件中的碎料、缺陷及尺寸不合格品进行检测并剔除，并将合格品收集整理装箱，消耗大量人力，检测质量不可控，整体生产效率低下，急需一种能够代替人工对工件进行全方位检测，实现检测工件整理的机械结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种检测设备。本技术实现其目的采用的技术方案如下。一种检测设备，包括依次衔接的进料分选输送线、第一凸面输送线、第一转弯机构、凹面输送线、第二转弯机构、第二凸面输送线和良品叠料输送线；所述第一凸面输送线安装有凸面第一检测工位和凸面第二检测工位；所述凹面输送线依次安装有第一翻面机构、凹面第一检测工位、凹面第二检测工位和第二翻面机构。所述进料分选输送线包括进料输送线、分选输送线、减速输送线和碎料输送线；所述分选输送线首端与进料输送线衔接；尾端衔接减速输送线和碎料输送线；所述进料输送线安装有切削风刀、叠料剔除机构、收纳盒和第一导向板；所述切削风刀安装于进料输送线首端的正上方，且连接有气路系统；所述叠料剔除机构和收纳盒分设于进料输送线两侧且正对设置；所述第一导向板安装于进料输送线尾端两侧。所述叠料剔除机构包括电磁铁座、电磁铁、推打头、调节座、支撑杆、光电感应装置；所述电磁铁座和调节座安装于进料输送线同侧，且相互间隔设置；所述电磁铁固定安装于电磁铁座；所述电磁铁内侧与推打头连接；所述推打头与进料输送线另一侧的收纳盒正对设置；所述支撑杆一端转动安装于调节座，另一端安装光电感应装置；所述支撑杆上与调节座连接的一端开设有腰型孔；调节座顶端通过螺栓连接支撑杆的腰型孔。所述分选输送线安装有第二导向板、碎料检测工位、第一柔性剔除机构、第三导向板和倾斜滑台；所述第二导向板安装于分选输送线两侧，且位于碎料检测工位前方；所述碎料检测工位包括视觉调节板、视觉固定座、视觉支架、光学相机支撑组件、光源支撑组件、光学相机、镜头和光源；所述视觉调节板固定安装于分选输送线一侧；所述视觉支架通过视觉固定座固定安装于视觉调节板；所述光学相机支撑组件和光源支撑组件均安装于视觉支架，且光学相机支撑组件位于光源支撑组件上方；所述光学相机安装于光学相机支撑组件；所述镜头安装于光学相机前端；所述光源安装于光源支撑组件，且光源位于镜头下方。所述第一柔性剔除机构包括柔性剔除安装座、支撑板、挡块同步带、剔除主动轮、剔除从动轮和柔性剔除驱动电机；柔性剔除安装座固定安装于输送线两侧；所述支撑板固定安装于柔性剔除安装座且位于输送线上方；所述支撑板一端连接柔性剔除驱动电机，另一端安装剔除从动轮；所述剔除主动轮安装于柔性剔除驱动电机的输出端；所述剔除主动轮通过挡块同步带连接剔除从动轮；所述挡块同步带间隔布设有挡块；所述分选输送线尾端中部安装有第三导向板，尾端一侧衔接减速输送线，尾端另一侧通过倾斜滑台衔接碎料输送线；所述碎料输送线平行安装于分选输送线一侧，其高度低于分选输送线。所述第一凸面输送线依次安装有凸面第一检测工位、凸面第二检测工位、第二柔性剔除机构、第四导向板和第一废料输送线；所述凸面第一检测工位包括检测光源、检测镜头、检测相机、检测调节座、检测悬臂和检测立柱；所述检测光源和检测悬臂均横向固定于竖立设置的检测立柱；所述检测相机通过检测调节座固定于检测悬臂；所述检测相机下端安装检测镜头，且检测镜头朝向检测光源；所述检测镜头和检测相机有两对，分设于检测光源两侧；所述第一凸面输送线尾端中部安装第四导向板，尾端一侧通过第一废料输送线衔接废料整理线，另一侧衔接第一转弯机构。所述第一转弯机构包括驱动组件、张紧组件、导向组件及固定板；所述驱动组件包括与固定板一端固定连接的转弯电机座、设置在转弯电机座上的转弯驱动电机，与转弯驱动电机输出轴相连的转弯主动轮；所述张紧组件包括设置在固定板另一端的张紧板、设置在张紧板一端的转弯从动轮；所述导向组件包括第一长导向轮、第二长导向轮、一组短导向轮和皮带，所述皮带依次绕过转弯主动轮、第一长导向轮、短导向轮、第二长导向轮、转弯从动轮形成转弯皮带。所述凹面输送线依次安装有第一翻面机构、限位机构、凹面第一检测工位、凹面第二检测工位、第三柔性剔除机构、第四柔性剔除机构、第二翻面机构；第一翻面机构包括位于输送线上方的翻面限位板、翻面限位板外侧设置翻面导向板、设置在翻面导向板下方的翻面皮带、与翻面皮带传动配合的翻面驱动电机；所述翻面限位板、翻面导向板构成沿出料方向间距逐渐缩小的工件翻转通道；所述限位机构包括限位安装座、固定于限位安装座上方的限位导向板和限位板，所述限位导向板与限位板通过限位调节杆连接，限位导向板的一侧通过限位安装座固定与凹面输送线的一侧，所述限位导向板靠近第一翻面机构的内侧处设置有切边，且切边朝向限位板；所述限位板位于凹面输送线上方；所述第四柔性剔除机构和第三柔性剔除机构平行设置；所述第二翻面机构横向相邻设置第五导向板。所述第三柔性剔除机构横跨凹面输送线和第二废料输送线；所述第二废料输送线平行设置于凹面输送线一侧，且第二废料输送线安装有第三翻面机构和侧边检测工位；所述第二废料输送线一端安装有第三柔性剔除机构，另一端衔接第三废料输送线；所述第三废料输送线垂直于第二废料输送线，且第三废料输送线一端衔接第二凸面输送线，另一端衔接废料整理线；所述废料整理线平行设置在第一凸面输送线一侧，且尾端衔接废料叠料线。所述第二凸面输送线安装有第五柔性剔除机构和第六导向板；第五柔性剔除机构与第三废料输送线之间由第六导向板导向；所述良品叠料输送线和第二凸面输送线之间，以及废料叠料线和废料整理线之间均安装有过渡装置；所述过渡装置包括过渡板、摆动杆、转轴、限位块、拉簧；所述过渡板设置于前方的输送线和后方的输送线之间；所述过渡板两端均与摆动杆固定连接；所述摆动杆下端围绕前方的输送线两侧的转轴旋转，上端连接过渡板和拉簧；所述拉簧一端连接摆动杆，另一端固定于前方的输送线侧面；所述限位块安装于前方的输送线侧面，且与摆动杆紧靠设置；所述限位块和拉簧位于摆动杆同侧；所述过渡板和拉簧位于摆动杆异侧；所述拉簧平行于前方的输送线；所述良品叠料输送线的首端和废料叠料线的首端均安装有高于输送线的传感器。长方形、饼形、类似瓦形的工件，经过进料分选输送线的初选，合格的工件进入第一凸面输送线。凸面第一检测工位和凸面第二检测工位对工件的凸面检测后，合格的工件经过第一转弯机构的拐弯运输，进入凹面输送线。第一翻面机构作用于工件，使工件的凹面朝上；凹面第一检测工位和凹面第二检测工位对工件的凹面检测后，合格的工件经过第二翻面机构作用,工件的凸面朝上，接着工件经过第二转弯机构的拐弯运输，进入第二凸面输送线，并最终被运输到良品叠料输送线，完成工件的自动检测。本设备可对长方形、饼形、类似瓦形的检测工件进行全方位缺陷检测，并能够节省大量劳动力，提高生产效率。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图；图2是叠料剔除机构的结构示意图；图3是碎料检测工位的结构示意图；图4是第一柔性剔除机构的结构示意图；图5是第一转弯机构的结构示意图；图6是限位机构的结构示意图；图7是过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测设备，其特征在于，包括依次衔接的进料分选输送线（100）、第一凸面输送线（200）、第一转弯机构（300）、凹面输送线（400）、第二转弯机构（500）、第二凸面输送线（600）和良品叠料输送线（700）；所述第一凸面输送线（200）安装有凸面第一检测工位（201）和凸面第二检测工位（202）；所述凹面输送线（400）依次安装有第一翻面机构（401）、凹面第一检测工位（403）、凹面第二检测工位（404）和第二翻面机构（407）。

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括依次衔接的进料分选输送线（100）、第一凸面输送线（200）、第一转弯机构（300）、凹面输送线（400）、第二转弯机构（500）、第二凸面输送线（600）和良品叠料输送线（700）；所述第一凸面输送线（200）安装有凸面第一检测工位（201）和凸面第二检测工位（202）；所述凹面输送线（400）依次安装有第一翻面机构（401）、凹面第一检测工位（403）、凹面第二检测工位（404）和第二翻面机构（407）。2.如权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述进料分选输送线（100）包括进料输送线（101）、分选输送线（106）、减速输送线（112）和碎料输送线（113）；所述分选输送线（106）首端与进料输送线（101）衔接；尾端衔接减速输送线（112）和碎料输送线（113）；所述进料输送线（101）安装有切削风刀（102）、叠料剔除机构（103）、收纳盒（104）和第一导向板（105）；所述切削风刀（102）安装于进料输送线（101）首端的正上方，且连接有气路系统；所述叠料剔除机构（103）和收纳盒（104）分设于进料输送线（101）两侧且正对设置；所述第一导向板（105）安装于进料输送线（101）尾端两侧。3.如权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于，所述叠料剔除机构（103）包括电磁铁座（103a）、电磁铁（103b）、推打头（103c）、调节座（103d）、支撑杆（103e）、光电感应装置（103f）；所述电磁铁座（103a）和调节座（103d）安装于进料输送线（101）同侧，且相互间隔设置；所述电磁铁（103b）固定安装于电磁铁座（103a）；所述电磁铁（103b）内侧与推打头（103c）连接；所述推打头（103c）与进料输送线（101）另一侧的收纳盒（104）正对设置；所述支撑杆（103e）一端转动安装于调节座（103d），另一端安装光电感应装置（103f）；所述支撑杆（103e）上与调节座（103d）连接的一端开设有腰型孔；调节座（103d）顶端通过螺栓连接支撑杆（103e）的腰型孔。4.如权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于，所述分选输送线（106）安装有第二导向板（107）、碎料检测工位（108）、第一柔性剔除机构（109）、第三导向板（110）和倾斜滑台（111）；所述第二导向板（107）安装于分选输送线（106）两侧，且位于碎料检测工位（108）前方；所述碎料检测工位（108）包括视觉调节板（108a）、视觉固定座（108b）、视觉支架（108c）、光学相机支撑组件（108d）、光源支撑组件（108e）、光学相机（108f）、镜头（108g）和光源（108h）；所述视觉调节板（108a）固定安装于分选输送线（106）一侧；所述视觉支架（108c）通过视觉固定座（108b）固定安装于视觉调节板（108a）；所述光学相机支撑组件（108d）和光源支撑组件（108e）均安装于视觉支架（108c），且光学相机支撑组件（108d）位于光源支撑组件（108e）上方；所述光学相机（108f）安装于光学相机支撑组件（108d）；所述镜头（108g）安装于光学相机（108f）前端；所述光源（108h）安装于光源支撑组件（108e），且光源（108h）位于镜头（108g）下方。5.如权利要求4所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一柔性剔除机构（109）包括柔性剔除安装座（109a）、支撑板（109b）、挡块同步带（109c）、剔除主动轮（109d）、剔除从动轮（109e）和柔性剔除驱动电机（109f）；柔性剔除安装座（109a）固定安装于输送线两侧；所述支撑板（109b）固定安装于柔性剔除安装座（109a）且位于输送线上方；所述支撑板（109b）一端连接柔性剔除驱动电机（109f），另一端安装剔除从动轮（109e）；所述剔除主动轮（109d）安装于柔性剔除驱动电机（109f）的输出端；所述剔除主动轮（109d）通过挡块同步带（109c）连接剔除从动轮（109e）；所述挡块同步带（109c）间隔布设有挡块；所述分选输送线（106）尾端中部安装有第三导向板（110），尾端一侧衔接减速输送线（112），尾端另一侧通过倾斜滑台（111）衔接碎料输送线（113）；所述碎料输送线（113）平行安装于分选输送线（106）一侧，其高度低于分选输送线（106）。6.如权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一凸面输送线（200）依次安装有凸面第一检测工位（201）、凸面第二检测工位（202）、第二柔性剔除机构（203）、第四导向板（204）和第一废料输送线（205）；所述凸面第一检测工位（201）包括检测光源（201a）、检测镜头（201b）、检测相机（201c）、检测调节座（201d）、检测悬臂（201e）和检测立柱（201f）；所述检测光源（201a）和检测悬臂（201...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，侯文峰，李向阳，吴盛钧，方文勇，
申请(专利权)人：杭州智感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33