一种卸料装置，特别涉及一种适用于玻璃器皿成型生产线的玻璃器皿卸料装置。提供一种卸料装置，能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，卸料效率高，适应自动化生产需求。提供一种卸料装置，包括卸料机构，其中：卸料机构包括底座、升降伺服执行元件、摆动伺服执行元件、摆臂及动力执行夹爪，动力执行夹爪安装在摆臂两端上，摆臂通过摆臂连接轴与摆动伺服执行元件相连，摆动伺服执行元件安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座上。本卸料装置能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，适应自动化生产需求；通过在摆臂两端设置两个电动夹爪，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卸料装置，特别涉及一种适用于玻璃器皿成型生产线的玻璃器皿卸料装置。
技术介绍
我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势。针对我国没有先进压-吹法玻璃器皿成型设备的现状，研制一套玻璃器皿成型生产线。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卸料装置，能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，卸料效率高，适应自动化生产需求。本专利技术提供一种卸料装置，包括卸料机构，其中：卸料机构包括底座、升降伺服执行元件、摆动伺服执行元件、摆臂及动力执行夹爪，动力执行夹爪安装在摆臂两端上，摆臂通过摆臂连接轴与摆动伺服执行元件相连，摆动伺服执行元件安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座上。卸料装置，其中：所述的升降动力装置为伺服电缸，导向柱连接板与伺服电缸缸杆端相连，伺服电缸固定在底座上。卸料装置，其中：所述的动力执行夹爪为电动夹爪，设置两组，分别安装在摆臂两端，摆臂连接轴连接在摆臂中部，摆臂在摆动伺服执行元件的带动下可做180度摆动。卸料装置，其中：所述的伺服电缸缸杆两侧对称设置导柱，导柱上端与导柱连接板相连，导柱下端与底座上的导套配合。卸料装置，其中：所述的摆动伺服执行元件为伺服电机，摆臂、伺服电机、导柱连接板、伺服电缸由上到下依次设置，导柱连接板上设有轴承支座，伺服电机安装在轴承支座上，其输出端通过摆臂连接轴与摆臂连接。卸料装置，其中：还包括输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，输送链连接伺服驱动装置。伺服电机驱动摆臂摆动，从而控制电动夹爪工位的转移，将产品由生产工位上卸下，转移到输送工位，升降动力装置驱动导柱连接板升降，使摆臂及电动夹爪升降，从而将产品从生产工位托盘上取下，完成自动转运。所述的电动夹爪设置两组，分别安装在摆臂两端，摆臂连接轴连接在摆臂中部，摆臂可做180度摆动，两组电动夹爪交替作业，当一组电动夹爪将产品送至输送工位时，另一组电动夹爪将产品由生产工位上取下，提高工作效率。所述的伺服电缸缸杆两侧对称设置导柱，导柱上端与导柱连接板相连，导柱下端与底座上的导套相连，通过导柱的导向作用，使导柱连接板顺利升降。所述的输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，产品送至产品托架，输送链带动产品托架移动，完成产品的转移。工作时，伺服电缸动作，推动导柱连接板向上，电动夹爪提起，伺服电机动作，驱动摆臂旋转，摆臂一端的电动夹爪旋转至生产工位的托盘上方，伺服电缸动作，使导柱连接板落下，电动夹爪动作，将产品夹住，伺服电缸再次将导柱连接板推起，电动夹爪将产品取出。伺服电机动作，驱动摆臂摆动180°，摆臂一端的电动夹爪由生产工位转移到输送工位，电动夹爪将产品放置在输送链的产品托架上，输送链将产品输送至指定位置。摆臂另一端的电动夹爪由输送工位转移至生产工位，继续作业。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：本卸料装置能够实现玻璃器皿制品的自动卸料，适应自动化生产需求；通过在摆臂两端设置两个电动夹爪，提高工作效率。附图说明图1-1是卸料机构示意图；图1-2是输送机构示意图。图中：1、电动夹爪；2、摆臂；3、摆臂连接轴；4、伺服电机；5、伺服电机连接座；6、导柱连接板；7、导柱连接座；8、导柱；9、直线轴承；10、伺服电缸；11、底座；12、支撑柱；13、输送架；14、输送链；15、产品托架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述。如图1~2所示，本卸料装置包括卸料机构、输送机构，卸料机构包括底座11、伺服电缸10、伺服电机4、摆臂2及电动夹爪1，电动夹爪1设置两组，分别安装在摆臂2的两端，摆臂2可做180°摆动，摆臂2通过摆臂连接轴3与伺服电机4相连，摆臂连接轴3连接在摆臂2中部，伺服电机4安装在伺服电机连接座5上，伺服电机连接座5固定在导柱连接板6上，导柱连接板6与伺服电缸10缸杆法兰端相连，伺服电缸10固定在底座11上。伺服电缸10缸杆两侧对称设置导柱8，导柱8上端通过导柱连接座7与导柱连接板6相连，导柱8下端与底座11上的导套相连，导柱8与底座11连接处设置直线轴承9。摆臂2、伺服电机4、导柱连接板6、伺服电缸10由上到下依次设置，导柱连接板6上设有轴承支座5，伺服电机4安装在轴承支座5上。输送机构包括输送架13、输送链14及产品托架15，输送架13通过支撑柱12支撑，输送链14设置在输送架13上，产品托架15沿输送链14间隔布置，输送链14最前端的产品托架15与电动夹爪1配合。工作过程：工作时，伺服电缸10动作，推动导柱连接板6向上，电动夹爪1提起，伺服电机4动作，驱动摆臂2旋转，摆臂2一端的电动夹爪1旋转至生产工位的托盘上方，伺服电缸10动作，使导柱连接板6落下，电动夹爪1动作，将产品夹住，伺服电缸10再次将导柱连接板6推起，电动夹爪1将产品取出。伺服电机4动作，驱动摆臂2摆动180°，摆臂2一端的电动夹爪1由生产工位转移到输送工位，电动夹爪1将产品放置在输送链14的产品托架15上，输送链14将产品输送至指定位置。摆臂2另一端的电动夹爪1由输送工位转移至生产工位，继续作业。以上所述的所述实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非是对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卸料装置，包括卸料机构，其特征在于：卸料机构包括底座（11）、升降伺服执行元件（10）、摆动伺服执行元件（4）、摆臂（2）及动力执行夹爪（1），动力执行夹爪（1）安装在摆臂（2）两端上，摆臂（2）通过摆臂连接轴（3）与摆动伺服执行元件（4）相连，摆动伺服执行元件（4）安装在导柱连接板（6）上，导柱连接板（6）与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座（11）上。
【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，包括卸料机构，其特征在于：卸料机构包括底座（11）、升降伺服执行元件（10）、摆动伺服执行元件（4）、摆臂（2）及动力执行夹爪（1），动力执行夹爪（1）安装在摆臂（2）两端上，摆臂（2）通过摆臂连接轴（3）与摆动伺服执行元件（4）相连，摆动伺服执行元件（4）安装在导柱连接板（6）上，导柱连接板（6）与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座（11）上。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的升降动力装置为伺服电缸（10），导向柱连接板（6）与伺服电缸（10）缸杆端相连，伺服电缸（10）固定在底座（11）上。3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述的动力执行夹爪（1）为电动夹爪，设置两组，分别安装在摆臂（2）两端，摆臂连接轴（3）连接在摆臂（2）中部，摆臂（2）在摆动伺服执行元件（4）的带动下可做180度摆动。4.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周淼淼，
类型：发明
国别省市：山东;37
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