一种虚拟现实系统及其信息传输的方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种虚拟现实系统及其信息传输的方法、装置，属于虚拟现实技术领域，其中所述方法包括：监控红外发光点的闪烁状态；当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。本发明专利技术实施例提供的一种虚拟现实系统及其信息传输的方法、装置，可以使得VR系统中头盔和手柄之间传输编码信息时保持同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及信号处理
，尤其涉及一种虚拟现实系统及其信息传输的方法、装置。
技术介绍
随着虚拟现实(VirtualReality，VR)设备的不断开发，越来越多的VR设备被应用到各个领域中。例如在比较热门的游戏领域，玩家可以头戴VR系统中的头盔，手上可以握住VR系统中的手柄，通过手柄可以向头盔下达控制指令，从而实现游戏的操作或者观赏。在VR系统中，手柄与头盔之间在传输编码信息时，往往需要预先进行同步，在同步之后便可以传输同步的编码信息。目前，手柄与头盔之间往往通过无线通信的方式来发送同步信号。例如，头盔可以通过蓝牙通信的方式，向手柄发送同步信号。手柄在接收到所述同步信号后便开始向头盔发送编码信息。然而，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现由于无线通信往往存在延时，当手柄接收到同步信号时对应的时间点已经不是头盔期望的同步时间点，这样由于同步延时，头盔接收到的编码信息与手柄发送的编码信息在时间上会出现差错，导致编码信息传输出错。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种虚拟现实系统及其信息传输的方法、装置，可以使得VR系统中头盔和手柄之间传输编码信息时保持同步。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种虚拟现实系统中信息传输的方法，其包括：监控红外发光点的闪烁状态；当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种在虚拟现实系统中信息传输的方法，其包括：控制红外发光点同步明暗交替；当红外发光点同步明暗交替的次数达到预设次数时，开始通过红外发光点的闪烁状态传输编码信息。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种虚拟现实系统中信息传输的装置，其包括：监控单元，用于监控红外发光点的闪烁状态；编码信息识别单元，用于当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种虚拟现实系统中信息传输的装置，其包括：控制单元，用于控制红外发光点同步明暗交替；传输单元，用于当红外发光点同步明暗交替的次数达到预设次数时，开始通过红外发光点的闪烁状态传输编码信息。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种虚拟现实系统，其包括头盔和手柄，其中：所述手柄上设置有红外发光点，所述手柄用于控制红外发光点同步明暗交替，以及当红外发光点同步明暗交替的次数达到预设次数时，开始通过红外发光点的闪烁状态传输编码信息；所述头盔用于监控红外发光点的闪烁状态，以及当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。由以上本专利技术实施例可见，本专利技术通过监控红外发光点的闪烁状态；当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息；控制红外发光点同步明暗交替；当红外发光点同步明暗交替的次数达到预设次数时，开始通过红外发光点的闪烁状态传输编码信息，以使得头盔能够在亮暗交替闪烁的次数达到预设次数时同步接收编码信息，从而使得VR系统中头盔和手柄之间传输编码信息时能够保持同步。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图逐一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施方式提供的一种虚拟现实系统中信息传输的方法流程图；图2为本申请实施方式提供的另外一种虚拟现实系统中信息传输的方法流程图；图3为本专利技术实施方式提供的一种虚拟现实系统中信息传输的装置结构示意图；图4为本专利技术实施方式提供的另外一种虚拟现实系统中信息传输的装置结构示意图；图5为本申请实施方式的一种虚拟现实系统结构示意图；图6是本申请执行虚拟现实系统中信息传输的方法的一些电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。图1为本申请实施方式提供的一种虚拟现实系统中信息传输的方法流程图。虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。步骤S11：监控红外发光点的闪烁状态；本实施例中，手柄上设置有红外发光点，通过头盔设置的红外摄像机采集所述红外发光点的图像，从而监控红外发光点的闪烁状态。在头盔向手柄发送同步信号之后，所述红外摄像机便可以采集所述红外发光点的图片。由于红外发光点一开始会熄灭一段时间，那么所述红外摄像机一开始采集的图片中红外发光点均是熄灭的。之后，所述红外发光点便开始亮暗交替闪烁。此时，所述红外摄像机可以对采集的图片进行分析，判断所述红外发光点同步亮案交替的次数是否达到了预设次数。在本实施方式中，考虑到红外发光点在亮状态暗状态亮时对应的图片会明显不同，这种不同可以体现在图片中像素值的不同。例如，当红外发光点处于亮状态时，图片中会显示出明亮的红色。而红外发光点处于暗状态时，图片中则不会有明亮的红色。在本实施方式中，为了便于对图片中的像素值进行判断，可以对采集的每一张所述图片进行灰度化处理，从而得到对应的灰度图片。在所述灰度图片中，各个像素点的像素值均可以通过灰度值来表示。这样，在本实施方式中可以获取所述灰度图片中预设位置处的灰度值，并将获取的所述灰度值与预设灰度值进行比较。所述预设位置可以为以所述红外发光点为中心的矩形区域。在所述红外发光点处于亮状态时，其对应的灰度值会比较大；而当所述红外发光点处于暗状态时，其对应的灰度值会比较小。所述预设灰度值可以介于亮状态和暗状态对应的灰度值之间。这样，当获取的所述灰度值大于所述预设灰度值时，可以确定当前图片中所述红外发光点的状态为亮状态；当获取的所述灰度值小于所述预设灰度值时，可以确定当前图片中所述红外发光点的状态为暗状态。由于一次亮暗交替的过程包含了一次亮状态和一次暗状态，因此可以将相邻的一组亮状态暗状态确定为一次亮暗交替，并统计所述图片中亮暗交替的次数。在本申请一实施方式中，在所述头盔通过所述红外摄像机采集所述红外发光点的图片之后，为了对所述图片进行降噪处理，可以将采集的所述图片的数据与预设的高斯滤波函数进行卷积运算，即对每一张图片进行高斯滤波处理，从而得到去除噪点的图片。具体地，所述预设高斯滤波函数可以如下所示：其中，K表示所述高斯滤波函数，σ为滤波系数，x为采集的所述图片的数据。同样的，在对采集的所述图片进行灰度化处理后，也可以将灰度图片与所述预设高斯滤波函数进行卷积运算，从而对所述灰度图片进行降噪处理。步骤S12：当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实系统中信息传输的方法，其特征在于，包括：监控红外发光点的闪烁状态；当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实系统中信息传输的方法，其特征在于，包括：监控红外发光点的闪烁状态；当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监控红外发光点的闪烁状态包括：周期采集红外发光点的图片；针对采集的每一张图片进行灰度化处理，得到对应的灰度图片；根据灰度图片的灰度值，确定对应的图片中的红外发光点的亮暗状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在针对采集的每一张图片进行灰度化处理之前，还包括：对图片进行高斯滤波处理，以去除图片噪点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：发送传输终止信号，使红外发光点进行预设次数的同步明暗交替之后停止工作。5.一种虚拟现实系统中信息传输的方法，其特征在于，包括：控制红外发光点同步明暗交替；当红外发光点同步明暗交替的次数达到预设次数时，开始通过红外发光点的闪烁状态传输编码信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于传输终止信号，控制所述红外发光点进行预设次数的同步明暗交替之后停止工作。7.一种虚拟现实系统中信息传输的装置，其特征在于，包括：监控单元，用于监控红外发光点的闪烁状态；编码信息识别单元，用于当红外发光点同步亮暗交替的次数达到预设次数时，开始根据红外发光点的闪烁状态，识别红外发光点传输的编码信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳杰，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视致新电子科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11