一种折叠管的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、与第一管件固定的第一连接板、与第二管件固定的第二连接板、连接第一连接板和第二连接板的转轴、第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；第一执行单元可以带动第二连接板相对第一连接板转动；第二执行单元可以实现折叠管的锁紧和解锁；控制电路单元与第一执行单元、第二执行单元电连接，控制电路单元可以控制第一执行单元和第二执行单元的运动。当骑车人按动控制电路单元的开关时，控制电路单元控制第一执行单元和第二执行单元运动，从而实现折叠管的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种折叠管的控制装置，尤其是自行车折叠管的控制装置。
技术介绍
折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的折叠管，管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种折叠管的控制装置，该折叠管的控制装置能自动完成折叠管的折叠和展开。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种折叠管的控制装置，包括第一管件、第二管件、第一连接板、第二连接板和转轴，所述第一连接板固定在所述第一管件上，所述第二连接板固定在所述第二管件上，所述第一连接板的一侧与所述第二连接板的一侧通过所述转轴铰接；该折叠管的控制装置还包括第一执行单元、第二执行单元和控制电路单元；所述第一执行单元包括第一电机、第一齿轮减速器、第一绕线盘、第二绕线盘、第一拉线和第二拉线；所述第一电机和所述第一齿轮减速器固定在所述第一管件上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的输出轴上，所述第二绕线盘固定在所述第二连接板上，所述第二绕线盘的轴线和所述转轴的轴线位于同一直线上，所述第一绕线盘和所述第二绕线盘通过所述第一拉线和所述第二拉线相连；所述第二执行单元包括第二电机、第二齿轮减速器和锁紧单元；所述第二电机和所述第二齿轮减速器固定在所述第一管件上，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮减速器相连，所述第二齿轮减速器的输出轴与所述锁紧单元相连，所述锁紧单元可以实现所述第一连接板和所述第二连接板之间的锁紧或者解锁；所述控制电路单元与所述第一电机、所述第二电机电连接，所述控制电路单元控制所述第一电机和所述第二电机的转动。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述第二执行单元的锁紧单元包括控制臂、第一连杆、第二连杆和C形夹持块；所述第一连接板设有第一凸缘和导孔，所述第二连接板设有第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘的形状与所述C形夹持块的形状相配合，当所述第一连接板和所述第二连接板并拢时所述C形夹持块可同时夹住所述第一凸缘和所述第二凸缘；所述控制臂固定在所述第二齿轮减速器的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述控制臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆穿过所述导孔与所述C形夹持块固定连接。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述第二执行单元的锁紧单元包括控制臂、第一连杆和插销；所述第一连接板设有导孔，所述第二连接板设有定位凸缘，在所述定位凸缘上设有定位孔；所述控制臂固定在所述第二齿轮减速器的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述控制臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述插销铰接，所述插销穿插在所述导孔中，当所述第一连接板和所述第二连接板并拢时所述插销可以插入所述定位孔中。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述第二连接板上固定有第一限位块，所述第一限位块可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有第二限位块，所述第二限位块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二齿轮减速器上，所述锁紧单元可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作；所述第四微动开关固定在所述第二齿轮减速器上，所述锁紧单元可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第二微动开关的公共端子、所述第三微动开关的公共端子、所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述第五二极管的负极电连接；所述第五二极管的正极与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第八二极管的正极电连接；所述第八二极管的负极与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述第三二极管的正极电连接；所述第三二极管的负极与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第六二极管的正极电连接；所述第六二极管的负极与所述第五二极管的正极电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第七二极管的负极电连接；所述第七二极管的正极与所述第八二极管的负极电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第四微动开关的常开端子电连接；所述第四二极管的负极与所述第三二极管的正极电连接；所述第四二极管的正极与所述第四微动开关的常闭端子电连接。作为本专利技术上述折叠管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一继电器、第二继电器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一齿轮减速器上，所述第二连接板上固定有第一限位块，所述第一限位块可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作；所述第二微动开关固定在所述第一管件上，所述第二管件上固定有第二限位块，所述第二限位块可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二齿轮减速器上，所述锁紧单元可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作；所述第四微动开关固定在所述第二齿轮减速器上，所述锁紧单元可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠管的控制装置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和转轴(5)，所述第一连接板(3)固定在所述第一管件(1)上，所述第二连接板(4)固定在所述第二管件(2)上，所述第一连接板(3)的一侧与所述第二连接板(4)的一侧通过所述转轴(5)铰接，其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)、第一绕线盘(120)、第二绕线盘(130)、第一拉线(140)和第二拉线(150)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述第一管件(1)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一绕线盘(120)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第二绕线盘(130)固定在所述第二连接板(4)上，所述第二绕线盘(130)的轴线和所述转轴(5)的轴线位于同一直线上，所述第一绕线盘(120)和所述第二绕线盘(130)通过所述第一拉线(140)和所述第二拉线(150)相连；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)和锁紧单元(220)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述第一管件(1)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第二齿轮减速器(210)的输出轴与所述锁紧单元(220)相连，所述锁紧单元(220)可以实现所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)之间的锁紧或者解锁；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠管的控制装置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)和转轴(5)，所述第一连接板(3)固定在所述第一管件(1)上，所述第二连接板(4)固定在所述第二管件(2)上，所述第一连接板(3)的一侧与所述第二连接板(4)的一侧通过所述转轴(5)铰接，其特征在于：还包括第一执行单元(100)、第二执行单元(200)和控制电路单元(300)；所述第一执行单元(100)包括第一电机(M1)、第一齿轮减速器(110)、第一绕线盘(120)、第二绕线盘(130)、第一拉线(140)和第二拉线(150)；所述第一电机(M1)和所述第一齿轮减速器(110)固定在所述第一管件(1)上，所述第一电机(M1)的输出轴与所述第一齿轮减速器(110)相连，所述第一绕线盘(120)固定在所述第一齿轮减速器(110)的输出轴上，所述第二绕线盘(130)固定在所述第二连接板(4)上，所述第二绕线盘(130)的轴线和所述转轴(5)的轴线位于同一直线上，所述第一绕线盘(120)和所述第二绕线盘(130)通过所述第一拉线(140)和所述第二拉线(150)相连；所述第二执行单元(200)包括第二电机(M2)、第二齿轮减速器(210)和锁紧单元(220)；所述第二电机(M2)和所述第二齿轮减速器(210)固定在所述第一管件(1)上，所述第二电机(M2)的输出轴与所述第二齿轮减速器(210)相连，所述第二齿轮减速器(210)的输出轴与所述锁紧单元(220)相连，所述锁紧单元(220)可以实现所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)之间的锁紧或者解锁；所述控制电路单元(300)与所述第一电机(M1)、所述第二电机(M2)电连接，所述控制电路单元(300)控制所述第一电机(M1)和所述第二电机(M2)的转动。2.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述第二执行单元(200)的锁紧单元(220)包括控制臂(221)、第一连杆(222)、第二连杆(223)和C形夹持块(224)；所述第一连接板(3)设有第一凸缘(31)和导孔(32)，所述第二连接板(4)设有第二凸缘(41)，所述第一凸缘(31)和所述第二凸缘(41)的形状与所述C形夹持块(224)的形状相配合，当所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)并拢时所述C形夹持块(224)可同时夹住所述第一凸缘(31)和所述第二凸缘(41)；所述控制臂(221)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第一连杆(222)的一端与所述控制臂(221)铰接，所述第一连杆(222)的另一端与所述第二连杆(223)铰接，所述第二连杆(223)穿过所述导孔(32)与所述C形夹持块(224)固定连接。3.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述第二执行单元(200)的锁紧单元(220)包括控制臂(221)、第一连杆(222)和插销(225)；所述第一连接板(3)设有导孔(32)，所述第二连接板(4)设有定位凸缘(42)，在所述定位凸缘(42)上设有定位孔(43)；所述控制臂(221)固定在所述第二齿轮减速器(210)的输出轴上，所述第一连杆(222)的一端与所述控制臂(221)铰接，所述第一连杆(222)的另一端与所述插销(225)铰接，所述插销(225)穿插在所述导孔(32)中，当所述第一连接板(3)和所述第二连接板(4)并拢时所述插销(225)可以插入所述定位孔(43)中。4.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)、第五二极管(V5)、第六二极管(V6)、第七二极管(V7)、第八二极管(V8)、三极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述第一微动开关(SQ1)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述第二连接板(4)上固定有第一限位块(6)，所述第一限位块(6)可以触碰所述第一微动开关(SQ1)的触发机构，使所述第一微动开关(SQ1)产生切换动作；所述第二微动开关(SQ2)固定在所述第一管件(1)上，所述第二管件(2)上固定有第二限位块(7)，所述第二限位块(7)可以触碰所述第二微动开关(SQ2)的触发机构，使所述第二微动开关(SQ2)产生切换动作；所述第三微动开关(SQ3)固定在所述第二齿轮减速器(210)上，所述锁紧单元(220)可以触碰所述第三微动开关(SQ3)的触发机构，使所述第三微动开关(SQ3)产生切换动作；所述第四微动开关(SQ4)固定在所述第二齿轮减速器(210)上，所述锁紧单元(220)可以触碰所述第四微动开关(SQ4)的触发机构，使所述第四微动开关(SQ4)产生切换动作；所述三极双投式开关(SA1)是非自动复位的开关；所述三极双投式开关(SA1)有三组端子，即第一极第一端子(a1)、第一极第二端子(a2)和第一极公共端子(a0)，第二极第一端子(b1)、第二极第二端子(b2)和第二极公共端子(b0)，第三极第一端子(c1)、第三极第二端子(c2)和第三极公共端子(c0)；所述第一电机(M1)有两个端子，即第一电机第一端子(m11)和第一电机第二端子(m12)；所述第二电机(M2)有两个端子，即第二电机第一端子(m21)和第二电机第二端子(m22)；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第一端子(b1)、第三极第二端子(c2)与所述电池(G)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第二极第二端子(b2)、第三极第一端子(c1)与所述电池(G)的负极电连接；所述第二微动开关(SQ2)的公共端子、所述第三微动开关(SQ3)的公共端子、所述三极双投式开关(SA1)的第一极公共端子(a0)与所述三极双投式开关(SA1)的第二极公共端子(b0)电连接；所述第二微动开关(SQ2)的常闭端子与所述第五二极管(V5)的负极电连接；所述第五二极管(V5)的正极与所述第一电机第一端子(m11)电连接；所述第一电机第二端子(m12)与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第一二极管(V1)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常闭端子电连接；所述第一微动开关(SQ1)的公共端子、所述第四微动开关(SQ4)的公共端子与所述三极双投式开关(SA1)的第三极公共端子(c0)电连接；所述第三微动开关(SQ3)的常闭端子与所述第八二极管(V8)的正极电连接；所述第八二极管(V8)的负极与所述第二电机第一端子(m21)电连接；所述第二电机第二端子(m22)与所述第三二极管(V3)的正极电连接；所述第三二极管(V3)的负极与所述第一微动开关(SQ1)的常开端子电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第一端子(a1)与所述第六二极管(V6)的正极电连接；所述第六二极管(V6)的负极与所述第五二极管(V5)的正极电连接；所述三极双投式开关(SA1)的第一极第二端子(a2)与所述第七二极管(V7)的负极电连接；所述第七二极管(V7)的正极与所述第八二极管(V8)的负极电连接；所述第二二极管(V2)的负极与所述第一二极管(V1)的正极电连接；所述第二二极管(V2)的正极与所述第四微动开关(SQ4)的常开端子电连接；所述第四二极管(V4)的负极与所述第三二极管(V3)的正极电连接；所述第四二极管(V4)的正极与所述第四微动开关(SQ4)的常闭端子电连接。5.根据权利要求1所述的折叠管的控制装置，其特征在于：所述控制电路单元(300)包括第一微动开关(SQ1)、第二微动开关(SQ2)、第三微动开关(SQ3)、第四微动开关(SQ4)、第一继电器(K1)、第二继电器(K2)、第一二极管(V1)、第二二极管(V2)、第三二极管(V3)、第四二极管(V4)、第五二极管(V5)、第六二极管(V6)、第七二极管(V7)、第八二极管(V8)、三极双投式开关(SA1)和电池(G)；所述第一微动开关(SQ1)固定在所述第一齿轮减速器(110)上，所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李穆生，李穆威，
申请(专利权)人：佛山市狮子厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44