螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置，该水平臂变幅驱动装置，包括：钢丝绳、卷筒、固定于所述转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒收放所述钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。通过卷筒收放钢丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料运输的技术设备
，特别涉及一种水平臂变幅驱动装置，除此之外，还涉及一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机。
技术介绍
螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，螺旋卸船机的水平臂20′进行俯仰动作时，通过俯仰液压油缸30′提供驱动力。当螺旋卸船机在浪涌工况下工作时，水平臂20′存在振动，而俯仰液压油缸30′动作迟缓，无法及时作出相应的响应，导致位于垂直臂10′底端的取料机头与船舱发生碰撞，船舱或者取料机头的损坏。有鉴于此，亟待针对上述技术问题对驱动水平臂俯仰动作的俯仰机构作出改进，从而能够及时准确的响应浪涌导致的水平臂振动，有效保护取料机头和船舱。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种水平臂变幅驱动装置，通过卷筒收放钢丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。在此基础上，本专利技术的另一目的为提供一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水平臂变幅驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的水平臂绕其与转台的铰点进行俯仰动作，包括：钢丝绳、卷筒、固定于所述转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒收放所述钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。采用该结构的水平臂变幅驱动装置，钢丝绳缠绕于第一支撑件和第二支撑件之间，从而将转台与水平臂连接，由于转台在水平臂俯仰动作方向固定不动，第一支撑件固定于转台、第二支撑件固定于水平臂，如此，通过钢丝绳将水平臂与转台柔性连接。当进行水平臂需进行俯仰动作时，卷筒收放钢丝绳，根据水平臂需要俯仰的角度调整第支撑件与第二支撑件之间钢丝绳的长度，从而实现水平臂的俯仰动作。当水平臂处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂传递至水平臂，其钢丝绳的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。可选地，还包括固定于所述转台的塔架，所述第一支撑件固定于所述塔架的顶端，以相对所述转台固定，且所述钢丝绳由所述第二支撑件斜向上牵拉于所述第一支撑件。可选地，所述第二支撑件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向所述水平臂的另一端倾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的倾斜侧。可选地，所述塔架设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜段，所述垂直段固定于所述转台。可选地，所述卷筒靠近所述第二支撑件固定于所述水平臂。可选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为定滑轮。本专利技术还提供一种螺旋卸船机，包括水平臂、驱动所述水平臂俯仰动作的驱动装置，所述驱动装置以上所述的水平臂变幅驱动装置。由于上述水平臂变幅驱动装置具有以上技术效果，因此，莹莹该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中采用俯仰油缸驱动水平臂俯仰的螺旋卸船机结构示意图；图2为一种具体实施例中水平臂变幅驱动装置驱动螺旋卸船机水平臂俯仰的结构示意图；图3为另一种具体实施例中水平臂俯仰装置驱动螺旋卸船机水平臂俯仰的结构示意图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：垂直臂10′、水平臂20′、俯仰液压油缸30′；图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：垂直臂10、水平臂20、水平臂变幅驱动装置30、转台40；钢丝绳31、卷筒32、第一定滑轮33、第二定滑轮34、塔架35。具体实施方式本专利技术的核心为提供一种水平臂变幅驱动装置，通过卷筒收放钢丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。在此基础上，本专利技术的另一核心为提供一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，本文将水平臂变幅驱动装置用于驱动水平臂进行俯仰动作，并在浪涌工况下对水平臂变幅驱动装置的工作原理及结构进行说明。对于陆玄卸船机的水平臂、垂直臂、取料机等的工作原理及结构均可参见现有技术。需要说明的是，本文中的方位词“上、下”以水平臂处于水平工况下为基准，位于其上方的位置为“上”，相反方向的位置为“下”，具体可以参见附图中指示的方向。可以理解的是，这些方位词的使用仅是为了清楚表达技术方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。对于螺旋卸船机，其水平臂20的一端与垂直臂10铰接，另一端偏向中部位置处与螺旋卸船机的转台40铰接。水平臂20以其与转台40的铰接点为俯仰中心，一端向上翘，另一端向下沉，从而实现俯仰动作。本专利技术提供一种能够驱动水平臂20进行上述俯仰动作的水平臂变幅驱动装置30。与现有技术不同的是，该水平臂变幅驱动装置30包括钢丝绳31、卷筒32、固定于转台40的第一支撑件、固定于水平臂20的第二支撑件，钢丝绳31缠绕于第一支撑件和第二支撑件间，而卷筒32用于收放钢丝绳31，从而可牵拉水平臂20俯仰动作。具体地，第一支撑件和第二支撑件均为定滑轮，相对应的为第一定滑轮33和第二定滑轮34，钢丝绳31缠绕于第一定滑轮33和第二定滑轮34之间，从而将转台40与水平臂20连接，由于转台40在水平臂20俯仰动作方向固定不动，第一定滑轮33固定于转台40、第二定滑轮34固定于水平臂20。采用该结构的水平臂变幅驱动装置30，通过钢丝绳31将水平臂20与转台40柔性连接。当水平臂20需进行俯仰动作时，卷筒32收放钢丝绳31，根据水平臂20需要俯仰的角度调整第支撑件与第二支撑件之间钢丝绳31的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平臂变幅驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的水平臂(20)绕其与转台(40)的铰点进行俯仰动作，其特征在于，包括：钢丝绳(31)、卷筒(32)、固定于所述转台(40)的第一支撑件、固定于所述水平臂(20)的第二支撑件，所述钢丝绳(31)缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒(32)收放所述钢丝绳(31)，以牵拉所述水平臂(20)俯仰动作。

【技术特征摘要】
1.一种水平臂变幅驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的水平臂(20)
绕其与转台(40)的铰点进行俯仰动作，其特征在于，包括：钢丝绳
(31)、卷筒(32)、固定于所述转台(40)的第一支撑件、固定于所
述水平臂(20)的第二支撑件，所述钢丝绳(31)缠绕于所述第一支
撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒(32)收放所述钢丝绳(31)，以
牵拉所述水平臂(20)俯仰动作。
2.根据权利要求1所述的水平臂变幅驱动装置，其特征在于，
还包括固定于所述转台(40)的塔架(35)，所述第一支撑件固定于所
述塔架(35)的顶端，以相对所述转台(40)固定，且所述钢丝绳(31)
由所述第二支撑件斜向上牵拉于所述第一支撑件。
3.根据权利要求2所述的变幅驱动装置，其特征在于，所述第
二支撑件固定于所述水平臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶阜，张起伟，李波，王俊华，高翔，蒋金荣，刘壮壮，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11